關(guān)于PCL和Ceres Solver的安裝

眾所周知最近在和工友搞SLAM，好家伙工友M1版的MAC+虛擬機(jī)跑ROS（其實(shí)一開(kāi)始在英偉達(dá)的XAVIER上面跑來(lái)著，無(wú)奈空間不夠，寄了），總之就是大概...

2022-10-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1657 0

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器布置策略

首先，介紹傳感器布置策略在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中的重要性，提出高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器種類(lèi)，包含前視智能攝像頭、前向和側(cè)向毫米波雷達(dá)(77 GHz/22 GH...

2022-10-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1880 0

智能手機(jī)圖像傳感器技術(shù)原理及未來(lái)趨向

對(duì)他們來(lái)說(shuō)，1 英寸傳感器是圣杯，索尼 RX100 系列等相機(jī)就是一個(gè)流行的例子。隨著智能手機(jī)攝像頭功能的大幅提升，這些已經(jīng)過(guò)時(shí)，但它們確實(shí)對(duì)智能手機(jī)產(chǎn)...

2022-10-12 標(biāo)簽：智能手機(jī)攝像頭攝像頭傳感器 1755 0

OV5640攝像頭幀率配置

從網(wǎng)上得到很多資料，很多地方或多或少的懵逼，但總算有所收獲，如今便簡(jiǎn)單的把收獲一點(diǎn)一點(diǎn)總結(jié)出來(lái)。

2022-10-11 標(biāo)簽：寄存器攝像頭OV5640 5251 0

基于雙目視覺(jué)的點(diǎn)集配準(zhǔn)

雙目標(biāo)定和普通相機(jī)的標(biāo)定一樣，其標(biāo)定時(shí)不僅標(biāo)定出兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參，還要標(biāo)定出兩個(gè)相機(jī)之間的關(guān)系。因此，在進(jìn)行雙目標(biāo)定時(shí)，需要使兩個(gè)相機(jī)對(duì)同一標(biāo)定板進(jìn)行多次...

2022-10-10 標(biāo)簽：攝像頭函數(shù) 1906 0

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程中，3D 語(yǔ)義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2866 0

FFMPEG采集攝像頭圖像SDL渲染+MP4格式視頻編碼

FFmpeg是一套可以用來(lái)記錄、轉(zhuǎn)換數(shù)字音頻、視頻，并能將其轉(zhuǎn)化為流的開(kāi)源計(jì)算機(jī)程序。采用LGPL或GPL許可證。它提供了錄制、轉(zhuǎn)換以及流化音視頻的完整...

2022-09-29 標(biāo)簽：攝像頭視頻編碼ffmpeg 2742 0

魚(yú)眼相機(jī)的成像原理與成像模型解析

而魚(yú)眼相機(jī)為了將盡可能大的真實(shí)世界投影到有限的成像平面內(nèi)，魚(yú)眼相機(jī)允許了畸變的存在，遵循的是非相似成像準(zhǔn)則。

2022-09-26 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器攝像頭 6179 0

camera常用的5種基本測(cè)試項(xiàng)

隨著多媒體技術(shù)和成像技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像已經(jīng)成為人們獲取信息的重要途徑。作為行業(yè)差異化的焦點(diǎn)，相機(jī)高度依賴(lài)算法，需要不斷優(yōu)化以獲得最佳成像效果。

2022-09-23 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī)界面 1.3萬(wàn) 0

無(wú)線行車(chē)記錄儀的攝像頭EMC整改案例

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，人們更加追求快節(jié)奏、高效率。越來(lái)越多的電子產(chǎn)品出現(xiàn)無(wú)線傳輸，連接網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)云空間，從而減少信號(hào)線。電子產(chǎn)品的無(wú)線化加強(qiáng)，對(duì)EMC來(lái)說(shuō)無(wú)...

2022-09-13 標(biāo)簽：攝像頭emc行車(chē)記錄儀 1383 0

關(guān)于V853開(kāi)發(fā)板攝像頭自由實(shí)現(xiàn)技術(shù)

V853具有豐富的算力和音視頻接口，適用于各類(lèi)有AI視覺(jué)需求的AIoT終端設(shè)備，可以廣泛應(yīng)用于AI攝像頭、考勤機(jī)、智能后視鏡、掃描翻譯筆、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、訪客...

2022-09-08 標(biāo)簽：攝像頭開(kāi)發(fā)板V853 1066 0

Dlib人臉特征檢測(cè)原理

光線：曝光和黑暗的圖片需手動(dòng)剔除- 請(qǐng)使用同一個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，不同設(shè)備的攝像頭采集到的數(shù)據(jù)集會(huì)有出入- 這里采用的是從視頻流中進(jìn)行捕捉截圖，也可以自...

2022-09-06 標(biāo)簽：攝像頭編譯opencv 3628 0

為容器接入U(xiǎn)SB攝像頭

前面教大家使用 DeepStream 的 Docker 鏡像去創(chuàng)建自己的 Python 工作環(huán)境，其好處是即使 Jetson 設(shè)備需要使用 JetPac...

2022-08-31 標(biāo)簽：usbNVIDIA攝像頭 1989 0