一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示

      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關注214人關注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25600個 瀏覽：212209次 帖子：1481個

      機器人技術

      Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門指南

      Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門指南

      對于元宇宙，我們最愛問的問題，也許就是它究竟是什么樣子的？我們在現(xiàn)實世界中如何才能身臨其境于元宇宙？在 NVIDIA Omniverse? 推出的這幾年...

      2023-11-14 標簽：機器人連接器NVIDIA 1869 0

      R-2000i機器人更換本體電纜操作步驟

      R-2000i機器人更換本體電纜操作步驟

      拆卸步驟 ： 1．將機器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源 2．從機器人底座的配線板...

      2023-11-13 標簽：電源機器人編碼器 692 0

      深度剖析機器人的四大坐標系

      深度剖析機器人的四大坐標系

      大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況...

      2023-11-13 標簽：機器人TCP工業(yè)機器人 2290 0

      基于深度學習的3D點云實例分割方法

      基于深度學習的3D點云實例分割方法

      3D實例分割（3DIS）是3D領域深度學習的核心問題。給定由點云表示的 3D 場景，我們尋求為每個點分配語義類和唯一的實例標簽。 3DIS 是一項重要的...

      2023-11-13 標簽：機器人增強現(xiàn)實深度學習 3191 0

      如何實現(xiàn)對機器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波

      如何實現(xiàn)對機器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波

      下面舉一些例子，實現(xiàn)對機器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波！ 首先是導入數(shù)據(jù)： clc clear all ; close all ; X = xlsread('E:...

      2023-11-10 標簽：機器人濾波數(shù)據(jù) 783 0

      單關節(jié)機械臂接觸力補償因素

      具有單軸力傳感器的單關節(jié)機械臂接觸力估計： 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償，以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素： 1.重力補償：機械臂在接...

      2023-11-10 標簽：傳感器機器人機械臂 952 0

      力控機器人接觸力濾波與估計

      力控機器人本身關節(jié)具有力傳感器，可為什么還需要接觸力濾波和估計呢？這是不是有些多余？顯然是不是的，本篇博文總結下力控機器人接觸力濾波與估計的一些原因： ...

      2023-11-10 標簽：傳感器機器人力控 757 0

      機器人梯形加減速軌跡時間縮放

      機器人梯形加減速軌跡時間縮放

      基于上面的原理，不管是q(t)是何種加減速算法生成，都可以使用上面的時間縮放法進行時間同步，下面以梯形減速為例進行說明,流程如下圖所示。 從流程圖中可以...

      2023-11-10 標簽：機器人軌跡 1047 0

      機器人時間縮放法原理

      機器人時間縮放法原理

      時間縮放法的初衷是用于修改軌跡，避免軌跡違反系統(tǒng)飽和約束限制的，我們先闡述其原理，然后將其用于實現(xiàn)速度曲線時間同步。 在一些應用場景中需要考慮驅動系統(tǒng)的...

      2023-11-10 標簽：機器人軌跡機械系統(tǒng) 861 0

      機器人軌跡時間同步方法有哪些

      一般而言，多軸機器人的任務一般是通過控制末端工具的位置和姿態(tài)來完成，會涉及位置和姿態(tài)兩個量 ， 所以在軌跡規(guī)劃時需要考慮二者的時間同步 即在同一規(guī)劃時間...

      2023-11-10 標簽：機器人同步軌跡 1324 0

      通信網(wǎng)絡如何突破毫秒障礙

      通信網(wǎng)絡如何突破毫秒障礙

      直到20世紀80年代，延遲敏感技術使用的都是專用的端到端電路。例如，電話是在電路交換網(wǎng)絡上進行的，會在通話者之間建立一個專用鏈路以保證最小延遲。即使在今...

      2023-11-10 標簽：機器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實 855 0

      什么是視覺標定，機器人標定基本原理

      什么是視覺標定，機器人標定基本原理

      那么什么是標定呢？標定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標準的計量儀器對所使用儀器或設備的準確度(精度)進行檢測，確認是否符合標準；...

      2023-11-10 標簽：機器人CCD相機計量儀器 3951 0

      力控制如何準確地控制機器人的力矩輸出

      力控制的關鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出，以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關的關鍵問題： 1. 力/力矩傳感器選擇和校準：選擇合適...

