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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計(jì)

在研究機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡單介紹導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計(jì)。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進(jìn)行機(jī)...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器視覺 7378 0

為了創(chuàng)建游戲中的AI機(jī)器人，游戲開發(fā)者通常會(huì)根據(jù)規(guī)則手工編寫一系列代碼。在大多數(shù)情況下，這種方法能使機(jī)器人在模仿人上做到極盡逼真，但它們本質(zhì)上和人還是有...

2018-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 7370 0

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和組成說明

作為一種重要的智能硬件，隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)也將實(shí)現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系...

2020-09-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 7361 0

如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊

隨著工業(yè)現(xiàn)場需求的日益變化，機(jī)器視覺在機(jī)器人集成項(xiàng)目中的應(yīng)用越來越廣泛。在視覺與機(jī)器人的配合中，要解決的問題有很多，比如視覺的內(nèi)外參標(biāo)定，視覺系統(tǒng)和機(jī)器...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)TCP 7355 0

一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸覺的模擬

利用人造神經(jīng),科學(xué)家可以制造出擁有人類感覺的人造皮膚。這種皮膚像紙一樣薄,具有雙層結(jié)構(gòu),外層是感知壓力的傳感器,由塑料和碳納米管制成；內(nèi)層是柔性電子電路...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng) 7340 0

機(jī)器人中超聲波傳感器的應(yīng)用解決方案

機(jī) 器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中...

2018-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波傳感器 7333 0

西門子與機(jī)器人通過 SINUMERIK實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)器人的統(tǒng)一操作控制

西門子針對(duì)這一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床和機(jī)器人...

2018-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子數(shù)控機(jī)床 7331 0

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？

我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。

2018-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7311 0

基于目標(biāo)圖像的視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人可以同時(shí)學(xué)習(xí)多個(gè)任務(wù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎(jiǎng)勵(lì)的學(xué)習(xí)機(jī)制，對(duì)于目標(biāo)條件下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來說可以將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎(jiǎng)勵(lì)就對(duì)應(yīng)著最...

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7309 0

激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用

專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形...

2018-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光切割發(fā)那科 7273 0

盤點(diǎn)掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用

現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中，很多用戶都會(huì)發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率...

2020-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 激光雷達(dá) 7257 0

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)解讀與現(xiàn)狀分析

機(jī)器人越來越智能化，并在制造企業(yè)中擔(dān)負(fù)起越來越重要的角色。通過先進(jìn)的IT與自動(dòng)化技術(shù)來促進(jìn)制造業(yè)的革新，以實(shí)現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。在短短50...

2018-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 7257 0

人與機(jī)器人的交匯點(diǎn),在施工中使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)

機(jī)器人不僅可以更快速地執(zhí)行任務(wù)，而且可以以更高的精度執(zhí)行任務(wù)。這最終可能會(huì)導(dǎo)致更持久穩(wěn)定的建筑結(jié)構(gòu)，可以完全融合周邊的環(huán)境。換句話說，機(jī)器人可以在不久的...

2018-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 7233 0

機(jī)器人的定義和組成機(jī)器人的功能和作用

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中用于執(zhí)行重復(fù)、繁瑣或危險(xiǎn)的任務(wù)，如裝配、焊接、噴涂等。它們可以提高生產(chǎn)效率、減少錯(cuò)誤率，并且能夠在惡劣環(huán)境下工作。

2023-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 7224 0

機(jī)器人自動(dòng)化汽車零部件焊接案例分析

汽車行業(yè)對(duì)零配件供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。在行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能...

2017-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化汽車零配件 7219 0

在NVIDIA Jetson上使用ROS 2構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序

機(jī)器人技術(shù)正在采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來精確導(dǎo)航室內(nèi)環(huán)境，檢測并跟蹤感興趣的物體，以及在沒有碰撞的情況下進(jìn)行移動(dòng)。然而，深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜性日益增加，使得在嵌入式系...

2022-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 7211 0

人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域盤點(diǎn)簡介

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。復(fù)雜機(jī)...

2018-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)大疆 7204 0

采用iCoupler技術(shù)的電機(jī)控制隔離方案

機(jī)器人應(yīng)用需要對(duì)驅(qū)動(dòng)許多機(jī)器接合點(diǎn)的電機(jī)進(jìn)行精確控制。控制系統(tǒng)需要了解各種機(jī)器臂和執(zhí)行器的定位位置，以確保運(yùn)行安全、可靠。要做到高效，還需更深入地實(shí)...

2018-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制 iCoupler 7198 0

知識(shí)普及：機(jī)器人的編程技術(shù)知識(shí)詳解

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式...

2018-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 7193 0

詳解LabVIEW機(jī)器人模塊軟件的機(jī)器人算法和API

既是在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下，仍有面向各個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、...

2018-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview API 7181 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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