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標簽 > 控制算法
控制算法(The control algorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型,確定其控制算法。
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LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法,而且LQR是一個應用較多的控制算法,所以在這里我以最優(yōu)控制為起點介紹LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基礎是...
2023-05-19 標簽:控制算法現(xiàn)代控制LQR 4755 0
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為...
通常我們在控制小車運動的時候不知道如何精確的對小車軌跡進行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時候,我們是無法對小車進行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車都是用...
2023-05-06 標簽:控制系統(tǒng)機器人直流電機 2015 0
簡單來說,其實就是FOC控制算法可以實現(xiàn)對電壓的矢量控制,間接地控制電流。這種算法其實可以看做是正弦波控制的升級版,即通過實現(xiàn)電流矢量的控制,讓電機定子...
2023-04-20 標簽:控制算法FOC轉(zhuǎn)子磁場 6275 0
Ansys Maxwell對空心杯電機具有良好的仿真分析能力,支持對空心杯電機本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能,能對空心杯電機系統(tǒng)進...
EasyGo使用筆記 諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法調(diào)試驗證
“Easygo 仿真平臺接口豐富,界面靈活配置,可直接運行 simulink控制算法,控制速率最快可達幾百kHz,很好的實現(xiàn)了諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法的...
直線電機的精度還受到工作負載、速度和加速度等因素的影響。一般來說,直線電機在低速高精度定位時精度較高,但在高速大負載運動時精度會降低。因此,根據(jù)具體的應...
對基于SVM改進型的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制算法進行梳理
直接轉(zhuǎn)矩控制在兩相靜止坐標系下分析異步電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,它所需要的信號處理工作特別簡單,所用的控制信號使觀察者對于異步電動機的物...
但并不是必須同時具備這三種算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制,將當前結(jié)果反饋回來,再與目標相...
PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀,廣泛應用在機械設備、氣動設備 和電子設備.在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧...
今天想分享一種超級實用的步進電機調(diào)速算法,這種算法在步進電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。
無刷電機屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換),因此控制起來更加復雜。 BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制,有兩個附加要求...
車輛動力學模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學,主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力情況。
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