控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

foc控制算法及原理詳解

　FOC（field-oriented control）為磁場導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三...

2017-12-11 標(biāo)簽：控制算法 foc 11.7萬 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

PID控制算法是自動(dòng)控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說，對于學(xué)自動(dòng)控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動(dòng)控制。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)控制 2.9萬 0

Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。對于車來說，研究車輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬 0

PID中比例控制和積分控制的作用 PID的參數(shù)整定過程

前面的文章已經(jīng)針對PID進(jìn)行過分析：PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱謂。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電位器控制方式 1.6萬 0

PID控制算法詳解

PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧...

2022-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 1.4萬 0

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對控制過程中的沖擊，并使插補(bǔ)過程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制算法 1.3萬 0

PID控制常用的參數(shù)整定方法

以串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來說明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，...

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器控制器 PWM 1.2萬 0

PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 標(biāo)簽：PID 控制算法 1.2萬 0

pid控制中的p,i,d的概念及意義

PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個(gè)控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實(shí)際輸出值的誤差來計(jì)算輸出信號，...

2024-01-19 標(biāo)簽：控制器 PID控制控制算法 1.0萬 0

什么是S形加減速？步進(jìn)電機(jī)控制算法—S形加減速運(yùn)動(dòng)算法介紹

如下圖所示，假設(shè)該裝置使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)物體X的移動(dòng)，系統(tǒng)要求物體X從A點(diǎn)出發(fā)，到B點(diǎn)停止，移動(dòng)的時(shí)間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制算法 8463 0

位置式PID與增量式PID的區(qū)別

PID（比例-積分-微分）控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心控制算法，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的系統(tǒng)中。在PID控制器的實(shí)現(xiàn)中，有兩種主要的控制模式：位...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制算法 PID控制器增量式PID 8457 0

Ansys空心杯電機(jī)仿真平臺方案

Ansys Maxwell對空心杯電機(jī)具有良好的仿真分析能力，支持對空心杯電機(jī)本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能，能對空心杯電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)...

2023-04-11 標(biāo)簽：電機(jī)仿真控制算法 8267 1

一文教你讀懂BLDC控制算法

無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。 BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求...

2020-11-02 標(biāo)簽：電機(jī)BLDC 無刷電機(jī) 7714 1

什么是pid控制原理 pid各個(gè)參數(shù)對系統(tǒng)的影響

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。...

2024-01-22 標(biāo)簽：噪聲 PID 控制算法 7437 0

三大PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7265 0

基于動(dòng)態(tài)矩陣方法改進(jìn)了傳統(tǒng)CACC模型預(yù)測控制算法

這部分分析線性狀態(tài)空間模型中MPC 算法的應(yīng)用，并在求解有約束的最優(yōu)化問題時(shí)引入松弛變量，在此基礎(chǔ)上，針對有執(zhí)行器時(shí)延的系統(tǒng)，提出改進(jìn) MPC算法。

2019-01-08 標(biāo)簽：控制器無線通信控制算法 6835 0

磁場矢量定向控制算法（FOC）簡介

簡單來說，其實(shí)就是FOC控制算法可以實(shí)現(xiàn)對電壓的矢量控制，間接地控制電流。這種算法其實(shí)可以看做是正弦波控制的升級版，即通過實(shí)現(xiàn)電流矢量的控制，讓電機(jī)定子...

2023-04-20 標(biāo)簽：控制算法 FOC 轉(zhuǎn)子磁場 5855 0

Apollo添加新的控制算法步驟

Apollo中的控制算法由一個(gè)或多個(gè)控制器組成，可以輕松更改或替換為不同的算法。每個(gè)控制器將一個(gè)或多個(gè)控制命令輸出到CANbus。 Apollo中的默...

2018-10-02 標(biāo)簽：控制器控制算法 5527 0

PID控制的原理與作用

在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制中，PID（比例-積分-微分）控制是一種廣泛應(yīng)用的控制策略。PID控制憑借其原理簡單、魯棒性強(qiáng)和實(shí)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，已成為技術(shù)成熟、應(yīng)...

2024-06-12 標(biāo)簽：PID控制控制算法工業(yè)自動(dòng)化 4968 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相...

2022-10-12 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 4849 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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