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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

分析伺服沖壓自動化線的生產(chǎn)工藝及裝置

為沖壓自動化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運至拆垛小車上，進行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然...

2024-01-24 標簽：機器人壓力機伺服系統(tǒng) 791 0

自主移動機器人的電源和電機控制解決方案

自主移動機器人（AMR）為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了使AMR能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技...

2024-01-24 標簽：機器人電機控制器 BLDC電機 1466 0

字節(jié)發(fā)布機器人領(lǐng)域首個開源視覺-語言操作大模型，激發(fā)開源VLMs更大潛能

對此，ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機器...

2024-01-23 標簽：機器人開源大模型 879 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應(yīng)變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 3236 0

ABB工業(yè)機器人常見故障問題及解答

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C...

2024-01-22 標簽：控制器機器人工業(yè)機器人 1124 0

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一個ROS的包，基于卡爾曼濾波，對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合，進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...

2024-01-22 標簽：傳感器機器人 ROS 1.6萬 0

工業(yè)相機為什么使用圖像緩沖技術(shù)？

工業(yè)相機采集光信號，由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的速度往往是很快的，但是由于相機數(shù)據(jù)傳輸接口速度的限制，實際從相機處理器傳輸?shù)絇C的速度會大打折扣。

2024-01-22 標簽：機器人圖像處理模擬信號 1114 0

工業(yè)應(yīng)用的IEC 61508標準詳解

需要安全完整性等級(SIL) 3解決方案的制造商，在使用SIL 2器件時面臨著多項挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)功能安全標準IEC 61508第3版的發(fā)布，制造商必須采...

2024-01-22 標簽：轉(zhuǎn)換器機器人 plc 8695 0

基于樹莓派的四足噴水機器人設(shè)計

今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訠-AROL-O團隊帶來的基于樹莓派的四足噴水機器人，該機器人可以在農(nóng)場環(huán)境中自主導航，識別需要澆水的植物并自動澆水，視覺系統(tǒng)...

2024-01-22 標簽：機器人計算機樹莓派 2460 0

基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務(wù)，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1407 0

機器人基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型

ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機器人操作...

2024-01-19 標簽：機器人大模型 633 0

24V高壓全金屬無刷舵機 DS-R009D 扭矩高達150kg

德晟智能精心研發(fā)的24V高壓全金屬無刷舵機DS-R009D，憑借其卓越性能及強大扭矩，在眾多同類產(chǎn)品中表現(xiàn)優(yōu)異；

2024-01-18 標簽：機器人風力發(fā)電工業(yè)自動化 1903 0

機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導

機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...

2024-01-18 標簽：機器人機械臂自動駕駛 3338 0

編碼器原點設(shè)定方法編碼器原點丟失怎樣找回

編碼器的原點功能主要用于確定位置參考、啟動和停止控制、運動方向判斷以及定位回歸操作。這些功能對于許多應(yīng)用中的位置測量、運動控制和定位操作至關(guān)重要。

2024-01-18 標簽：機器人編碼器自動化系統(tǒng) 2508 0

自動化PLC控制FAUNC機器人有哪幾種流程？

該項目中使用M251 dPAC控制FAUNC機器人用于電池的組盤和拆盤的兩種流程，F(xiàn)ANUC機器人M-20iD-25作為設(shè)備的執(zhí)行層，M251 dPAC...

2024-01-18 標簽：機器人 PLC控制自動化控制 1262 0

動態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM

神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強視覺SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。

2024-01-17 標簽：機器人 RGB 編解碼器 1211 0

波長光電測距機介紹和應(yīng)用場景

在科技日新月異的今天，激光測量技術(shù)正以其獨特的優(yōu)勢，在各個領(lǐng)域掀起一場測量的革命。這種高精度、高速度、非接觸式、抗干擾能力強的測量技術(shù)，讓測量工作變得更...

2024-01-16 標簽：機器人光電傳感器測距機 816 0

淺談海康機器人控制系統(tǒng)

?？禉C器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴展性方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客...

2024-01-16 標簽：控制系統(tǒng)機器人調(diào)度系統(tǒng) 958 1

工業(yè)視覺與計算機視覺的區(qū)別

工業(yè)視覺主要解決以往需要人眼進行的工件的定位、測量、檢測等重復性勞動；計算機視覺的主要任務(wù)是賦予智能機器人視覺，利用測距、物體標定與識別等功能實現(xiàn)對于外...

2024-01-16 標簽：機器人攝像機人工智能 918 0

KUKA VVS：一套程序的建立（序列）

機器人控制系統(tǒng)等待上一級控制系統(tǒng)給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。

2024-01-16 標簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 597 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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