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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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腦機接口技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療、科學(xué)研究和娛樂等領(lǐng)域。在醫(yī)療方面,腦機接口技術(shù)被用來治療某些神經(jīng)疾病,如帕金森病、肌萎縮性側(cè)索硬化癥等。在科學(xué)研究方面,...
2023-08-26 標簽:機器人自動化系統(tǒng)腦機接口 8139 0
深度圖像和深度學(xué)習結(jié)合用于機器人抓取的Dex-Net、復(fù)雜目標分割以及讓機器人整理床鋪
目前常用的深度傳感器是結(jié)構(gòu)光傳感器,它可以用一種看不見的波長將一直物體的形狀投射到某場景中,比如我們熟知的Kinect。另一種深度感知的方法就是LIDA...
機器人的控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)是什么樣的
機器人發(fā)展到今天,主體框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)落實下來,它的發(fā)展也不是一朝一夕的事情,而是有了多半個世紀了,下邊說說機器人的組成和發(fā)展情況。機器人包括三大部分六個子...
2019-08-01 標簽:控制系統(tǒng)機器人 8096 0
光導(dǎo)傳感器是利用光信號的變化來檢測外界力和變形等信息的傳感器。光導(dǎo)傳感器一般由發(fā)射端、接受端和傳播介質(zhì)組成,發(fā)射端發(fā)出光信號,光信號經(jīng)過傳播介質(zhì)傳播到接...
NVIDIA Isaac 機器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術(shù),加速 AI 機器人技術(shù)的發(fā)展
NVIDIA 發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基礎(chǔ)模型、機器人工具和 GPU 加速庫。 NVID...
在考慮機器人的位置、布局并提前評估防護空間內(nèi)部的危險后再進行機械式防護的空間設(shè)計,是比較建議的流程。設(shè)計環(huán)節(jié)中,除了要考慮機器人自身外,還要綜合考慮末端...
機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的;工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不...
CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己...
人如何與科學(xué)技術(shù)相處?法律上還有哪些漏洞?科技與人文應(yīng)如何結(jié)合?
“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”,這句曾經(jīng)改革開放之后在中國的大街小巷都能看到的標語,已經(jīng)得到了中國人的認同??茖W(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來,也確實在不斷地主導(dǎo)著人類...
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用...
近來找到的實習主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上,這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux,而公司用的就是Ub...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8031 0
探討Robot Learning中的一個具體應(yīng)用,也就是機器人抓取Robotic
接下來是仿真環(huán)境到真實環(huán)境的遷移問題。由于真實機器人實驗不方便并且實驗成本很高,使得從仿真遷移到真實成為一種幾乎必然的選擇 (Google那種機器人農(nóng)場...
基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...
2021-04-07 標簽:處理器嵌入式控制系統(tǒng) 7979 0
KUKA機器人-基礎(chǔ)坐標系$BASE V4.18版
在基準測量時,用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標系 (BASE 坐標系)。BASE 坐標系的原點為用戶指定的一個點。 在需要時,可以讓測量點的坐標...
什么是機器視覺 深度解析機器視覺技術(shù)應(yīng)用
機器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域,用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專...
如何結(jié)合深度學(xué)習和深度圖在三個項目中取得有效的成果
傳統(tǒng)獲取深度圖的方法是利用雙目立體視覺獲取視差信息從而得到環(huán)境的深度的。而今天大多使用的深度傳感器則是基于結(jié)構(gòu)光傳感器的原理,通過將已知模式的紅外光投影...
SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。
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