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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

電機(jī)控制新技術(shù)給機(jī)器人帶來(lái)了怎樣的好處？（1）

我們大多數(shù)人都很了解科幻小說(shuō)里的機(jī)器人，但現(xiàn)實(shí)中真正大量增多的是能夠自我引導(dǎo)和遠(yuǎn)程引導(dǎo)的機(jī)器。這些機(jī)器人操作預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作，手術(shù)援...

2018-10-02 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制電機(jī) 6471 0

現(xiàn)代機(jī)器人的三大定律

在機(jī)器人的使用方面，我們可能還沒(méi)有達(dá)到使用它來(lái)遛狗這種普遍程度，但是機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)深入我們的日常生活。伴隨著Alexa, Siri以及Cortana等這...

2018-09-28 標(biāo)簽：智能手機(jī)機(jī)器人人工智能 6136 0

涉及傳感器、機(jī)器人和數(shù)據(jù)分析的垂直農(nóng)場(chǎng)技術(shù)分析

從自動(dòng)播種機(jī)到存放作物盆的苗圃機(jī)器人，大型室內(nèi)種植戶使用了各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備。由于室內(nèi)農(nóng)業(yè)仍是小市場(chǎng)，目前鮮有專門的相關(guān)設(shè)備，所以，垂直農(nóng)場(chǎng)主通常采用...

2018-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧城市貿(mào)澤電子 4795 0

基于雙DSP芯片和I2C總線設(shè)計(jì)球形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

當(dāng)前，機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)正日益成為新一代智能機(jī)器人系統(tǒng)的熱門技術(shù)，在反恐防爆與抗險(xiǎn)救災(zāi)、星際探測(cè)、地質(zhì)勘察等領(lǐng)域，機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)都已...

2019-08-29 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人 i2c總線 2643 0

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實(shí)現(xiàn)雙足行走機(jī)器人的穩(wěn)定性控制

本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...

2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2316 0

基于DSP和CAN總線實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人超聲測(cè)距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等...

2019-10-18 標(biāo)簽：處理器 dsp 機(jī)器人 6198 0

采用TLV5618和SPCE061A芯片實(shí)現(xiàn)輪椅自主避障系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

避障就是指機(jī)器人根據(jù)獲得的障礙物信息，做出相應(yīng)的避障決策。本課題采用超聲波傳感器獲取機(jī)器人外部障礙物信息，再把障礙物信息傳給上位機(jī)，由上位機(jī)根據(jù)得到的障...

2019-11-07 標(biāo)簽：傳感器芯片機(jī)器人 4209 0

機(jī)器人設(shè)計(jì)中的電機(jī)選擇指南

機(jī)器人執(zhí)行特定的、精確定義的任務(wù)，比如流水線作業(yè)，手術(shù)援助，倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨/檢索，甚至還有礦井清理。當(dāng)前的機(jī)器人可以同時(shí)處理高度重復(fù)的任務(wù)和復(fù)雜的功能，比如需...

2018-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)刷電機(jī) 6777 0

采用ADIS16470和RM3100傳感器實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個(gè)熱點(diǎn)。與車輛、船舶或飛機(jī)相比，服務(wù)機(jī)器人體積小，成本低，因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成...

2019-12-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 1.5萬(wàn) 0

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 3.0萬(wàn) 0

盤點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用

水產(chǎn)養(yǎng)殖包括在淡水和海水環(huán)境中繁殖、飼養(yǎng)和收獲動(dòng)物和植物。根據(jù)美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局的數(shù)據(jù)顯示，2014年，全球水產(chǎn)養(yǎng)殖供應(yīng)了超過(guò)50%的人類食用，市...

2018-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 8686 0

機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航看是簡(jiǎn)單實(shí)則需根據(jù)地圖數(shù)據(jù)+算法的結(jié)合實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化自動(dòng)導(dǎo)航；機(jī)器人導(dǎo)航可以分為三個(gè)部分，包括定位、建圖以及運(yùn)動(dòng)控制。而自主導(dǎo)航需要...

2018-09-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波傳感器 3506 0

工業(yè)機(jī)器人深度剖析:商業(yè)模式及市場(chǎng)分析

本篇報(bào)告重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)模式，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游的核心零部件，中游的本體制造以及下游的系統(tǒng)集成，因而發(fā)展出多種成熟的商業(yè)模式。綜合衡量盈利...

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.8萬(wàn) 0

復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展及趨勢(shì)分析

新松2015年推出復(fù)合型機(jī)器人至今，這種“機(jī)械手＋AGV”新型機(jī)器人已面世三年，三年來(lái)，伴隨著自動(dòng)化改造熱潮

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 9488 0

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上的運(yùn)用

機(jī)器人直線七軸技術(shù)是沖壓機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的較新發(fā)展成果，通過(guò)分析在某汽車公司沖壓車間所采用的機(jī)器人直線七軸技術(shù)，闡述了該技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 5874 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬(wàn) 0

消防機(jī)器人有哪些功能？消防機(jī)器人有什么特點(diǎn)？來(lái)詳細(xì)了解消防機(jī)器人吧！

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍?、隧道、地鐵...

2018-09-24 標(biāo)簽：DSP 機(jī)器人消防機(jī)器人 2.0萬(wàn) 0

一種非常簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的機(jī)械手，叫作SoftHand 2

像其他機(jī)械手一樣，SoftHand2也是通過(guò)“肌腱”的原理，也就是利用線纜來(lái)拉動(dòng)手指，但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個(gè)手指，而只...

2018-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 9885 0

庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通信的步驟，一起來(lái)學(xué)習(xí)吧！

在不打開任何項(xiàng)目的情況下依次點(diǎn)擊：文件>>Import/Export>>導(dǎo)入設(shè)備說(shuō)明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCA...

2018-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 Profibus 2.0萬(wàn) 0

ABB機(jī)器人故障處理指南

如果機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字...

2018-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 2.1萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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