      2023-11-09 標簽：傳感器機器人力控制器 1249 0

      速度模式下外環(huán)力矩控制步驟

      速度模式下外環(huán)力矩控制步驟

      在機器人速度模式下的外環(huán)力矩控制中，通常使用速度環(huán)和力矩環(huán)兩個控制環(huán)路來實現(xiàn)。速度環(huán)控制機器人的關節(jié)速度，而力矩環(huán)控制機器人輸出的力矩。 以下是實現(xiàn)速度...

      2023-11-09 標簽：驅動器機器人控制 1083 0

      177倍加速！NVIDIA最新開源 | GPU加速各種SDF建圖！

      177倍加速！NVIDIA最新開源 | GPU加速各種SDF建圖！

      但最近，NVIDIA和ETHZ就聯(lián)合提出了nvblox，是一個使用GPU加速SDF建圖的庫。計算速度非?？?，相較CPU計算TSDF甚至快了177倍。更重...

      2023-11-09 標簽：機器人gpu深度學習 1654 0

      機器人阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律

      從力與運動的角度，阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律可以總結如下： 1. 力與位移關系：阻抗控制通過建立力與位移之間的關系來實現(xiàn)控制。 這種關系可以使用彈簧-阻尼系統(tǒng)來描...

      2023-11-09 標簽：機器人測量控制模式 816 0

      位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關系

      位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關系

      在運動中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過調節(jié)阻抗參數(shù)來實現(xiàn)所需的運動特性。下面是位移、...

      2023-11-09 標簽：機器人運動控制加速度 3272 0

      力控機器人阻抗控制的勢與流

      力控機器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機器人系統(tǒng)。它具有實時感知和響應外部力的能力，通過傳感器和控制算法實現(xiàn)對力的測量和控制，以實現(xiàn)與環(huán)境或人...

      2023-11-09 標簽：機器人力控協(xié)作機器人 719 0

      物理人機交互控制性能量化指標有哪些

      在物理人機交互控制中，常用的性能量化指標包括： 1. 動作準確性（Action Accuracy）：衡量人機交互中實際動作與期望動作之間的誤差。準確性高...

      2023-11-09 標簽：人機交互控制系統(tǒng)機器人 1812 0

      力控機器人導納控制框架

      力控機器人導納控制框架

      導納控制框架： 力/力矩傳感器：用于測量機器人與環(huán)境之間的力和力矩。 導納控制器：根據(jù)傳感器測量值和期望的力/力矩指令，生成控制指令以實現(xiàn)期望的導納互動...

      2023-11-09 標簽：傳感器機器人力控 1536 0

      相關標簽

      相關話題

      換一批
      • IOT
        IOT
        +關注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關注
        數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
        74ls74
        +關注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內容。
      • Protues
        Protues
        +關注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • UHD
        UHD
        +關注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關電壓調節(jié)器，能夠輸出3A的驅動電流，同時具有很好的線性和負載調節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉換，發(fā)送端把電信號轉換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉換成電信號。
      • K60
        K60
        +關注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關注
        Nexperia是大批量生產基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅動器
        步進驅動器
        +關注
        步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術
        聯(lián)網(wǎng)技術
        +關注
      • 服務機器人
        服務機器人
        +關注
        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器。
      換一批

      關注此標簽的用戶(214人)

      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

      編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題

      電機控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
      BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
      無刷電機 FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
      直流電機 PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) NXP 賽靈思
      步進電機 SPWM 充電樁 IPM 機器視覺 無人機 三菱電機 ST
      伺服電機 SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網(wǎng) 國民技術 Microchip
      瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯海科技 Altium
      德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
      adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
      st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚興科技
      microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費諾工業(yè) ixys Isocom Compo
      安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
      TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
      Nexperia Lattice KEMET 順絡電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
      Xilinx 廣瀨電機 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
      MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
      Samsung 風華高科 WINBOND 長晶科技 晶導微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
      Coilcraft LRC trinamic
      放大器 運算放大器 差動放大器 電流感應放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
      時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調制器
      視頻放大器 功率放大器 頻率轉換器 揚聲器放大器 音頻轉換器 音頻開關 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉換器 數(shù)模轉換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉換器 電源模塊 MOSFET IGBT
      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
      電機驅動器 步進驅動器 TWS BLDC 無刷直流驅動器 濕度傳感器 光學傳感器 圖像傳感器
      數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
      開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
      5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
      NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
      Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
      語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
      CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
      SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學習 TensorFlow
      Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
      示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
      OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
      C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
      Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
      DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
      林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程 鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
      張飛實戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
      李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
      賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程 杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
      唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程 張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
      正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
      張先鳳老師：C語言基礎視頻教程 許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
      王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
      C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
      朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題