控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

LQR控制算法之最優(yōu)控制

LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法，而且LQR是一個(gè)應(yīng)用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點(diǎn)介紹LQR控制算法。注意LQR控制算法的基礎(chǔ)是...

2023-05-19 標(biāo)簽：控制算法現(xiàn)代控制 LQR 4582 0

機(jī)器人控制算法簡(jiǎn)述

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來(lái)越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能控制控制算法 3727 0

簡(jiǎn)述伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理和控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為...

2023-05-17 標(biāo)簽：dsp 控制算法伺服驅(qū)動(dòng)器 1426 0

一文讀懂直流電機(jī)控制算法

通常我們?cè)诳刂菩≤?chē)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不知道如何精確的對(duì)小車(chē)軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車(chē)控制算法精髓的時(shí)候，我們是無(wú)法對(duì)小車(chē)進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車(chē)都是用...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 1913 0

磁場(chǎng)矢量定向控制算法（FOC）簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其實(shí)就是FOC控制算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的矢量控制，間接地控制電流。這種算法其實(shí)可以看做是正弦波控制的升級(jí)版，即通過(guò)實(shí)現(xiàn)電流矢量的控制，讓電機(jī)定子...

2023-04-20 標(biāo)簽：控制算法 FOC 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng) 5855 0

Ansys空心杯電機(jī)仿真平臺(tái)方案

Ansys Maxwell對(duì)空心杯電機(jī)具有良好的仿真分析能力，支持對(duì)空心杯電機(jī)本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能，能對(duì)空心杯電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)...

2023-04-11 標(biāo)簽：電機(jī)仿真控制算法 8267 1

PID控制算法詳解(三)

　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對(duì)時(shí)間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來(lái)反映輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)，加快系...

2023-03-16 標(biāo)簽：控制器 PID 曲線 3315 0

PID控制算法詳解(二)

　　在上一章的內(nèi)容中說(shuō)到了PID的由來(lái)以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對(duì)象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。

2023-03-16 標(biāo)簽：PID 傳遞函數(shù)積分 2238 0

PID控制算法詳解(一)

　　過(guò)去都是采用位式(兩位式‘開(kāi)關(guān)量’)控制方法，即位式控制算法只有兩種輸出信號(hào)(H/L)，即開(kāi)或關(guān)、0或1。且位式控制只考察控制對(duì)象當(dāng)前的狀態(tài)量，而對(duì)...

2023-03-16 標(biāo)簽：仿真 PID 傳遞函數(shù) 2250 0

EasyGo使用筆記諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法調(diào)試驗(yàn)證

“Easygo 仿真平臺(tái)接口豐富，界面靈活配置，可直接運(yùn)行 simulink控制算法，控制速率最快可達(dá)幾百kHz，很好的實(shí)現(xiàn)了諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法的...

2023-03-08 標(biāo)簽：仿真伺服齒輪 783 0

直線電機(jī)的精度有多少

直線電機(jī)的精度還受到工作負(fù)載、速度和加速度等因素的影響。一般來(lái)說(shuō)，直線電機(jī)在低速高精度定位時(shí)精度較高，但在高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)精度會(huì)降低。因此，根據(jù)具體的應(yīng)...

2023-03-01 標(biāo)簽：直線電機(jī)控制算法精度 4373 0

PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 標(biāo)簽：PID 控制算法 1.2萬(wàn) 0

對(duì)基于SVM改進(jìn)型的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法進(jìn)行梳理

直接轉(zhuǎn)矩控制在兩相靜止坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它所需要的信號(hào)處理工作特別簡(jiǎn)單，所用的控制信號(hào)使觀察者對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的物...

2022-10-14 標(biāo)簽：異步電機(jī)SVM 控制算法 1471 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對(duì)于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來(lái)，再與目標(biāo)相...

2022-10-12 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 4849 0

PID控制算法詳解

PID 控制器以各種形式使用超過(guò)了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧...

2022-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 1.4萬(wàn) 0

一種超級(jí)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法

今天想分享一種超級(jí)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法，這種算法在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方案中可以說(shuō)是一種非常優(yōu)異的方案。

2022-07-20 標(biāo)簽：電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制算法 3488 0

一文教你讀懂BLDC控制算法

無(wú)刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來(lái)更加復(fù)雜。 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求...

2020-11-02 標(biāo)簽：電機(jī)BLDC 無(wú)刷電機(jī) 7714 1

淺談時(shí)序差分的在線控制算法—SARSA

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)（五）用時(shí)序差分法（TD）求解中，我們討論了用時(shí)序差分來(lái)求解強(qiáng)化學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)問(wèn)題的方法，但是對(duì)控制算法的求解過(guò)程沒(méi)有深入，本文我們就對(duì)時(shí)序差分的在...

2020-10-29 標(biāo)簽：算法控制算法 SARSA 2413 0

三大PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對(duì)輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對(duì)給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7265 0

Apollo控制算法中使用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車(chē)輛的平順性和車(chē)輛操縱的穩(wěn)定性。對(duì)于車(chē)來(lái)說(shuō)，研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車(chē)輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬(wàn) 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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