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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

定位指令中的絕對(duì)定位是什么？絕對(duì)定位指令怎么用？

在自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人技術(shù)中，定位指令是一種非常重要的控制手段。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2804 0

人形機(jī)器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人齒輪人形機(jī)器人 2428 0

基于ESP8266的簡(jiǎn)易三輪機(jī)器人小車設(shè)計(jì)

這篇教程會(huì)向你展示如何在家中用基礎(chǔ)電子零件制作一輛簡(jiǎn)單的機(jī)器人車。

2023-12-14 標(biāo)簽：電路圖 mcu 機(jī)器人 1485 0

埃米級(jí)芯片：拓展摩爾定律打破性能瓶頸

埃米是一種非常小的度量單位，相當(dāng)于一米的百億分之一。它通常用于表示原子和分子的尺寸。

2023-12-13 標(biāo)簽：處理器半導(dǎo)體機(jī)器人 1892 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進(jìn)了3個(gè)，你呢？

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 705 0

ec11編碼器有什么驅(qū)動(dòng)芯片嗎

EC11編碼器是一種常用的編碼器，通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。為了驅(qū)動(dòng)EC11編碼器的正常工作，需要使用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片。下面將詳細(xì)介紹E...

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器數(shù)控機(jī)床 2370 0

基于5G智能網(wǎng)關(guān)的河道清潔機(jī)器人應(yīng)用

搭載5G智能網(wǎng)關(guān)的河道清潔機(jī)器人，可以代替人工執(zhí)行河道清理和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等任務(wù)，可適用于公園景觀溪流、城市運(yùn)河、池塘和水庫(kù)等多種場(chǎng)景。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧城市 5G通信 723 0

PLC編程：MODBUS通訊程序的交叉引用怎么用

他做的MODBUS通訊的程序，原本只需要從通訊中讀來1個(gè)字/位，然而卻發(fā)現(xiàn)交叉引用中提示占用了4個(gè)字節(jié)，即一個(gè)DWORD，問是怎么回事。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc MODBUS 1673 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS KUKA 1687 0

PLC對(duì)機(jī)器人的互鎖信號(hào)控制

該塊協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)器人之間的互鎖請(qǐng)求。為了防止機(jī)器人之間發(fā)生“死鎖” ，這些機(jī)器人在進(jìn)入互鎖之前輸出互鎖請(qǐng)求并且等待 PLC 確認(rèn)。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2441 0

KUKA機(jī)器人KSR28VASS06運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制標(biāo)準(zhǔn)

程序開始時(shí)以及循環(huán)時(shí)間測(cè)量開始時(shí)所需的位置間隙、輸出和宏指令必須在相應(yīng)序列的第2點(diǎn)進(jìn)行編程。重要的是要確保在打開必要的定位器后關(guān)閉輸出15！位置...

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計(jì)時(shí)器 1087 0

微型5G智能網(wǎng)關(guān)助力打造智能清潔機(jī)器人

針對(duì)清潔機(jī)器人應(yīng)用，可以選用微型5G智能網(wǎng)關(guān)方案，為機(jī)器人提供高速、低延時(shí)的5G通信和5G遠(yuǎn)程管理能力，支撐機(jī)器人更高效地進(jìn)行清潔工作。

2023-12-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能網(wǎng)關(guān)5G通信 752 0

系統(tǒng)模塊SOM能否成為FPGA的未來形態(tài)？

我認(rèn)為FPGA的主要優(yōu)勢(shì)有很多，但我認(rèn)為排名前三的優(yōu)勢(shì)分別是：靈活的輸入/輸出，確定性，低時(shí)延。

2023-12-09 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 1139 0

VASS06機(jī)器人關(guān)于A23的用法控制

編程“無訪問要求”/“保護(hù)柵鎖定”E23/A23 該功能必須在相應(yīng)機(jī)器人程序（序列和子程序）的每個(gè)精度點(diǎn)進(jìn)行編程。這個(gè)函數(shù)不能在一集的第一點(diǎn)和最后一點(diǎn)調(diào)用！

2023-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 函數(shù) 803 0

什么是空心杯電機(jī)？空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運(yùn)動(dòng)控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運(yùn)控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個(gè)執(zhí)行器（14個(gè)...

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)特斯拉 8238 0

VASSPLC提示機(jī)器人銑削故障

KS 電機(jī)/終點(diǎn)位置故障 STE 電極帽旋轉(zhuǎn)器電機(jī)/終點(diǎn)位置故障，停止進(jìn)行修正 MT0 在過程之前停止或者停止進(jìn)行修整。

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)電機(jī) 691 0

使用Python從2D圖像進(jìn)行3D重建過程詳解

有許多不同的方法和算法可用于從2D圖像執(zhí)行3D重建。選擇的方法取決于諸如輸入圖像的質(zhì)量、攝像機(jī)校準(zhǔn)信息的可用性以及重建的期望準(zhǔn)確性和速度等因素。

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)計(jì)算機(jī)視覺 4200 0

機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)

新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動(dòng)機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 490 0

怎么去處理視覺SLAM長(zhǎng)期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的定位和導(dǎo)航，但是可能會(huì)遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動(dòng)駕駛 1302 0

基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動(dòng)示教原理和實(shí)現(xiàn)步驟

基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動(dòng)示教是一種常用的機(jī)器人控制策略，它允許人與機(jī)器人直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自然、直觀的控制。在導(dǎo)納控制中，機(jī)器人被建模為一個(gè)力控制系統(tǒng)，其動(dòng)...

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人控制系統(tǒng) 7100 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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