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感知系統(tǒng)

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感知系統(tǒng)技術(shù)

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)常用方案，及其各自技術(shù)方法、特點(diǎn)和應(yīng)用情況

傳感器感知的對(duì)象包括行駛路徑、周?chē)系K物和行駛環(huán)境等。感知行駛路徑是對(duì)可通行性道路的識(shí)別，在城市中包括信號(hào)燈、各種標(biāo)志牌、車(chē)道線、路障等目標(biāo)的識(shí)別；在野...

2019-03-14 標(biāo)簽：傳感器感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.4萬(wàn) 0

工程師談多旋翼飛行器視覺(jué)感知系統(tǒng)

兩年來(lái)，大疆精靈系列更新了兩代，飛控技術(shù)更新了兩代，智能導(dǎo)航技術(shù)從無(wú)到有，諸多新的軟件和硬件產(chǎn)品陸續(xù)發(fā)布。同時(shí)我們也多了很多友商，現(xiàn)在多旋翼飛行器市場(chǎng)火...

2016-06-02 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)感知系統(tǒng)大疆 7947 1

智能感知系統(tǒng)的組成主要包含哪些

智能感知系統(tǒng)是一種利用人工智能技術(shù)和感知技術(shù)，通過(guò)感知環(huán)境中的信息并對(duì)其進(jìn)行處理和分析的系統(tǒng)。它可以收集、處理和解釋來(lái)自傳感器和其他數(shù)據(jù)源的各種形式的數(shù)...

2023-12-01 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)感知系統(tǒng) 6354 0

什么是車(chē)載攝像頭？車(chē)載攝像頭與雷達(dá)技術(shù)對(duì)比有哪些優(yōu)勢(shì)

在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用，可以實(shí)現(xiàn) 360° 全面視覺(jué)感...

2023-07-04 標(biāo)簽：圖像傳感器 adas 感知系統(tǒng) 4807 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù)，其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的感知，從而為車(chē)輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息，以便進(jìn)行...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車(chē)載攝像頭 4273 0

關(guān)于機(jī)器人3D視覺(jué)的幾種典型方案

3D視覺(jué)是機(jī)器人感知的最先進(jìn)、最重要的方法，可以分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的方法是光學(xué)方法，包括：飛行時(shí)間法、結(jié)構(gòu)光法、激光掃描法、莫爾條紋...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué) 3691 0

感知系統(tǒng)基本介紹

Perception（感知）系統(tǒng)是以多種傳感器的數(shù)據(jù)與高精度地圖的信息作為輸入，經(jīng)過(guò)一系列的計(jì)算及處理，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)的周?chē)h(huán)境精確感知的系統(tǒng)。它...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 3391 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3257 0

詳解智能座艙內(nèi)部的各種攝像頭

對(duì)于車(chē)載攝像頭來(lái)說(shuō)，它的特點(diǎn)在于攝像頭的安裝位置，和ISP處理芯片之間的距離。在2MP以下的攝像頭，一般會(huì)直接輸出YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，無(wú)需額外的ISP...

2024-01-16 標(biāo)簽：攝像頭 adas 感知系統(tǒng) 3202 0

車(chē)規(guī)級(jí)汽車(chē)芯片有哪些車(chē)規(guī)級(jí)芯片和手機(jī)芯片區(qū)別

車(chē)規(guī)級(jí)芯片通常需要提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力和運(yùn)算速度，以滿足車(chē)輛的復(fù)雜計(jì)算需求，例如自動(dòng)駕駛、感知處理和車(chē)輛控制等。相比之下，手機(jī)芯片著重于提供高性能的移動(dòng)...

2023-07-24 標(biāo)簽：手機(jī)芯片感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2767 0

全面介紹視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)

自主式智能汽車(chē)ADAS 系統(tǒng)是車(chē)輛從被動(dòng)安全技術(shù)向主動(dòng)安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點(diǎn)介紹ADAS ...

2023-10-27 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器感知系統(tǒng) 2391 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)常用方案

自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先應(yīng)有一套完整的感知系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说母兄?，提供周?chē)h(huán)境信息；其次應(yīng)有一套集智能算法、高性能硬件于一體的控制系統(tǒng)，代替駕駛?cè)说拇竽X，制定駕...

2023-05-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2004 0

CoTTA的新方法：用于在非平穩(wěn)環(huán)境下進(jìn)行持續(xù)的測(cè)試時(shí)間適應(yīng)

Continual Test-Time 的領(lǐng)域適應(yīng) 目錄前言相關(guān)工作 Source Data Adaptation Target Data Adap...

2023-06-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)訓(xùn)練模型 1976 0

詳解智能汽車(chē)車(chē)身感知系統(tǒng)

本文主要針對(duì)車(chē)身感知定位系統(tǒng)進(jìn)行介紹，車(chē)身感知主要是感知車(chē)輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息，下文分別介紹了慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...

2023-05-17 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航感知系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 1941 0

新型電力系統(tǒng)的特征和網(wǎng)絡(luò)安全形勢(shì)

新型電力系統(tǒng)擁有海量設(shè)備，其軟硬件可能涉及第三方開(kāi)源組件、國(guó)外元器件等，存在內(nèi)置后門(mén)等潛在風(fēng)險(xiǎn)，在設(shè)備研發(fā)、制造或物流等供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)可能會(huì)被攻擊者植入惡意...

2023-12-13 標(biāo)簽：電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)安全 1798 0

基于毫米波雷達(dá)的路側(cè)感知系統(tǒng)方案

TCM811是納雷科技最新研發(fā)的一款緊湊型毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)通過(guò)向前方發(fā)射多波束扇形的毫米波，檢測(cè)毫米波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，并反饋障礙物與...

2023-11-10 標(biāo)簽：以太網(wǎng)雷達(dá)毫米波 1625 0

探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的...

2023-05-17 標(biāo)簽：處理器感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1460 0

基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺(jué)感知系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感單元來(lái)達(dá)到多模態(tài)觸覺(jué)信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對(duì)來(lái)自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 1415 0

聊聊自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)

在自動(dòng)駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車(chē)道線檢測(cè)、3D目...

2023-05-17 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測(cè)感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1345 0

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車(chē)載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車(chē)載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車(chē)輛上，為了將車(chē)載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車(chē)輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng)，即找到車(chē)載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1242 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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