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標(biāo)簽 > 感知系統(tǒng)
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3D視覺是機(jī)器人感知的最先進(jìn)、最重要的方法,可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法,包括:飛行時間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...
? ? 本文提出了一種生產(chǎn)化的端到端立體深度感知系統(tǒng)設(shè)計,可以完成預(yù)處理、在線立體校正和立體深度估計,并支持糾偏失敗后的單目深度估計備選方案。同時,該深...
2023-05-26 標(biāo)簽:智能手機(jī)感知系統(tǒng)智能眼鏡 991 0
隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的...
2023-05-17 標(biāo)簽:處理器感知系統(tǒng)自動駕駛 1460 0
自動駕駛汽車首先應(yīng)有一套完整的感知系統(tǒng),代替駕駛?cè)说母兄峁┲車h(huán)境信息;其次應(yīng)有一套集智能算法、高性能硬件于一體的控制系統(tǒng),代替駕駛?cè)说拇竽X,制定駕...
2023-05-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)自動駕駛 2004 0
在自動駕駛賽道中,感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息,為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同,感知可以包括很多子任務(wù):如車道線檢測、3D目...
2023-05-17 標(biāo)簽:目標(biāo)檢測感知系統(tǒng)自動駕駛 1345 0
Perception(感知)系統(tǒng)是以多種傳感器的數(shù)據(jù)與高精度地圖的信息作為輸入,經(jīng)過一系列的計算及處理,對自動駕駛車的周圍環(huán)境精確感知的系統(tǒng)。 它...
2023-05-17 標(biāo)簽:傳感器感知系統(tǒng)自動駕駛 3391 0
本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹,車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息,下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...
2023-05-17 標(biāo)簽:衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1941 0
自動駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)
車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上,為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng),即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點...
2023-05-10 標(biāo)簽:攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1242 0
激光雷達(dá)產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實測性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評估比較。目前由于激光雷達(dá)屬于市場新興產(chǎn)品,實測性能和隱形指標(biāo)目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。
自動駕駛技術(shù)是一項涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù),其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知,從而為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息,以便進(jìn)行...
2023-03-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車載攝像頭 4273 0
自動駕駛感知系統(tǒng)常用方案,及其各自技術(shù)方法、特點和應(yīng)用情況
傳感器感知的對象包括行駛路徑、周圍障礙物和行駛環(huán)境等。感知行駛路徑是對可通行性道路的識別,在城市中包括信號燈、各種標(biāo)志牌、車道線、路障等目標(biāo)的識別;在野...
2019-03-14 標(biāo)簽:傳感器感知系統(tǒng)自動駕駛 1.4萬 0
兩年來,大疆精靈系列更新了兩代,飛控技術(shù)更新了兩代,智能導(dǎo)航技術(shù)從無到有,諸多新的軟件和硬件產(chǎn)品陸續(xù)發(fā)布。同時我們也多了很多友商,現(xiàn)在多旋翼飛行器市場火...
2016-06-02 標(biāo)簽:無人機(jī)感知系統(tǒng)大疆 7947 1
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