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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

伺服電機(jī)絕對定位與相對定位控制技術(shù)

編碼器，作為電機(jī)位置檢測的關(guān)鍵設(shè)備，通過光電柵、磁柵或霍爾傳感器等裝置，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬脈沖信號，為電機(jī)控制器提供精確的位置信息。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器霍爾傳感器 3538 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1347 0

一種基于非線性光學(xué)過程的激光直寫微細(xì)加工技術(shù)—雙光子光刻

增材制造的快速發(fā)展推動了各個研究領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用的革命。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理脈沖激光 2787 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換得到。

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 1463 0

人形機(jī)器人各派系的優(yōu)勢和局限

超百億級市場“誘惑”與刺激之下，瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上，行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴(kuò)產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸分...

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 914 0

數(shù)明半導(dǎo)體推出一款功能強(qiáng)大且應(yīng)用靈活的電機(jī)驅(qū)動芯片—SiLM9408/09

數(shù)明半導(dǎo)體最新推出的SiLM9408/09是一款功能強(qiáng)大且應(yīng)用靈活的電機(jī)驅(qū)動芯片，以其雙通道H橋設(shè)計(jì)、低飽和壓降特性和廣泛的適用性，滿足日益復(fù)雜多變的電...

2024-03-19 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電源供電 2392 0

KUKA機(jī)器人的配置建議

通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動程序文件等等

2024-03-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 742 0

Profinet轉(zhuǎn)Ethernet IP網(wǎng)關(guān)在汽車配件生產(chǎn)中的應(yīng)用

開疆Profinet轉(zhuǎn)Ethernet IP網(wǎng)關(guān)連接在視覺機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用，它不僅為機(jī)器人提供了高效的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制，還促進(jìn)了系統(tǒng)集成和智能化發(fā)展。

2024-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)汽車配件 431 0

VASS06博途V7 FB 251 FB_Rob_Schweissen焊接控制器的使用方法

該數(shù)據(jù)塊通常會隨自己的背景數(shù)據(jù)塊一起被調(diào)用。

2024-03-18 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 1237 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定技術(shù)你真的懂嗎？

相機(jī)知道的是像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系。

2024-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人手眼標(biāo)定方法 1462 0

柔性PZT復(fù)合薄膜壓力傳感器的研究進(jìn)展綜述

隨著智能電子皮膚、健康檢測、人機(jī)交互等領(lǐng)域的快速發(fā)展，柔性鋯鈦酸鉛（PZT）復(fù)合薄膜壓力傳感器因其出色的柔性和壓電性能而受到研究者的廣泛關(guān)注。

2024-03-17 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人輸出電壓 3230 0

一款基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的光熱電站機(jī)器人解決方案

隨著科技的發(fā)展和環(huán)保意識的提高，光熱電站作為一種綠色能源逐漸受到重視。然而，光熱電站的清潔工作是一項(xiàng)耗時(shí)且繁瑣的任務(wù)。為了提高工作效率并降低成本，我們提...

2024-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1439 0

人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)之間有何關(guān)系？

說到近些年的火熱名詞，“人工智能”必須榜上有名。隨著去年ChatGPT爆火出圈，“AI（Artificial Intelligence，人工智能）”屢次...

2024-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1080 0

機(jī)器故障排除需要考慮的七個要素

了解可編程邏輯控制器（PLC）和計(jì)算機(jī)，對于機(jī)器控制以及傳感器和不同驅(qū)動器的運(yùn)營非常重要。了解用于訪問程序的不同軟件類型和用于顯示數(shù)字和文本信息的不同數(shù)據(jù)類型。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺伺服機(jī)構(gòu) 1179 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺傳感器 486 0

具身智能移動操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1125 0

西門子PLC與FANUC機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP通信

示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設(shè)置 30ms ?西門子 PLC 作為掃描器，IP 地址設(shè)置為 192.168.0....

2024-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 9051 0

醫(yī)療健康機(jī)器人_基于聯(lián)發(fā)科智能八核芯片平臺定制方案

醫(yī)療健康機(jī)器人基于智物智慧醫(yī)療解決方案，其主控PCB板采用聯(lián)發(fā)科智能芯片，內(nèi)置4G+64G內(nèi)存，擁有更強(qiáng)大的運(yùn)算能力及浮點(diǎn)運(yùn)算的技術(shù)，能夠解決復(fù)雜的算法...

2024-03-11 標(biāo)簽：芯片聯(lián)發(fā)科機(jī)器人 791 0

人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展史及過程步驟

人機(jī)交互系統(tǒng)還包括用戶界面（UI），它是用戶與系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交流和控制活動的載體。用戶界面可以是軟件系統(tǒng)界面，通過顯示器呈現(xiàn)系統(tǒng)信息，并接收來自用戶的...

2024-03-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人用戶界面 3825 0

3D打印“皮膚”助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全高效協(xié)同工作

協(xié)作機(jī)器人（簡稱：cobots）越來越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們在共享區(qū)域與人類一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全...

2024-03-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 680 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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