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控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程,對于一般的研發(fā)人員來講,應(yīng)該是足...
西門子sm150變頻器的性能特點及中厚板軋機主傳動系統(tǒng)的應(yīng)用
中厚板軋機主傳動系統(tǒng)的調(diào)速方案有直流調(diào)速、交交變頻調(diào)速、交直交變頻調(diào)速等,每種調(diào)速方案均能滿足大功率可逆運行、過載能力強、控制精度高、響應(yīng)速度快、力矩脈...
Mos開關(guān)原理(簡要):Mos是電壓驅(qū)動型器件,只要柵極和源級間給一個適當電壓,源級和漏級間通路就形成。這個電流通路的電阻被成為mos內(nèi)阻,就是導(dǎo)通電阻...
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控...
MTS R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器,可遠距離多字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸
MTS公司的R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,例如在鋼鐵行業(yè)的推料機和冷床等距離遠而且有位移精度要求的設(shè)備上,...
淺析CODESYS開放式控制系統(tǒng)助力實現(xiàn)自主智能
CODESYS將運動控制與邏輯控制合二為一,集成在IEC 61131-3標準的CODESYS Development System和CODESYS Ru...
看牛人如何用樂高玩具打造了與眾不同的創(chuàng)意物件?設(shè)計一群手指大小的迷你樂高機器人,并將它們組成了一支名為 Toa Mata 的樂隊,這支樂隊可以演奏各種各...
調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的確定
在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器正反作用的確定是一個關(guān)鍵步驟,它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。以下是對調(diào)節(jié)器正反作用確定的介紹: 一、調(diào)節(jié)器正反作用的基本概念 ...
2024-08-30 標簽:控制器變送器調(diào)節(jié)器 4387 0
采用DSP與STM32的智能型伺服控制器的軟硬件設(shè)計及性能測試分析
本設(shè)計將兩款工控芯片—TI公司的浮點型DSP TMS320F28335和ST公司的ARM7升級版STM32F103RET6引入智能電液伺服系統(tǒng),設(shè)計了基...
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈代表公司及發(fā)展機會概述
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,包括控制器、伺服電機、減速器,技術(shù)壁壘相對較高;中游是機器人本體制造環(huán)節(jié),是機器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu);下游...
本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法,通過增強型直接內(nèi)存訪問(DMA)方式,自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)...
2018-12-25 標簽:控制器汽車電子模數(shù)轉(zhuǎn)換器 4380 0
基于TMS320F28XX、UCD8K與HCPL設(shè)計數(shù)字控制兩級DC/AC逆變電源
隨著DSP技術(shù)發(fā)展,數(shù)字控制在逆變電源控制中的應(yīng)用也日益廣泛,同時PWM專用數(shù)字控制器件種類繁多。本文對適用于開關(guān)電源控制的多個控制器件的性能進行比較,...
Ethercat、Profinet和Multiprotocls 多協(xié)議方案及其優(yōu)勢
每種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議都有其獨特的歷史和不同的工業(yè)應(yīng)用效益。本文將簡述以下三種主要協(xié)議及其優(yōu)勢:Ethercat、Profinet和Multiprotocl...
永磁無刷直流電機控制器中IGBT模塊的熱計算、仿真和試驗對比
IGBT驅(qū)動三相永磁無刷直流電機,流過電流在理想狀態(tài)下是峰值為60°角的梯形波,實際運行中受電機電感影響和電容容量限制,波峰有兩個較大的尖峰,如圖1所示...
陀螺儀感應(yīng)器校準工具是用于對陀螺儀進行校準和精調(diào)的設(shè)備或軟件。陀螺儀感應(yīng)器是一種用于測量和檢測物體的角速度、方向和姿態(tài)的傳感器。它廣泛應(yīng)用于飛行器、導(dǎo)航...
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