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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

關(guān)于機器視覺筆跡識別和Arduino控制機器人的設(shè)計

伴隨著現(xiàn)在日益高性能的計算機硬件和完善的理論技術(shù)，機器視覺技術(shù)已開始得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合機器視覺技術(shù)的智能機器人在現(xiàn)今人工智能趨勢下扮演一個重要角色，在...

2018-07-03 標簽：機器人機器視覺 arduino 8452 0

盤點激光雷達在機器人中的應(yīng)用

激光雷達的應(yīng)用，可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航，甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力，推進機器人智能化的進程。

2019-01-02 標簽：機器人激光雷達 8432 0

解釋所有AI技術(shù)的五大發(fā)展趨勢

機器學習算法如今能夠支持大量的應(yīng)用，并涵蓋了整個制造業(yè)的生命周期。它包括：產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)優(yōu)化、配送、現(xiàn)場服務(wù)和再生。目前，一些行業(yè)正在將基于A...

2018-07-04 標簽：機器人機器學習大數(shù)據(jù) 8392 0

如何使用GO構(gòu)建高性能的物聯(lián)網(wǎng)和機器人解決方案

The open-source framework Gobot is written in the Go* programming language w...

2018-09-21 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)計算 8335 0

淺談嵌入式技術(shù)在機器人控制系統(tǒng)的作用

機器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進機器人智能化水平。70年代中...

2018-05-10 標簽：嵌入式機器人 8324 0

TinyML在機器人中的應(yīng)用——創(chuàng)建語音控制機器人子系統(tǒng)

通過對TinyML領(lǐng)域基礎(chǔ)概念的堅實理解，我們將把我們的知識應(yīng)用到現(xiàn)實生活中的項目中。nbsp; 在深入研究這個項目之前，我想說明一下，這個項目將使用現(xiàn)...

2024-05-07 標簽：機器人 BLE 語音控制 8322 0

用于機器人中的磁性位置傳感技術(shù)

磁性角度傳感是用于精密機器人應(yīng)用的有益技術(shù)。雖然磁場滲透空間，但它提供了一種簡單的方法來向微處理器提供角度信息，而無需直接機械連接到電機軸，從而減少可能...

2022-04-22 標簽：傳感器機器人 8316 0

當今科學家對2100年生活的十大預(yù)測

100年前，當時的人們一定無法想象到如今繁榮的互聯(lián)網(wǎng)。那么在接下來的100年內(nèi)，又有哪些可能會出現(xiàn)的新科技呢？下面列出了當今科學家對2100年生活的十大...

2019-02-20 標簽：芯片機器人 8311 0

使用Isaac Gym 來強化學習mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來強化學習mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標簽：機器人 NVIDIA 大象機器人 8284 0

盤點機器人傳感器的類型及其作用

“ 隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。

2018-09-21 標簽：傳感器機器人 8283 1

A3點焊機器人系統(tǒng)全部采用COMAU工業(yè)機器人及相關(guān)設(shè)備

為了使A3獲得更加優(yōu)異的碰撞性能，在A3的車身結(jié)構(gòu)中，大量的采用高強度鋼板，同時縱梁等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用激光拼焊鋼板，傳統(tǒng)的工頻焊接技術(shù)無法使得在焊接高強度鋼...

2018-04-02 標簽：機器人 PLC 8277 0

什么是空心杯電機？空心杯電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個執(zhí)行器（14個...

2023-12-06 標簽：機器人直流電機特斯拉 8241 0

京東進行無人配送機器人發(fā)車儀式展開首個城市級復雜道路的終端配送試運營

京東無人配送機器人借助速騰聚創(chuàng)激光雷達以及其他傳感器的數(shù)據(jù)融合，以厘米級的精度，感知三維真實世界，對環(huán)境障礙物實時監(jiān)測、分類識別，實現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測、路...

2018-01-24 標簽：機器人激光雷達無人駕駛 8222 0

關(guān)于基于STM32單片機的智能消防機器人的設(shè)計與應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0的時代到來，各國工業(yè)又將迎來飛速發(fā)展的時代，消防機器人被《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》列為十大標志性產(chǎn)品。由于機器人本身的智...

2018-07-01 標簽：單片機機器人 stm32 8215 0

KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因：在VorkVisual項目中RDC

2022-03-17 標簽：機器人總線 KUKA 8205 0

自主移動機器人（AMR）應(yīng)用介紹

本文將傳送帶系統(tǒng)和自動引導車輛（AGV）等傳統(tǒng)移動解決方案與 AMR 進行了比較和對比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設(shè)計可...

2022-07-27 標簽：機器人 AMR 自主移動機器人 8203 0

ABB機器人基礎(chǔ)操作設(shè)置說明

XS10的1號端子和4號端子短接，XS10的2號端子和3號端子和5號端子短接。其中1號端子為24V+，2號端子為0V。外面我們需要用機器人電源時，直接接...

2023-03-31 標簽：機器人 plc 計數(shù)器 8196 0

KUKA機器人 RESUME：中止中斷程序解讀

RESUME 將中斷在聲明當前中斷的層面以下的所有運行中的中斷程序和所有運行中的子程序。 RESUME 只允許出現(xiàn)在中斷程序中。（但是不在由聲明為 GL...

2023-01-06 標簽：機器人指令編程 8190 0

3種完整的智能機器人解決方案，任你選！

隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進入了全力打造智能型機器人的全新時代。 2015年世界智能型機器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成...

2016-12-26 標簽：機器人 8166 0

導覽機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

這里采用視覺導航方式，機器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。

2021-04-08 標簽：傳感器機器人人工智能 8159 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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