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控制系統(tǒng)

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控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

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控制系統(tǒng)技術(shù)

基于DSP芯片TMS320LF2407A和μc／OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)異步電機(jī)矢量控制設(shè)計(jì)

交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)是按磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)。其基本思想是模擬直流電動(dòng)機(jī)控制，在遵循磁勢(shì)和功率不變的原則下，利用坐標(biāo)變換將交流電動(dòng)機(jī)的三相系統(tǒng)...

2020-11-04 標(biāo)簽：dsp 芯片控制系統(tǒng) 3330 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)按控制方法可哪些種類

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收外部指令，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。根據(jù)控制方法的不同，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類型...

2024-06-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 3329 0

什么是控制系統(tǒng)以及如何設(shè)計(jì)DC-DC轉(zhuǎn)換器的控制回路

本文分為三個(gè)部分。前兩部分討論控制系統(tǒng)理論、一般降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器拓?fù)湟约叭绾卧O(shè)計(jì)DC-DC控制環(huán)路。在第三部分中，我們以MAX25206為例，說(shuō)明如...

2022-12-13 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器半導(dǎo)體控制器 3329 0

采用TMS32OF2812芯片實(shí)現(xiàn)多通道嵌入式振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在現(xiàn)代艦船和空間飛行器上，低頻振動(dòng)是困擾人們的一大難題，如何快速消除振動(dòng)，降低危害，成為人們比較關(guān)注的問(wèn)題。振動(dòng)抑制的方法主要有振動(dòng)被動(dòng)控制和振動(dòng)主動(dòng)控...

2018-12-31 標(biāo)簽：芯片放大器嵌入式 3328 0

無(wú)人機(jī)屏蔽器的技術(shù)原理及應(yīng)用領(lǐng)域

一、引言無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種通過(guò)遙控或自主飛行的航空器。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在軍...

2024-07-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)屏蔽器無(wú)人機(jī) 3328 0

CAN總線在汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上的電子控制單元越來(lái)越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置（ABS）、安全氣囊裝置...

2021-03-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)can總線計(jì)算機(jī) 3327 0

基于PMAC2 PC-104運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)AGV地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一， AGV在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)用下能夠?qū)崿F(xiàn)貨物自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人傳送等。

2021-03-23 標(biāo)簽：處理器控制器控制系統(tǒng) 3325 0

HT-7數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)的總線選型與改造

磁約束核聚變已在常規(guī)（非超導(dǎo)）托卡馬克裝置上取得了突破性的進(jìn)展，其科學(xué)可行性已得到證實(shí)。各國(guó)正在競(jìng)相建造或計(jì)劃建造大型超導(dǎo)托卡馬克聚變實(shí)驗(yàn)裝置。非圓截面...

2019-11-27 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集總線 3317 0

基于RTX51操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地面移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹遙操作排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開(kāi)發(fā)排爆機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問(wèn)題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)...

2021-06-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng) 3316 0

iCAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)CAN-bus分布式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

　　工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)，使得工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸采用更加徹底的分散式結(jié)構(gòu)，而在這個(gè)發(fā)展過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用起到了主導(dǎo)的作用。

2020-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集總線 3315 0

智能容錯(cuò)的定義和實(shí)現(xiàn)方法控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)

容錯(cuò)控制的研究雖然面臨著空前的挑戰(zhàn)，但近些年來(lái)，相關(guān)研究領(lǐng)域，如魯棒控制理論，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究的不斷深入和發(fā)展，也給容錯(cuò)控制的研究帶來(lái)了良好的...

2023-08-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)人工智能 3314 0

基于單片機(jī)控制的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)控制MC33886 的四根輸入線可以方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、能耗制動(dòng)及反接制動(dòng)。圖3為經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的H 橋電路，當(dāng)S1、S4 導(dǎo)通且S2、S3 截止時(shí)...

2018-08-08 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng) 3309 0

以FPGA作為硬件核心部分的自動(dòng)溫度采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)淺析

隨著當(dāng)前工業(yè)控制自動(dòng)化日益普及，對(duì)于工作環(huán)境中的溫度控制也越來(lái)越重要。本設(shè)計(jì)即是針對(duì)某些需要持續(xù)恒溫的特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)的自動(dòng)溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用F...

2018-09-04 標(biāo)簽：FPGA 控制系統(tǒng) 3309 0

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用設(shè)計(jì)方案分析

隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化技術(shù)正在從工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的決策層、管理層、監(jiān)控層和控制層滲透到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，這樣就產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及由...

2020-03-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線 3304 0

全面解讀工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)...

2023-10-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3302 0

伺服電機(jī)的使能信號(hào)及其相關(guān)問(wèn)題

伺服電機(jī)是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。伺服電機(jī)的使能信號(hào)是控制電機(jī)啟動(dòng)和停止的關(guān)鍵信號(hào)，對(duì)于電機(jī)的正常運(yùn)...

2024-07-10 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)伺服電機(jī) 3300 0

基于智能PID控制器實(shí)現(xiàn)電加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

BP算法是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)，它是建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上的。理論證明，含有一個(gè)隱含層的BP網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)以任意精度近似任何連續(xù)...

2020-05-03 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pid 3297 0

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

勵(lì)磁輸入并非噪聲，而是電壓電平Vin，它被注入為輸入變量以啟動(dòng)振蕩器。直接通道由傳遞函數(shù)H(s)構(gòu)成，而返回通道包含G(s)區(qū)塊。要分析此系統(tǒng)，我們首先...

2018-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 3297 0

在ABS和DYC兩電路中實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中遇到緊急情況，駕駛員踩剎車，此時(shí)，為了防止車輪抱死，發(fā)生危險(xiǎn)，ABS（防抱死系統(tǒng)）電路開(kāi)始工作，DYC（橫擺力矩）電路停止工作;當(dāng)不踩...

2020-04-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)反相器鎖存器 3296 0

PLC系統(tǒng)在造紙廠生產(chǎn)過(guò)程和傳動(dòng)控制中的冗余設(shè)計(jì)淺析

造紙廠PLC控制系統(tǒng)主要用于集散控制和傳動(dòng)控制，如下圖1所示。集散控制主要包括制漿流程、造紙流程和倉(cāng)儲(chǔ)流程；傳動(dòng)控制則以造紙機(jī)的分部傳動(dòng)為主。

2019-05-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PLC 3292 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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