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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

IEC 61496系列人體存在檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

雖然3D ToF相機(jī)在機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器人的非安全應(yīng)用中有很多用途，例如用于箱體尺寸測(cè)量，但它們對(duì)于安全也非常有用，尤其是對(duì)于實(shí)施SSM（速度和分...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人激光掃描 ToF 5051 0

西門子1200PLC帶伺服8軸案例

系統(tǒng)選用2個(gè)S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負(fù)責(zé)控制4個(gè)軸。

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 5047 0

視覺識(shí)別技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺 5037 0

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或...

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 5029 0

關(guān)于電機(jī)控制技術(shù)的介紹

有刷電機(jī)，這個(gè)最古老的的直流電機(jī)技術(shù)，是最簡(jiǎn)單、成本也最低的選擇（圖2）。由于載流刷與轉(zhuǎn)子間的接觸，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切換（轉(zhuǎn)向）圍繞在轉(zhuǎn)子周圍繞組的場(chǎng)。...

2019-08-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī)控制 5029 0

基于STM32控制器和慣性測(cè)量傳感器實(shí)現(xiàn)多功能水中蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機(jī)器人，主要解決現(xiàn)有無(wú)人潛水器不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問(wèn)題。

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 5028 0

如何才能快速的創(chuàng)建機(jī)器人模型

機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的？需要工程師一行一行敲寫代碼嗎？每一次模型創(chuàng)建都需要重新開始嗎？創(chuàng)建過(guò)程總是艱難而又復(fù)雜的嗎？

2019-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人代碼 5027 0

磁性位置傳感器在自動(dòng)化機(jī)器人中的作用

控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)...

2018-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人位置傳感器環(huán)境傳感器 5024 0

機(jī)器人如何進(jìn)行深度學(xué)習(xí)？還有哪些跨不過(guò)的坎？

不僅僅是“微軟小冰”和圍棋高手“阿爾法狗”，從互聯(lián)網(wǎng)搜索到語(yǔ)言翻譯，乃至識(shí)別患有自閉癥風(fēng)險(xiǎn)的基因……凡是需要從大量數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)未知信息的領(lǐng)域，都是深度學(xué)習(xí)...

2018-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 5015 0

三指機(jī)器爪制作教程

“爪子”就是我發(fā)明的超酷三指機(jī)器人爪子。它通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，并且可以通過(guò)安裝另一臺(tái)伺服電機(jī)，將其作為“手腕”來(lái)使用。

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 5013 0

阿里為餐飲服務(wù)提供智能化解決方案

中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)大幕開啟，中外來(lái)賓云集。盛會(huì)集中了眾多高科技元素。上海國(guó)展中心的盒馬機(jī)器人餐廳中，一款收餐機(jī)器人頗為引人注目。

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能阿里巴巴 4995 0

探討被大自然直接啟發(fā)的人工智能算法與應(yīng)用

大自然，及其所包含的一切，都深深地根植于AI的運(yùn)作中，并將在這里成長(zhǎng)壯大。

2018-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 4992 0

ABB機(jī)器人仿真技術(shù)解析

ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，讓客戶了解開發(fā)和組織...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 4989 0

通過(guò)容錯(cuò)策略對(duì)球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案

容錯(cuò)控制系統(tǒng)能夠有效地提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。趙京等通過(guò)構(gòu)造退化條件數(shù)和容錯(cuò)空間影響因子等性能指標(biāo)來(lái)確定使冗余度機(jī)器人具有最佳容錯(cuò)操作性能的設(shè)計(jì)參數(shù)。...

2018-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 4982 0

適用于任何機(jī)器人的Elmo終極多軸運(yùn)動(dòng)控制解決方案

采用了Elmo獨(dú)一無(wú)二的、高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這家在中國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 4968 0

智能停車庫(kù)出現(xiàn)了以后泊車將交由機(jī)器人了嗎

12月29日，杭州市錢江新城投資集團(tuán)“未來(lái)停車場(chǎng)·蜻蜓公園”開工。據(jù)OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編了解，此項(xiàng)目是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的潛入式AGV機(jī)器人停車項(xiàng)目，...

2019-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 AGV 4958 0

如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問(wèn)題來(lái)了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子...

2019-02-15 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)減速器 4933 0

如何進(jìn)行ABB 66-68500機(jī)器人的四軸診斷和進(jìn)行電機(jī)更換案例分析

故障問(wèn)詢與現(xiàn)場(chǎng)工程師溝通，確認(rèn)故障問(wèn)題為四軸傳動(dòng)問(wèn)題；■開機(jī)上電，備份確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)，開機(jī)上電，保存錯(cuò)誤日志，備份當(dāng)前系統(tǒng)

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)減速機(jī) 4911 0

利用導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器確保車輛RF鏈路失靈時(shí)的安全

本文介紹了GPS和Wi-Fi等無(wú)線導(dǎo)航輔助工具無(wú)法運(yùn)行的情況。然后，它將概述一種設(shè)計(jì)和實(shí)施方法，該方法使用替代和補(bǔ)充的導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器用于自動(dòng)駕駛車...

2019-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 rf 導(dǎo)航 4909 0

庫(kù)卡機(jī)器人EL6752 DeviceNet板卡配置福尼斯（Fronius）焊機(jī)的方法教程

”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752...

2022-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 DeviceNet 庫(kù)卡 4905 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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