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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

適用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的LED光源

工業(yè)光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，它們直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及后續(xù)圖像處理的效率和準(zhǔn)確性。在自動化生產(chǎn)線上，光源用于輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 LED光源視覺系統(tǒng) 546 0

機(jī)器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式

在機(jī)器人學(xué)中，三大矩陣主要指的是與機(jī)器人位移、速度和力相關(guān)的矩陣，它們分別揭示了機(jī)器人在不同空間（如關(guān)節(jié)空間和作業(yè)空間）之間的映射關(guān)系。這三大矩陣及其關(guān)...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人矩陣變量 2972 0

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由哪幾部分組成

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是其物理框架和組件的集合，用于支撐和連接機(jī)器人的各個部分，實現(xiàn)其運(yùn)動和作業(yè)功能。具體來說，機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成： 1....

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人元件機(jī)械系統(tǒng) 2392 0

機(jī)器人語言系統(tǒng)包括三個基本狀態(tài)

機(jī)器人語言系統(tǒng)（有時也被稱為機(jī)器人語言操作系統(tǒng)）確實包括三個基本狀態(tài)，這些狀態(tài)是機(jī)器人程序運(yùn)行和管理的核心組成部分。它們分別是：監(jiān)控狀態(tài) ：在此狀態(tài)下...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)程序 1069 0

伺服控制機(jī)器人的控制方式有哪些

伺服控制機(jī)器人是一種高度精確的自動化設(shè)備，它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如精確定位、重復(fù)運(yùn)動和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)中的核心部分，它負(fù)責(zé)接收指令、處理...

2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人伺服控制 994 0

光電編碼器的結(jié)構(gòu)和類型

光電編碼器，作為一種高精度的傳感器，主要通過光電轉(zhuǎn)換原理將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、伺服...

2024-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人光電編碼器工業(yè)自動化 1392 0

構(gòu)建語音控制機(jī)器人 - 深入研究電路

2024-07-29 |Annabel Ng S1XT33N項目正如[之前的博客文章]中提到的，加州大學(xué)伯克利分校的 EECS 16B 課程重點關(guān)注構(gòu)...

2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人編碼器 597 0

構(gòu)建語音控制機(jī)器人 - 線性模型和機(jī)器學(xué)習(xí)

2024-07-31 |Annabel Ng 在該項目的[上一篇博客文章]中，我介紹了運(yùn)行機(jī)器人電機(jī)、處理音頻信號和調(diào)節(jié)電壓所需的電路的基礎(chǔ)知識。然而，...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 機(jī)器學(xué)習(xí) 527 0

使用串行連接通過 Raspberry Pi 增強(qiáng)您的 XRP 項目

2024-08-21 |作者：Shruti Garg [機(jī)器人套件] XRP 是一款出色的機(jī)器人，具有許多不同的功能，使其成為所有用戶的絕佳學(xué)習(xí)工具。對...

2024-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 uart XRP 522 0

滾珠導(dǎo)軌的正確安裝方法

滾珠導(dǎo)軌在工業(yè)生產(chǎn)中都扮演著支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件的關(guān)鍵角色，其具有很高的額定負(fù)載指標(biāo)，能夠承擔(dān)部分扭矩，能夠在高負(fù)載作用下輕松的實現(xiàn)一種高精度直線的運(yùn)動。...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床精密儀器 1048 0

lidar傳感器和ryyb哪個好

在比較Lidar傳感器（激光雷達(dá)）和RYYB濾色矩陣（一種圖像傳感器技術(shù)，通常用于提高相機(jī)的感光能力）時，我們需要從它們的應(yīng)用領(lǐng)域、功能特點、優(yōu)劣勢等多...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 LiDAR傳感器 1370 0

激光測距傳感器的安裝方式有哪些

激光測距傳感器是一種高精度的測量工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人導(dǎo)航、無人駕駛、航空航天等領(lǐng)域。一、安裝前的準(zhǔn)備工作了解激光測距傳感器的工作原理和...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人參數(shù)工業(yè)自動化 1092 0

微型絲桿步進(jìn)電機(jī)：精準(zhǔn)驅(qū)動方式解析

微型絲桿步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，需要依賴于專用的驅(qū)動器。這些驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成，驅(qū)動單元必須與...

2024-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療設(shè)備步進(jìn)電機(jī) 821 0

自動化焊接機(jī)器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具

隨著制造業(yè)不斷邁向自動化時代，協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化工業(yè)機(jī)器人 1779 0

通過多樣的幾何形狀來訓(xùn)練機(jī)器人從仿真到現(xiàn)實轉(zhuǎn)換的裝配技能

家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車等一些行業(yè)，機(jī)器人裝配已十分普遍。這些機(jī)器人大多用于執(zhí)行重復(fù)性較高的...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1418 0

iC-Haus編碼器芯片在機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來，機(jī)器人已成為行業(yè)的熱門趨勢。從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人的使用正在穩(wěn)步增加，機(jī)器人的新技術(shù)使它們在越來越多的領(lǐng)域中應(yīng)用。

2024-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制編碼器 4193 0

位置控制和速度控制有哪些特點

位置控制和速度控制是工業(yè)自動化領(lǐng)域中兩種基礎(chǔ)且重要的運(yùn)動控制方式，它們在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和實現(xiàn)復(fù)雜工藝過程中起著至關(guān)重要的作用。以下將詳細(xì)介紹...

2024-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人位置控制速度控制 1459 0

開源六軸協(xié)作機(jī)器人myCobot 320結(jié)合人臉表情識別情緒！

在大家的印象中，機(jī)械臂通常被應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，執(zhí)行一些重復(fù)性工作，以幫助和替代人類。然而，機(jī)械臂不僅限于此，它們也可以成為陪伴型機(jī)器人，為我們提供更多樣化...

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水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。引言如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1842 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動下，機(jī)器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1866 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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