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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

西門子S7-1500PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過(guò)濾器、2KS、調(diào)壓器、空打保護(hù)器等組成一套完整的供漆系統(tǒng)，是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分，其承擔(dān)著從原料供應(yīng)到原料調(diào)節(jié)...

2018-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子 5937 0

關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說(shuō)明

本手冊(cè)包含了關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說(shuō)明，在維護(hù)及維修機(jī)器人前，請(qǐng)閱讀本手冊(cè)。

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 abb 5916 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展:盤點(diǎn)十大驚掉人下巴的機(jī)器人黑科技！

該技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過(guò)云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享，為用戶提供無(wú)限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。

2018-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人黑科技觸覺(jué)傳感器 5916 0

工業(yè)機(jī)器人選型參數(shù)匯總

速度這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號(hào)機(jī)器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到...

2019-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5907 0

機(jī)器人安裝調(diào)試的步驟說(shuō)明

水電氣工程與百姓生活息息相關(guān)，很多地區(qū)卻存在亂收費(fèi)現(xiàn)象，百姓白花“冤枉錢”。近日，有關(guān)部門聯(lián)合出手，全面取消不合理的費(fèi)用，為民生“減負(fù)”。

2022-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc ABB 5883 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 5882 0

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中的應(yīng)用

若說(shuō)當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 5877 0

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上的運(yùn)用

機(jī)器人直線七軸技術(shù)是沖壓機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的較新發(fā)展成果，通過(guò)分析在某汽車公司沖壓車間所采用的機(jī)器人直線七軸技術(shù)，闡述了該技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 5876 0

移動(dòng)機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障...

2016-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器 5862 0

AI和VR在機(jī)器人控制的實(shí)在應(yīng)用匯總

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題，遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展...

2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 ai vr 5855 0

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在智能語(yǔ)音機(jī)器人中的應(yīng)用

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在智能語(yǔ)音機(jī)器人中的應(yīng)用，一般語(yǔ)音機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)主要著眼于“能聽(tīng)會(huì)說(shuō)”，力圖利用語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成等技術(shù)，將模擬的聽(tīng)說(shuō)能力賦予機(jī)器人并生動(dòng)...

2019-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別智能語(yǔ)音 5843 0

使用RealSense D455的空間識(shí)別操作myCobot

1. 簡(jiǎn)介先進(jìn)技術(shù)部門正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺(jué)傳感器。除其他外，要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 5840 0

無(wú)框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無(wú)框力矩電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無(wú)框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服電機(jī) 5836 0

工業(yè)機(jī)器人具有什么樣的加工優(yōu)勢(shì)？

在廣泛的材料加工應(yīng)用中，針對(duì)異型結(jié)構(gòu)的材料的加工處理，一直是傳統(tǒng)切割設(shè)備所面臨的工藝難題，既能重復(fù)快速高效的切割作業(yè)，又能保證不損傷工件且一次到位，非機(jī)...

2018-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5833 0

永宏FBs系列PLC的RS485通訊方式介紹

本項(xiàng)目為彎管機(jī)設(shè)備改造工程，在不破壞設(shè)備原有的功能的情況下通過(guò)只更換設(shè)備原來(lái)的永宏P(guān)LC，使彎管機(jī)能夠與埃斯頓機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)交互，通過(guò)機(jī)器人對(duì)彎管機(jī)進(jìn)行...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC控制 RS232接口 5832 0

關(guān)于無(wú)人機(jī)與機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)與機(jī)器人應(yīng)用中電機(jī)控制設(shè)計(jì)的考量

2018-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī) 5819 0

最新黑科技：人體內(nèi)運(yùn)輸細(xì)胞的微型機(jī)器人

近日，香港城市大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用3D打印制作出了一種微米級(jí)別的微型機(jī)器人，國(guó)際上首次在保證細(xì)胞附著、增殖和分化的前提下，實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器人在磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下將細(xì)胞運(yùn)...

2018-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人微型機(jī)器人 5819 0

基于ATmega32單片機(jī)和BL35P12芯片實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的控制主板具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，通過(guò)增添模塊和修改程序，可用于各種機(jī)器人開發(fā)和智能電路制作，應(yīng)用廣泛?？刂齐娐啡鐖D3所示。

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)機(jī)器人 5810 0

解耦時(shí)所需的步驟以及注意事項(xiàng)

設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變還是改變，取決于用哪個(gè) IOCTL 功能給設(shè)備解耦。

2020-06-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人解耦 5802 0

選擇了合適的傳感器，才能更好地解決機(jī)器人的移動(dòng)

總而言之，機(jī)器人走直線或者像上圖一樣扭腰，看起來(lái)像是一個(gè)很簡(jiǎn)單的事情，但是影響因素有很多，每一步的實(shí)現(xiàn)都需要全面考量，只有選擇了合適的傳感器，才能更好地...

2018-02-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 5801 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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