智能小車

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　　智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。

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智能小車技術(shù)

基于瑞薩RA8單片機(jī)的智能小車項(xiàng)目方案附源代碼

基于瑞薩RA8單片機(jī)，e2studio開(kāi)發(fā)環(huán)境，給大家講述一下智能小車項(xiàng)目的方案，并附上主要的源代碼。

2025-03-07 標(biāo)簽：瑞薩嵌入式開(kāi)發(fā)源代碼 1072 0

第13章-循跡功能 STM32智能小車循跡教程 PID循跡算法分析

第13章-循跡功能循跡小車講解原理分析 STM32智能小車循跡教程紅外對(duì)管使用 PID循跡算法分析V3:HAL庫(kù)開(kāi)發(fā)、功能：PID速度控制、PID...

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第三四章-OLED使用和串口

**功能介紹放開(kāi)頭，使用便捷無(wú)需愁。** **這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價(jià)比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門(mén)教程，通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使...

2024-08-21 標(biāo)簽：OLED STM32 串口 1224 0

第一二章小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺(jué)循跡

第一二章小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細(xì))基于STM32智能小車-藍(lán)牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺(jué)循跡、openmv與STM32通信、op...

2024-08-21 標(biāo)簽：STM32 PID 智能小車 1541 0

第三篇-V1.5 TB6612電機(jī)pwm控制STM32智能小車 STM32F103C8T6單片機(jī)

通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過(guò)3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開(kāi)...

2024-08-12 標(biāo)簽：電機(jī)PWM控制智能小車 2309 0

第二篇-V1.5-總體開(kāi)發(fā)和硬件設(shè)計(jì)M32智能小車標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開(kāi)發(fā) STM322F103C8T6 四輪控制 TB6612電機(jī)控制

一輛'自動(dòng)化'小車，要能夠像人一樣，有觀察事物的眼睛，有處理事情的大腦，有可以跑動(dòng)的腿，這里：輸入信號(hào)模塊就像人類的眼睛，可以講...

2024-08-12 標(biāo)簽：嵌入式 STM32 智能小車 795 0

第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小車筆記標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開(kāi)發(fā) 6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)新手入門(mén)項(xiàng)目

這是全網(wǎng)最詳細(xì)、性價(jià)比最高的STM32實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目入門(mén)教程，通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過(guò)3萬(wàn)字...

2024-08-12 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能小車 2207 0

基于瑞薩RA8 MCU的語(yǔ)音麥輪小車解決方案

硬件部分主要以瑞薩RA8D1 MCU為核心，圍繞其設(shè)計(jì)的核心板和擴(kuò)展板擁有豐富的外設(shè)接口和擴(kuò)展能力。主板通過(guò)外部的3S鋰電池進(jìn)行供電，通過(guò)高效的LDO為...

2024-06-20 標(biāo)簽：mcu 瑞薩智能小車 1811 0

對(duì)智能小車項(xiàng)目做一個(gè)整體的功能設(shè)計(jì)

小車的車體是整個(gè)項(xiàng)目中最前端的部分，也就是說(shuō)，我們整個(gè)項(xiàng)目會(huì)從小車的制作開(kāi)始。

2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器鋰電池電動(dòng)機(jī) 1761 0

開(kāi)發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-小車尋紅線環(huán)的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)

在小車比賽中最常用的是光電二極管灰度傳感器，但是這里我們已經(jīng)有K210識(shí)別到的紅色色塊坐標(biāo)了。所以在地圖中的尋紅線是在K210返回來(lái)的色塊坐標(biāo)基礎(chǔ)上進(jìn)行...

2023-08-03 標(biāo)簽：PID 調(diào)試開(kāi)發(fā)板 1592 0

華芯微特SWM181CBT6智能小車設(shè)計(jì)

電路電源有3.3V、5V和7.4V。電源采用7.4V的鋰電池或者兩節(jié)18650供電，經(jīng)過(guò)ASM117-5.0轉(zhuǎn)換為5V輸出。

2023-05-29 標(biāo)簽：PWM控制智能小車電池充放電 1724 0

用MATLAB來(lái)做智能小車的建模與仿真案例

在市面上常見(jiàn)的兩種智能小車都是基于輪式的，在某寶上面賣的最多的，各位在學(xué)生時(shí)代拿來(lái)應(yīng)付課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)用的各種小車分為兩種。

2023-05-10 標(biāo)簽：matlab 智能小車編譯器 5219 0

教你10分鐘完成智能小車的PID調(diào)速

本次采用Simulink工具鏈完成，小車的所有代碼均基于Simulink Target Support Package完成。

2023-05-09 標(biāo)簽：直流電機(jī)PID Simulink 3482 0

51單片機(jī)可以做什么 51單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

下面我給大家總結(jié)幾個(gè)51單片機(jī)可以做的小產(chǎn)品，看下你會(huì)做幾個(gè)？　　1.電子時(shí)鐘　　通過(guò)DS1302時(shí)鐘芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電子時(shí)鐘，通過(guò)數(shù)碼管...

