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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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順應工業(yè)4.0的大趨勢,工控行業(yè)涌現(xiàn)出眾多新興技術,例如,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣自動化等。將這些技術應用在傳統(tǒng)工業(yè)上,能夠大幅提升傳統(tǒng)自動化企業(yè)發(fā)展速度。在這...
2018-12-23 標簽:機器人機器視覺大數(shù)據(jù) 6879 0
基于McKibben型氣動人工肌肉實現(xiàn)構建機器人關節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力,故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構成對抗性回轉(zhuǎn)關節(jié)以實現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為...
核心技術缺失是中國制造業(yè)普遍存在的問題,在機器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴重,三大核心零部件目前沒有一個能大規(guī)模取代外資品牌。其中,由于減速器的壟斷度非常高,技術難度也...
光學數(shù)據(jù)傳感、處理和視覺記憶是人工智能和具有自主導航功能的機器人的基本要求。在傳統(tǒng)的設計中,成像與模式識別電路分開。
移動機器人的控制器屬于較新的方向,工業(yè)移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式,控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 標簽:控制器控制系統(tǒng)機器人 6777 0
機器人執(zhí)行特定的、精確定義的任務,比如流水線作業(yè),手術援助,倉庫發(fā)貨/檢索,甚至還有礦井清理。當前的機器人可以同時處理高度重復的任務和復雜的功能,比如需...
人工智能芯片的類別、發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢的PPT說明
近幾年來,“人工智能”概念在中國非?;?,產(chǎn)業(yè)速度發(fā)展非常迅猛。數(shù)據(jù)顯示,中國擴展創(chuàng)新AI業(yè)務以增強重置世界的能力愈發(fā)凸顯,目前已躋身全球人工智能的第一梯...
在過去的一年里,人工智能(AI)、大數(shù)據(jù)、3D成像和機器人過程自動化等領域在取得了空前的發(fā)展。在即將到來的2019年,機器視覺技術應用還將蓬勃發(fā)展,新機...
機器人設計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)
成像對于許多機器人應用至關重要,能讓機器人執(zhí)行基本任務,躲避障礙物,進行導航以及確?;景踩?。 顯然,提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭,或者再好點,...
服務機器人是集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制等多門學科于一體的產(chǎn)物,是國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。伴隨著人工智能技術的結合,我國在服務機...
谷歌提出一種結合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和LSTM的新架構
為了學習足以遷移到未知環(huán)境的視覺魯棒特征,研究人員使用了 Sadeghi 與 Levine 在 2017 年提出的域隨機化技術(即模擬隨機化),它可令機...
2018-06-29 標簽:機器人谷歌神經(jīng)網(wǎng)絡 6669 0
工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)...
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質(zhì)...
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