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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)器人的三大定律

在機(jī)器人的使用方面，我們可能還沒(méi)有達(dá)到使用它來(lái)遛狗這種普遍程度，但是機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)深入我們的日常生活。伴隨著Alexa, Siri以及Cortana等這...

2018-09-28 標(biāo)簽：智能手機(jī)機(jī)器人人工智能 6133 0

液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用

由中國(guó)科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來(lái)研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，...

2018-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人液態(tài)金屬 6105 0

簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人各大領(lǐng)域的應(yīng)用

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)...

2018-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人中央處理器 6099 0

TI的集成電路（IC）設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)化功能安全設(shè)計(jì)

合理的功能安全設(shè)計(jì)離不開(kāi)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和大量的文檔參考，也需要投入一定的時(shí)間。無(wú)論您從事工廠車間還是公路方面的設(shè)計(jì)，此白皮書(shū)中 TI 的集成電路（IC） ...

2021-01-08 標(biāo)簽：集成電路機(jī)器人汽車電子 6083 0

爬壁機(jī)器人吸附方式有幾種機(jī)器人負(fù)壓吸附裝置有哪些

爬壁機(jī)器人常用的吸附方式有以下幾種：真空吸附、磁性吸附、靜電吸附、粘附吸附。

2023-08-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人真空泵 6071 0

嵌入式案例用RT-Thread和STM32實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法

概述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動(dòng)力小于機(jī)體物理自由度的非線性系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在空間中穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制，本設(shè)計(jì)把機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在空...

2021-01-08 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人算法 6059 0

WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)步驟

用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。

2023-03-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 6051 0

嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)在醫(yī)療行業(yè)中應(yīng)用

由于精度不斷提高，機(jī)器人系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院甚至病人的體內(nèi)得到了實(shí)際應(yīng)用。從藥品研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、放射科，到手術(shù)室，機(jī)器人應(yīng)用中的嵌入式電機(jī)控制技術(shù)正改變著...

2018-02-14 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人電機(jī)控制 6046 0

offs功能程序介紹

Offs是一個(gè)robtarget型的內(nèi)置功能程序，其作用是對(duì)一個(gè)robtarget型的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移，并返回偏移后的robtarget型數(shù)據(jù)值。...

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Offs 6039 0

醫(yī)療機(jī)器人要如何才能商用？怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心

醫(yī)療機(jī)器人能夠提供更精確、無(wú)創(chuàng)的服務(wù)，已成為各國(guó)關(guān)注的研究熱點(diǎn)。相較于歐美等醫(yī)療機(jī)器人發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展尚處于起步階段，商業(yè)應(yīng)用還需克服多重障礙。

2018-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 6017 0

機(jī)器人特定部件的抓手選擇的基本知識(shí)和考慮要點(diǎn)

選擇正確的抓手可以很好地工作，并具有良好的功能，發(fā)揮最大的作用，但如果它不適合你的應(yīng)用程序，它的優(yōu)勢(shì)將減弱。

2017-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 6015 0

關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器及機(jī)器人的智能制動(dòng)控制設(shè)計(jì)解析

FLT引腳會(huì)在檢測(cè)到過(guò)流、短路、熱關(guān)斷或開(kāi)路情況時(shí)變成低電平。輸出引腳通過(guò)連接器J5連接至制動(dòng)線圈的一端。R19和D4形成GND網(wǎng)絡(luò)，以保護(hù)器件免受反向...

2018-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器數(shù)字隔離器 5997 0

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些？

伺服電機(jī)是一種精密控制電機(jī)，具有高速、高精度和高響應(yīng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于許多高端應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)控制電機(jī) 5980 0

關(guān)于超聲波測(cè)距儀在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用

在當(dāng)今消費(fèi)、專業(yè)服務(wù)、社交，甚至是工業(yè)機(jī)器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是超聲波傳感器。下面工采網(wǎng)小編圍繞本來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)機(jī)器人超聲測(cè)距的數(shù)據(jù)采集及處理方案。

2019-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波測(cè)距 5972 0

教育機(jī)器人市場(chǎng)分析_教育機(jī)器人市場(chǎng)前景

對(duì)于機(jī)器人這個(gè)詞，在早些年的時(shí)候可以說(shuō)是一個(gè)非常神秘的事物，但是近幾年，隨著學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)普遍的進(jìn)入到了人們生活中的各個(gè)方面，而教育機(jī)器人作為...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人教育機(jī)器人 5970 0

中國(guó)人工智能企業(yè)100強(qiáng)你了解嗎

下面是《互聯(lián)網(wǎng)周刊》和eNet研究院共同發(fā)布的中國(guó)人工智能企業(yè)100強(qiáng)，排名不分先后，快看看您的企業(yè)上榜沒(méi)！

2019-02-17 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人人工智能 5957 0

四足太陽(yáng)能機(jī)器人diy圖解

看到最近機(jī)器人挺熱門的，小螃蟹也自己動(dòng)手做了一個(gè)，做的不好地方望大家多多指教哈。端午節(jié)快樂(lè)。哇哈哈。

2018-09-10 標(biāo)簽：太陽(yáng)能機(jī)器人 5949 0

跳舞機(jī)器人的軟件部分設(shè)計(jì)：主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序

首先介紹一下軟件的架構(gòu)，小π機(jī)器人的軟件部分主要包含手機(jī)APP程序、上位機(jī)程序、主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序構(gòu)成。本周主要講解主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序，下周...

2018-04-09 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人藍(lán)牙 5949 0

焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)有什么影響

隨著焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，現(xiàn)在人們?cè)僖膊灰江h(huán)境惡劣的焊接車間中了，只要把焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)，那么焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)對(duì)焊縫有...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 5947 0

KUKA:接通運(yùn)動(dòng)的碰撞識(shí)別

程序位于文件夾 R1Program中。默認(rèn)情況下，它不含指令。在需要時(shí)，用戶可以在CollDetect_UserAction中編程其所需的反應(yīng)。對(duì)此的...

2023-02-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 5937 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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