2023-03-22 標(biāo)簽：51單片機(jī)智能小車電子時(shí)鐘 9161 0

華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽：智能小車+機(jī)械臂

小車抓取物體時(shí)，通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障到達(dá)目的地，然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置，此動(dòng)作可自動(dòng)完成，也可通過(guò)藍(lán)牙通訊控制完成，使之更加靈活。

2023-03-03 標(biāo)簽：智能小車機(jī)械臂 2431 0

小型平行履帶底盤(pán)的制作分享

小型平行履帶底盤(pán)可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人底盤(pán)智能小車 3337 0

如何制作一個(gè)智能尋路+避障的小車？

本項(xiàng)目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序，結(jié)合L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外探測(cè)循跡光電傳感器模塊，制作了一個(gè)擁有智能尋路+避障功能的小車。該項(xiàng)目...

2022-12-22 標(biāo)簽：傳感器智能小車自動(dòng)駕駛 4476 0

逐夢(mèng)壹號(hào)STC32四驅(qū)智能小車設(shè)計(jì)方案

今天的開(kāi)源推薦是——【嵌入式】逐夢(mèng)壹號(hào)-基于STC32的智能小車設(shè)計(jì)。

2022-11-12 標(biāo)簽：pcb 智能小車 stc32 4492 0

小河貍創(chuàng)客格物開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)：智能升降車

感謝“電子發(fā)燒友網(wǎng)”和小河貍創(chuàng)客科技有限公司提供了小河貍創(chuàng)客格物L(fēng)3開(kāi)發(fā)板的評(píng)測(cè)機(jī)會(huì)。一、硬件介紹小河貍創(chuàng)客格物開(kāi)發(fā)板是第一塊通過(guò)Openharmo...

2022-10-31 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板智能小車創(chuàng)客 5795 0

java高級(jí)語(yǔ)言制作智能小車編程實(shí)例

第一部分：控制中心：樹(shù)莓派操作系統(tǒng)：centos arm64 針對(duì)樹(shù)莓派4b操作系統(tǒng)，需要安裝不同于2，3系列的安裝包。由于4b有運(yùn)行內(nèi)存 1g,2...

2022-05-16 標(biāo)簽：JAVA 智能小車樹(shù)莓派 2037 0

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74LS00是一個(gè)內(nèi)部擁有四個(gè)獨(dú)立的二輸入與非門(mén)電路，它滿足與非門(mén)的邏輯功能，可以實(shí)現(xiàn)與非門(mén)的邏輯功能。共有54/7400、54/74H00、54/74S00、54/74LS00。54XXX
74LS20

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直流電流可通過(guò)使用稱為整流器的電子元件（通常情況下）或機(jī)電元件（在歷史上），使交流電流只向一個(gè)方向流動(dòng)，將其轉(zhuǎn)化為直流電流。直流電流由成交流電流的逆變器或電動(dòng)發(fā)電機(jī)組。
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74HC165是一款高速CMOS八位并入串出移位寄存器。74hc165的主要特性有：8位同步并行輸入、異步串行輸出、兼容JEDEC標(biāo)準(zhǔn)no.7A、ESD保護(hù)。
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volatile是一個(gè)特征修飾符.volatile的作用是作為指令關(guān)鍵字，確保本條指令不會(huì)因編譯器的優(yōu)化而省略，且要求每次直接讀值。
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高壓斷路器

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高壓斷路器（或稱高壓開(kāi)關(guān)）它不僅可以切斷或閉合高壓電路中的空載電流和負(fù)荷電流，而且當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)繼電器保護(hù)裝置的作用，切斷過(guò)負(fù)荷電流和短路電流，它具有相當(dāng)完善的滅弧結(jié)構(gòu)和足夠的斷流能力，可分為：油斷路器（多油斷路器、少油斷路器）、六氟化硫斷路器（SF6斷路器）、壓縮空氣斷路器、真空斷路器等。
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　　回調(diào)函數(shù)就是一個(gè)通過(guò)函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，當(dāng)這個(gè)指針被用為調(diào)用它所指向的函數(shù)時(shí)，我們就說(shuō)這是回調(diào)函數(shù)?；卣{(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方直接調(diào)用，而是在特定的事件或條件發(fā)生時(shí)由另外的一方調(diào)用的，用于對(duì)該事件或條件進(jìn)行響應(yīng)。
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廈門(mén)海為科技有限公司成立于2005年，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。作為中國(guó)工控市場(chǎng)早期的參與者之一，長(zhǎng)期專注于工業(yè)控制領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提高，致力于工業(yè)自動(dòng)化核心控制系統(tǒng)的研發(fā)，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商提供整體解決方案。
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　　疊加定理是指對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，一個(gè)含多個(gè)獨(dú)立源的雙邊線性電路的任何支路的響應(yīng)（電壓或電流），等于每個(gè)獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)的響應(yīng)的代數(shù)和，此時(shí)所有其他獨(dú)立源被替換成他們各自的阻抗，疊加定理在電路分析中非常重要，它可以用來(lái)將任何電路轉(zhuǎn)換為諾頓等效電路或戴維南等效電路。
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