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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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信息安全是我們這個時代最重要的話題之一。有一件事是肯定的:總會有攻擊者試圖利用軟件中的漏洞來濫用它。我們目前正在經(jīng)歷網(wǎng)絡攻擊數(shù)量的快速增長。惡意行為者 ...
2023-05-04 標簽:機器人操作系統(tǒng)應用程序 6427 0
面對序列化,很多人心中可能會有很多疑問。 首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內存中,那為什么要多此一舉把一些...
2024-04-27 標簽:機器人操作系統(tǒng)編程語言 6425 0
空心杯電機(Hollow Cup Motor)是一種特殊類型的電機,其主要特點是電機的轉子是一個空心的杯子形狀。這種電機具有體積小、重量輕、響應快、效率...
我們從計算機圖形學研究中獲得了啟發(fā)。在這一領域中基于自然動作的人體仿真模擬已經(jīng)存在大量的工作,相關研究已經(jīng)進行了很多年。由于電影視覺效果以及游戲對于動作...
高精度機器人激光切割過程得到簡化,在提高生產靈活性的同時,投資成本減少達35%?!?/p>
這些方法在近年來取得了令人矚目的效果,在通用物體重建和類似人臉的特殊物體重建上都取得了不錯的結果。接下來我們將從重建問題的流程,三維表示,基于不同表示的...
基于MATLAB的關節(jié)型六軸機械臂軌跡規(guī)劃仿真
基于機器人學理論知識,利用標準D-H參數(shù)法建立關節(jié)型機器人的數(shù)學模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢,提高產品質量和效率,提高工藝裝備水平,降低工人勞動強度,設計了一套機器人柔性焊接工作站。文中介紹了機器人柔性焊接工作...
2017-12-16 標簽:機器人 6356 0
日本正在面向未來醫(yī)療用途研發(fā)的一種儀器的關鍵部件,這個部件是植入人體內使用的。由硅等與人體親和性較好的材料構成也是出于這個原因。那么,這個部件到底是安裝...
本文主要詳解機器人對于伺服系統(tǒng)的需求重點在哪里,首先介紹了機器人對伺服電機的嚴格要求,其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅動器的內部構成,最后介紹了機器人...
2018-06-01 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 6347 0
機器人視覺系統(tǒng)系統(tǒng)基本組成:CCD、PCI、PC及其外設等
二維卷積的運算常用于圖像平滑、尖銳化、輪廓增強、空間濾波、標準模板匹配計算等。若用M×M卷積核矩陣對整幅圖像進行卷積時,要得到每個像素的輸出結果就需要作...
2019-04-22 標簽:機器人存儲器視覺系統(tǒng) 6338 0
機器人足球和五子棋游戲的主要聯(lián)系是:都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態(tài),并作出最合適的反應;主要區(qū)別是:五子棋游戲是回合制的,而機器人足球是“即時”游戲...
團隊通過ATRIAS雙足機器人平臺上對控制算法進行了實驗測試,它能夠在隨機變化的離散地形上實現(xiàn)動態(tài)步行,步長在30到65厘米之間變化,步高需要向上/向下...
2018-07-02 標簽:控制系統(tǒng)機器人非線性 6310 0
機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示...
安森美半導體高能效方案賦能機器人創(chuàng)新,助力工業(yè)自動化升級
使用一個專用的逆變器網(wǎng)絡來驅動通用臂制動器和末端執(zhí)行器的BLDC相繞組,這個逆變器系統(tǒng)包含高達150 V耐壓 的Power Trench功率器件。
三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學儀器,用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的...
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