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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的

隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。

2019-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人定位技術(shù) 4695 0

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航聽起來簡單實(shí)則挑戰(zhàn)巨大

很多人在看到機(jī)器人的時(shí)候，一是出于好奇，二是內(nèi)心的“小惡魔”，總想逗一逗他，看看是不是真的智能，于是便會(huì)故意擋在他前面，不讓他走。這時(shí)候，我們不僅需要激...

2018-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人定位導(dǎo)航 4673 0

機(jī)器視覺系統(tǒng)組成_機(jī)器人視覺成像的結(jié)構(gòu)形式

在工業(yè)4.0時(shí)代，國家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一動(dòng)作的機(jī)器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動(dòng)化需求。

2020-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 4672 0

KUKA機(jī)器人C4外部自動(dòng)模式的配置解析

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 4668 0

四足機(jī)器人挑戰(zhàn)惡劣環(huán)境

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人不僅可以跳躍、開門，抵抗摔倒，甚至可以在自然環(huán)境中「跑酷」最近，一家瑞士公司放出了其開發(fā)的 ANYmal 的 Demo 視頻，看起來這...

2019-01-21 標(biāo)簽：LED 機(jī)器人 4665 0

淺析機(jī)器人焊裝系統(tǒng)的5大解決方案和優(yōu)化建議

汽車零部件機(jī)器人焊裝夾具氣路設(shè)計(jì)過程可分為夾具設(shè)計(jì)、氣路圖設(shè)計(jì)、氣路安裝施工3個(gè)階段，本文將針對此3個(gè)階段順序給出氣路圖設(shè)計(jì)的一般方法，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中...

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人零部件 4655 0

正確實(shí)施無鉛工藝需做好哪幾方面，其工藝流程需遵循哪些要求

組裝方式及工藝流程設(shè)計(jì)合理與否，直接影響PCBA組裝質(zhì)量、生產(chǎn)效率和制造成本。

2019-12-31 標(biāo)簽：pcb 元器件機(jī)器人 4645 0

RecurDyn中設(shè)置參數(shù)，通過參數(shù)表示各連桿的初始位姿，可形成六軸機(jī)器人零位姿態(tài)的模型。

2023-02-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 APDL 六軸機(jī)器人 4642 0

如果讓“軟軟的機(jī)器人”為病人做手術(shù)是一種怎樣的感受呢？

軟體機(jī)器人模仿于自然界的許多軟體動(dòng)物，由可以承受大應(yīng)變的柔軟材料制成，且具有多自由度和連續(xù)變換的能力，可在大范圍內(nèi)任意改變自己身形和尺寸。因?yàn)橹鲃?dòng)變形與...

2018-05-02 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 4641 0

Durabotics開發(fā)了基于視覺的機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)連接器裝配過程的自動(dòng)化

傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本高昂，并且很容易出錯(cuò)。為了減輕這項(xiàng)裝配任務(wù)中的手工操作，降低成本，提高可靠性，美國一家航天連接器制造商委...

2018-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺自動(dòng)化 4635 0

如何避免AI投資的那些坑

創(chuàng)新工場就是國內(nèi)最為關(guān)注人工智能領(lǐng)域的投資機(jī)構(gòu)之一。

2018-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)人工智能 4635 0

天線近場測試的機(jī)器人時(shí)代

2011年NIST（美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院，以下簡稱NIST）科學(xué)家開始使用機(jī)器人在天線測試領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新，以應(yīng)對天線測試在毫米波通信、毫米波雷達(dá)時(shí)代面...

2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人天線 4625 0

無人機(jī)、機(jī)器人與自駕車的動(dòng)態(tài)姿態(tài)測量

本文介紹使用慣性測量單元(IMU)估算在動(dòng)態(tài)條件下翻滾和俯仰的基本物理學(xué)和數(shù)學(xué)，并提供可用的開放源程序碼參考，可用于在ACEINNA的OpenIMU平臺(tái)...

2019-02-18 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 4608 0

MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效...

2024-03-07 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī)控制 4606 1

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動(dòng)化升級(jí)改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、...

2016-05-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 4604 0

機(jī)器人流程自動(dòng)化與人工智能的區(qū)別

RPA+AI的完美組合（好比人的“手腳”和“大腦”）各顯神通同時(shí)互利互贏，放眼未來，智能自動(dòng)化成為一種新的能力，必將驅(qū)動(dòng)各領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2020-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 4604 0

介紹帶有觸摸屏控制的移動(dòng)UR機(jī)器人

移動(dòng)UR機(jī)器人帶有觸摸屏的正面或背面

2018-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人觸摸屏 4599 0

AGV機(jī)器人推動(dòng)工業(yè)4.0 推進(jìn)工廠智能化的重要意義

隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分，無疑成為業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)之一。憑借其美觀的造型，升降平穩(wěn)...

2017-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 agv 4598 0

未來三年內(nèi)或?qū)Ω餍懈鳂I(yè)產(chǎn)生重大影響的技術(shù)趨勢判斷

機(jī)器人、沉浸式現(xiàn)實(shí)、人工智能，以及互聯(lián)設(shè)備，這些黑科技在現(xiàn)實(shí)世界中已逐步走向成熟。但現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施無力支撐這些應(yīng)用真正進(jìn)入爆發(fā)期，不能依靠昨日的舊有...

2018-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能生態(tài)系統(tǒng) 4597 0

基于嵌入式處理器S698-T芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)作為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的“神經(jīng)中樞”，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)智能化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。本文分析多功能智能移動(dòng)平臺(tái)的功能性能需求，基于高可...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器嵌入式機(jī)器人 4574 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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