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標(biāo)簽 > 智能小車
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對外部信號的反應(yīng)，將控制信號發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機(jī)器人行動的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對外部信號的反應(yīng)，將控制信號發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分：驅(qū)動機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機(jī)器人行動的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
基于瑞薩RA8單片機(jī)的智能小車項(xiàng)目方案 附源代碼
基于瑞薩RA8單片機(jī)，e2studio開發(fā)環(huán)境，給大家講述一下智能小車項(xiàng)目的方案，并附上主要的源代碼。
第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 PID循跡算法分析
第13章-循跡功能 循跡小車講解 原理分析 STM32智能小車循跡教程 紅外對管使用 PID循跡算法分析V3:HAL庫開發(fā)、功能：PID速度控制、PID...
**功能介紹放開頭， 使用便捷無需愁。** **這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門教程，通過合理的硬件設(shè)計和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使...
第一 二章 小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡
第一 二章 小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、op...
第三篇-V1.5 TB6612電機(jī)pwm控制STM32智能小車 STM32F103C8T6單片機(jī)
通過合理的硬件設(shè)計和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會你如何開...
第二篇-V1.5-總體開發(fā)和硬件設(shè)計M32智能小車標(biāo)準(zhǔn)庫開發(fā) STM322F103C8T6 四輪控制 TB6612電機(jī)控制
一輛'自動化'小車，要能夠像人一樣，有觀察事物的眼睛，有處理事情的大腦，有可以跑動的腿，這里： 輸入信號模塊就像人類的眼睛，可以講...
第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小車筆記 標(biāo)準(zhǔn)庫開發(fā) 6612電機(jī)驅(qū)動新手入門項(xiàng)目
這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門教程，通過合理的硬件設(shè)計和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過3萬字...
2024-08-12 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動智能小車 2202 0
硬件部分主要以瑞薩RA8D1 MCU為核心，圍繞其設(shè)計的核心板和擴(kuò)展板擁有豐富的外設(shè)接口和擴(kuò)展能力。主板通過外部的3S鋰電池進(jìn)行供電，通過高效的LDO為...
小車的車體是整個項(xiàng)目中最前端的部分，也就是說，我們整個項(xiàng)目會從小車的制作開始。
開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-小車尋紅線環(huán)的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)
在小車比賽中最常用的是光電二極管灰度傳感器，但是這里我們已經(jīng)有K210識別到的紅色色塊坐標(biāo)了。所以在地圖中的尋紅線是在K210返回來的色塊坐標(biāo)基礎(chǔ)上進(jìn)行...
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基于TDOA算法的聲源跟蹤小車（Altium2022聲源跟蹤小車設(shè)計挑戰(zhàn)賽一等獎作品）分享
標(biāo)簽：智能小車Altium DesignerRTThread 9127 2
基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車立即下載
類別：電子資料 2023-11-07 標(biāo)簽：單片機(jī)智能小車MC9S12XS128
類別：單片機(jī) 2023-04-13 標(biāo)簽：mcu電機(jī)驅(qū)動智能小車
【零基礎(chǔ)逆襲軟硬件工程師】華清遠(yuǎn)見STM32F103智能小車開發(fā)實(shí)戰(zhàn)，手把手帶你從硬件組裝到WiFi遠(yuǎn)程控制，解鎖
STM32F103智能云控小車是由華清遠(yuǎn)見傾力打造的一款多功能智能小車，專為高校教學(xué)、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、創(chuàng)新競賽、單片機(jī)入門學(xué)習(xí)及項(xiàng)目實(shí)踐量身定制。這款小車...
如何設(shè)計一款四輪智能小車 此部分共分為五個小節(jié)，通過這個 Part 的學(xué)習(xí)，我們將了解機(jī)器人的概念和組成，對機(jī)器人的整體設(shè)計有一個明確的思路，然后通過機(jī)...
全國產(chǎn)開源開發(fā)板，基于GD32F4系列，21電賽F題-送藥小車賽題分析
電磁智能車原理 我們可以看到很多的一些案例，比如電子競賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車的設(shè)計案例，那么電磁智能車原理的是什么？ 電磁智能車原理 電磁智能車是基于電...
? 本期為各種智能小車參考資料，多數(shù)為參賽作品，均包含原理圖、代碼、手冊等資料。同時，電子發(fā)燒友與Altium聯(lián)合舉辦 Altium實(shí)訓(xùn)班——聲源跟蹤小...
智能小車開發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型
一. 智能小車的分類 二. 電機(jī)的分類 無刷電機(jī)要好于有刷電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：1. 沒有損耗，有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音，有刷電機(jī)噪音比較大 。 無刷電機(jī)分為帶...
基于51單片機(jī)的藍(lán)牙風(fēng)扇智能小車設(shè)計
本設(shè)計由STC89C52單片機(jī)電路+藍(lán)牙模塊電路+L298N電機(jī)驅(qū)動電路+DS18B20溫度檢測電路+風(fēng)扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組...
5G網(wǎng)絡(luò)高寬帶、低延時AGV智能小車更“機(jī)靈”
“地上的這些都是AGV智能小車的電子軌道，只要是鋪有電磁軌道的區(qū)域，AGV智能小車都可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸全自動?！鄙酵乒煞萜笮挪啃畔⒓夹g(shù)科副科長李亮指著車間地面...
2019-03-06 標(biāo)簽：智能小車無線控制5G網(wǎng)絡(luò) 6060 0
基于AVR單片機(jī)的工業(yè)電子設(shè)計方案匯總
AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速...
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)
0 引言 智能小車是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，智能小車的輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)...
2017-12-02 標(biāo)簽：智能小車 1006 0
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