采用iCoupler技術(shù)的電機(jī)控制隔離方案

機(jī)器人應(yīng)用需要對(duì)驅(qū)動(dòng)許多機(jī)器接合點(diǎn)的電機(jī)進(jìn)行精確控制。 控制系統(tǒng)需要了解各種機(jī)器臂和執(zhí)行器的定位位置，以確保運(yùn)行安全、可靠。 要做到高效，還需更深入地實(shí)...

2018-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制iCoupler 7198 0

你是否還在懷念火星車的樣子呢？

在完成了機(jī)械組裝和電氣連接之后，現(xiàn)在可以開啟軟件模式了。所有的控制和處理都在樹莓派上進(jìn)行。軟件是基于python寫成的，其中包含了電機(jī)控制、串口通信、外...

2018-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)3D打印 3756 0

工業(yè)機(jī)器人主要涉及到哪些技術(shù)？

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

2018-08-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.1萬 0

關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器及機(jī)器人的智能制動(dòng)控制設(shè)計(jì)解析

FLT引腳會(huì)在檢測到過流、短路、熱關(guān)斷或開路情況時(shí)變成低電平。輸出引腳通過連接器J5連接至制動(dòng)線圈的一端。R19和D4形成GND網(wǎng)絡(luò)，以保護(hù)器件免受反向...

2018-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器數(shù)字隔離器 5997 0

機(jī)器人故障判斷小訣竅

當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 2144 0

軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場，AGV機(jī)器人市場，走領(lǐng)先技術(shù)道路是關(guān)鍵

“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計(jì)算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來使用， AGV行...

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人agv 1841 0

探討Robot Learning中的一個(gè)具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic

接下來是仿真環(huán)境到真實(shí)環(huán)境的遷移問題。由于真實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不方便并且實(shí)驗(yàn)成本很高，使得從仿真遷移到真實(shí)成為一種幾乎必然的選擇 （Google那種機(jī)器人農(nóng)場...

2018-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能Robot 8003 0

一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌...

2018-08-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2777 0

東京大學(xué)研發(fā)出由VR遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人肢體系統(tǒng)

毫無疑問的，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）在工作人員需要幫助執(zhí)行不熟悉的任務(wù)的過程中可以提供幫助。東京慶應(yīng)義塾大學(xué)的助理教授正在通過他的“Fusio...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人VR 4024 0

史陶比爾全封閉式6軸機(jī)器人，在汽車零部件中去毛刺的應(yīng)用

該設(shè)備用于汽車工業(yè)中復(fù)雜部件的去 毛刺作業(yè)。采用高壓水射流去毛刺具 有兩大優(yōu)勢：①有效去毛刺；②同時(shí) 達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)清潔度。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車電子零部件 1899 0

大族Star機(jī)器人用于工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)及優(yōu)勢介紹

Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化star 3237 0

ABB機(jī)器人在無人旅店中的應(yīng)用

使用ABB機(jī)器人將節(jié)省出的大量人力成本回歸給旅客，同時(shí)向旅客勾勒出未來物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在生活旅游上的科技氛圍，廣泛受到歡迎。如今，旅店經(jīng)過半年試運(yùn)營，平均入住...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人abb 2189 0

機(jī)器人在鋰電行業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用

對(duì)于動(dòng)力鋰電池，在乘用車方面，國外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國內(nèi)主要以磷酸鐵鋰為主要材料，不過因?yàn)榱姿徼F鋰能量密度低，現(xiàn)在的趨勢已經(jīng)向三元鋰電轉(zhuǎn)變。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰電 2049 0

適用于任何機(jī)器人的Elmo終極多軸運(yùn)動(dòng)控制解決方案

采用了Elmo獨(dú)一無二的、高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這家在中國機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 4952 0

ABB機(jī)器人仿真技術(shù)解析

ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，讓客戶了解開發(fā)和組織...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 4985 0

什么是機(jī)器人示教器，及使用方法介紹

示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人示教器 6.9萬 0

機(jī)器人在金屬?zèng)_壓行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)

隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢在必行。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真模擬自動(dòng)化設(shè)備 3005 0

三一重工風(fēng)電設(shè)備車間，移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸自動(dòng)化控制介紹

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人三一重工 7731 0

世界各地的AI實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的“手”，推進(jìn)著我們對(duì)于機(jī)器人的想象

如果你想要機(jī)器人抓取更多的物體，甚至是從未見過物體那要怎么辦呢？AutoLab的科學(xué)家們?cè)谶^去幾年一直致力于這方面的研究，并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 3629 0

傳感器是如何成為機(jī)器人“五官”的？

機(jī)器視覺從20世紀(jì)60年代開始首先處理積木世界，后來發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后，實(shí)用性的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)了，可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測以及定...

2018-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器力傳感器 2261 0