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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25626個 瀏覽：212306次 帖子：1481個

      機器人技術(shù)

      盤點機器人常用的三種電機

      直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。

      2018-08-29 標簽：機器人伺服電機 3.8萬 0

      RT-Linux與Linux相結(jié)合的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實時性能分析

      RT-Linux與Linux相結(jié)合的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實時性能分析

      在機器人控制器的設(shè)計中，如何最大程度的提高機器人控制的實時性是一個關(guān)鍵問題。這里我們運用了將軟件任務(wù)劃分實時域與非實時域的思想，實現(xiàn)了一種將RT-Lin...

      2018-12-06 標簽：控制系統(tǒng)機器人linux 2568 0

      采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行移動機器人沿墻導航控制分析

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      對于沿墻導航控制問題的分析，在環(huán)境探測方面由于采用了波束角小，鏡面反射影響小的PSD傳感器，使所測量的環(huán)境信息可靠性提高。在導航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...

      2018-12-07 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導航 4812 0

      采用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)導覽機器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計

      采用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)導覽機器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計

      在研究機器視覺的移動機器人導航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡單介紹導覽機器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進行機...

      2018-12-07 標簽：控制系統(tǒng)機器人機器視覺 7386 0

      淺析伺服系統(tǒng)在機器人運作過程中的應(yīng)用

      若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實現(xiàn)運作的呢？

      2018-08-29 標簽：機器人伺服系統(tǒng) 5868 0

      基于增量K均值分段HMM的識別算法在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      基于增量K均值分段HMM的識別算法在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      據(jù)統(tǒng)計,人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過語言來完成的。語言作為人類特有的功能,不但是相互傳遞信息的主要手段,也是人們最理想的人機交互方式之一。...

      2018-12-07 標簽：控制系統(tǒng)機器人攝像頭 4127 0

      基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測模塊的設(shè)計

      基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測模塊的設(shè)計

      隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，電力嵌入式系統(tǒng)連接Internet將成為一大發(fā)展趨勢。但是Internet...

      2018-12-10 標簽：嵌入式機器人操作系統(tǒng) 2194 0

      AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊？

      無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環(huán)節(jié)的機器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ)，這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實現(xiàn)無線通訊。

      2018-08-29 標簽：機器人WIFI無線通訊 2.7萬 0

      淺析機器人焊裝系統(tǒng)的5大解決方案和優(yōu)化建議

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      汽車零部件機器人焊裝夾具氣路設(shè)計過程可分為夾具設(shè)計、氣路圖設(shè)計、氣路安裝施工3個階段，本文將針對此3個階段順序給出氣路圖設(shè)計的一般方法，并根據(jù)實際應(yīng)用中...

      2018-08-29 標簽：機器人零部件 4654 0

      汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的設(shè)計原理、流程及故障處理介紹

      汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的設(shè)計原理、流程及故障處理介紹

      隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車各部件的密封問題已成為汽車制造業(yè)不斷改進的問題之一，亦是提高產(chǎn)品質(zhì)量贏得消費者的關(guān)鍵。以往采取各種密封墊來解決該問題，但隨...

      2018-12-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人汽車電子 6548 0

      基于WLAN和LAN的混和組網(wǎng)實現(xiàn)移動機器人遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計

      基于WLAN和LAN的混和組網(wǎng)實現(xiàn)移動機器人遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計

      如圖1所示，整個遠程控制系統(tǒng)由遠程控制平臺、本地控制系統(tǒng)兩部分組成。整套軟件系統(tǒng)建立在Windows2000上。

      2020-04-22 標簽：wlan控制系統(tǒng)機器人 2751 0

      采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動芯片實現(xiàn)機器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計

      采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動芯片實現(xiàn)機器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計

      近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要...

      2020-04-23 標簽：芯片機器人微處理器 3746 0

      采用模糊PID控制方法實現(xiàn)全自主移動機器人平臺的搭建

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      移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運動控制是移動機器人領(lǐng)域的一個重要研究方向，也是移動機器人軌跡控制、定...

      2020-04-30 標簽：控制器機器人pid 3493 0

      基于TCRT5000反射式光電傳感器實現(xiàn)移動機器人尋線控制系統(tǒng)的設(shè)計

      基于TCRT5000反射式光電傳感器實現(xiàn)移動機器人尋線控制系統(tǒng)的設(shè)計

      自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?；谝苿铀俣群头较蛞子诳刂疲喪揭苿訖C器人是最為常見的移動機器...

      2020-05-12 標簽：傳感器控制系統(tǒng)機器人 3557 0

      多維力覺傳感器賦予機器人真正的觸覺

      賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。

      2018-08-28 標簽：傳感器機器人 5304 0

      運用計算機仿真技術(shù)對泳池清潔機器人進行優(yōu)化

      運用計算機仿真技術(shù)對泳池清潔機器人進行優(yōu)化

      計算機仿真計算機仿真是應(yīng)用電子計算機對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過程和行為進行動態(tài)性比較逼真的模仿。

      2019-06-17 標簽：機器人計算機仿真 2648 0

      SCARA機器人處于直線運動狀態(tài)的算法求解研究

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      SCARA機器人是一種四軸機械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機...

      2019-05-07 標簽：matlab控制系統(tǒng)機器人 6560 0

      直角坐標機器人的結(jié)構(gòu)組成及在鋁錠搬運中的應(yīng)用

      直角坐標機器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作...

      2019-06-24 標簽：控制系統(tǒng)機器人自動控制 3899 0

      分析直角坐標機器人中配視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

      當今，隨著社會的全面發(fā)展，對機器人的要求越來越高，機器人高度智能化已成為熱點研究問題。視覺控制是機器人智能化的重要實現(xiàn)方法，其利用視覺得到大量的環(huán)境信息...

      2018-11-12 標簽：機器人視覺系統(tǒng)圖像采集卡 3881 0

      關(guān)于變速器生產(chǎn)中一款新型彩色表面?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用

      傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個領(lǐng)域中。例如，它在機器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景，智能傳感器使機器人具有類人的五官和大腦功能，可...

      2018-11-12 標簽：傳感器機器人智能傳感器 1749 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
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        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
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        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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