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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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工業(yè)機器人是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)領域,特別在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大生產(chǎn)工藝過程有著廣泛的應用,其中,焊裝車間的點...
麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)計劃最近在機器人技術(shù)方面取得了驚人的進展,從折紙機器人轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^墻壁感知人的人工智能。
賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。
工業(yè)機器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,甚至改變整個行業(yè)的生產(chǎn)方式。
近日,電子科技大學機器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動機器人導航系統(tǒng)設計
自主式移動機器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個對外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng),需要對各種復雜的外部環(huán)境作出實時感知和決策,控制...
這里要說的蛇臂機器人不要與蛇形機器人混淆,蛇形機器人模仿蛇的生物形態(tài)運動以便沿著地面滑行,而蛇臂機器人也被描述為連續(xù)機器人或大象軀干機器人,適合在狹窄和...
在機器人行業(yè),提到性能規(guī)范,一般是針對整機而言。評價工業(yè)機器人整機性能的指標有很多,基于不同的的設計目的以及用途,其整機配件搭配、結(jié)構(gòu)設計以及參數(shù)調(diào)整也...
利用ARM和嵌人式Linux作為智能機器人平臺具有很大的優(yōu)勢,但在國內(nèi)還未發(fā)現(xiàn)用該平臺開發(fā)智能機器人的系統(tǒng)。本設計完成了對該系統(tǒng)驅(qū)動的初步編寫,并通過實...
2018-10-17 標簽:arm機器人操作系統(tǒng) 5285 0
本案采用的重型桁架式機器人機械手,最大規(guī)格的抓取能力有3噸,主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu),導軌采用矩形的重載導軌,傳動采用齒輪齒條方式,模塊化的設計,獨立的控制...
機器人產(chǎn)業(yè)做為國家新型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一,其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。歐度一直關(guān)注著新興行業(yè)的發(fā)展趨勢,此次給大家呈...
隨著工業(yè) 4.0 的先進制造工藝席卷全球市場,高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長,這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行,又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...
光學系統(tǒng)用以進行光束的傳輸和聚焦。進行直線傳輸時,通道主要是空氣,在進行大功率或大能量傳輸時,必須采取屏蔽以免對人造成危害。有些先進設備在激光輸出快門打...
基于松下交流伺服電機和pmac運動控制卡實現(xiàn)機器人視覺伺服系統(tǒng)的設計
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究...
完整自動上下料循環(huán)機器人與機床的無縫協(xié)作
FANUC 3D Area Sensor視覺技術(shù),采用高分辨率的數(shù)字相機及新型結(jié)構(gòu)光技術(shù),使M-20iA機器人能快速定位在料筐中散亂擺放的工件,并進行準...
協(xié)作/四軸/Delta機器人基本構(gòu)成及特點
協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障,在...
機器人在醫(yī)療應用上的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
關(guān)于醫(yī)用機器人,很多時候會涉及到一個問題,到底是醫(yī)療還是醫(yī)用。我認為醫(yī)療是非常嚴格的一個科學過程或者實踐過程,醫(yī)用有的時候要求則可以稍微低一點,所以我...
奧比中光正式發(fā)布應用于家庭機器人系統(tǒng)的Face ID應用
奧比中光正式發(fā)布應用于家庭機器人系統(tǒng)的Face ID應用,可幫助機器人實現(xiàn)人臉解鎖、距離感知、情緒感知等眾多功能,家庭機器人的交互體驗及智能化將大大提高。
工業(yè)機器人出現(xiàn)在工業(yè)3.0的黎明,沿著計算機控制和自動化,并經(jīng)過多年的發(fā)展,成為各種行業(yè)和過程的專業(yè)化。機器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設計的;它們通常是孤獨的,...
2024-04-30 標簽:機器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 5208 0
使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬
硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...
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