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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現(xiàn)簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
先看前輩給的定義,“阻抗控制不直接控制機械臂末端與環(huán)境接觸力,通過分析‘機械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘,將力控制和位置控制綜合起來考慮,用相同的策略實...
2011年NIST(美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院,以下簡稱NIST)科學(xué)家開始使用機器人在天線測試領(lǐng)域進行創(chuàng)新,以應(yīng)對天線測試在毫米波通信、毫米波雷達時代面...
焊接機器人最終加工對象就是工件與焊嘴之間的坐標(biāo)的設(shè)定及使用。
華為提出的2019到2025科技行業(yè)十大發(fā)展趨勢
華為今日發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025,提出智能世界正在加速而來,觸手可及,并預(yù)測:到2025年,智能技術(shù)將滲透到每個人、每個家庭、每個組織,全球58...
2019-09-21 標(biāo)簽:機器人物聯(lián)網(wǎng)AI 6989 0
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速...
現(xiàn)在市面上的山寨iPhone做的越來逼真了,普通用戶單從外觀和操作系統(tǒng)很難分辨它的真假,甚至一些iPhone老用戶都很難判斷它的真假。網(wǎng)上有很多查驗 i...
工業(yè)機器人的性能特征_工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)
自由度自由度是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標(biāo)系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅(qū)動,因而自由度數(shù)越高,機...
隨著“中國制造2025”逐漸臨近,中國人口勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失,在工業(yè)化的今天,許多現(xiàn)代化工廠機器替人已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。在發(fā)達國家中,汽車行...
速度這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上,它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度,但我們應(yīng)該知道,考量從一個點到...
機器人編程【robotprogramming】為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種...
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域開始使用工業(yè)機器人代替人力。
2019-08-09 標(biāo)簽:機器人伺服系統(tǒng) 9593 0
每次使用會洗地機會自動生成表單,記錄使用報告,并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。
2019-08-08 標(biāo)簽:機器人數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng) 2159 0
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