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標簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
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方向控制 典型環(huán)節(jié)對應(yīng) 由于車模結(jié)構(gòu)的不同，小車方向控制的各環(huán)節(jié)會有所區(qū)別，例如L車、B車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)只有舵機；F車、E車的執(zhí)行機構(gòu)只有驅(qū)動輪； 而C車的...
自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復(fù)習一下自動控制原理的相關(guān)理論知識。 人工控制系統(tǒng) 首先，通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題；...
直流電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速方程可以表示為： 根據(jù)上式，從數(shù)學的角度可以得知，直流電機有三種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法： （1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U。 （2）減弱勵磁磁通 ...
反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號處理的方式（數(shù)字測速...
運動控制系統(tǒng)是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求運行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...
這里以基礎(chǔ)電磁四輪組為例，建議使用C車模，B車的傻蛋5舵機以及機械差速還是有些許的頭禿，當然官方今年好像已經(jīng)宣布了換掉SD5舵機，由于C車是雙電機可以使...
2023-04-11 標簽：智能車 3678 0
一.硬件部分 必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵機（MG 996R），電機（TT馬達 130電機），L298n驅(qū)動，...
PID就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機構(gòu)。實踐練習中，如何把這一原理轉(zhuǎn)化為程序？為什么是用那幾個error進行計算?
避撞功能是智能車的最基本保護能力，Jetbot 使用深度學習的圖像分類技術(shù)來模擬人眼習慣實現(xiàn)這個功能，但這只是智能車所展現(xiàn)的最入門應(yīng)用而已，接下去就...
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究背景及國內(nèi)外發(fā)展分析
安全輔助駕駛（SafetyDrivingAssist，簡稱SDA）是當前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容，它主要解決交通安全的問題，對于困擾運輸領(lǐng)域的...
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架，現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人，還是娛樂用的機器人都運...
近年來，基于智能化的一體化安全技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，主要包括了高級駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡...
2019-11-11 標簽：人工智能智能車自動檢測技術(shù) 3990 0
這輛智能環(huán)境車內(nèi)部的舒適性不錯，很有高級商務(wù)車的感覺。作為一輛環(huán)保執(zhí)法車輛，它有些過于豪華了，估計在批量生產(chǎn)時會有一些調(diào)整。
2019-08-19 標簽：智能車數(shù)據(jù)分析 2857 0
智能車的設(shè)計是在保證模型車可靠運行的前提下，以電路設(shè)計簡潔、車體靈活性高為原則。設(shè)計的兩大重點，一是光電傳感器的布局和電路設(shè)計，一是循線控制算法的設(shè)計。
以HC9SDGl28單片機為主控芯片的智能車系統(tǒng)設(shè)計
電機驅(qū)動系統(tǒng)要求大功率的電源供應(yīng)：低內(nèi)阻、大電流、對電源的紋波不敏感；單片機和圖像采集系統(tǒng)對電源質(zhì)量要求較高：低內(nèi)阻、波紋小、自身功耗不大，但要嚴防電動...
2018年6月26日至30日，第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）在常熟國際飯店隆重舉辦。作為IEEE IV 2018的重要組成部...
平行駕駛技術(shù)是無人自動駕駛的安全高效智能途徑詳細資料概述
慧拓智能機器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡單，車外復(fù)雜”平行駕駛框架，以““車...
2011年飛思卡爾智能車競賽電磁組決賽西北工業(yè)大學演示視頻
2011年第六屆飛思卡爾智能車競賽決賽視頻電磁組--西北工業(yè)大學演示情況。
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