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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

西門(mén)子1200PLC帶伺服8軸案例

系統(tǒng)選用2個(gè)S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負(fù)責(zé)控制4個(gè)軸。

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 5037 0

機(jī)器人在未來(lái)的自動(dòng)化領(lǐng)域趨勢(shì)如何

　使用機(jī)器人來(lái)使制造過(guò)程自動(dòng)化有無(wú)數(shù)好處，但是，請(qǐng)務(wù)必記住，每種解決方案都存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)，從協(xié)作式機(jī)器人編程到傳感器收集的數(shù)據(jù)，存在很多需要保護(hù)的信息。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全 440 0

使用視覺(jué)特征輔助長(zhǎng)走廊中的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)解析

定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時(shí)定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 817 0

機(jī)器人BOSCH A792帶焊接的使用

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標(biāo)準(zhǔn)焊接控制器--

2023-07-12 標(biāo)簽：電流控制器機(jī)器人 579 0

溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)怎么辦？

同樣在車(chē)間入冬初期，車(chē)間空調(diào)未開(kāi)啟，車(chē)間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1910 0

激光slam和視覺(jué)slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1459 0

RVDT位移傳感器的工作原理是什么？

但其實(shí)和LVDT類(lèi)似，還有用于角度測(cè)量的RVDT=Rotary Variable Differential Transformer，叫**旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變...

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人位移傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器 8797 0

一文詳解發(fā)那科機(jī)器人視覺(jué)功能

視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 發(fā)那科 2987 0

KUKA機(jī)器人: 如何比較兩個(gè)字符串變量

用功能 StrComp() 可以比較兩個(gè)字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA機(jī)器人 1314 0

芯片設(shè)計(jì)全流程概述

使用硬件描述語(yǔ)言（VHDL，Verilog HDL，業(yè)界公司一般都是使用后者）將模塊功能以代碼來(lái)描述實(shí)現(xiàn)，也就是將實(shí)際的硬件電路功能通過(guò)HDL語(yǔ)言描述出...

2023-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人芯片設(shè)計(jì)仿真 1325 0

校準(zhǔn)多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）和各個(gè)軸的外參

越來(lái)越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU）。由于競(jìng)爭(zhēng)性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無(wú)阻礙的視野，單個(gè)I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 3083 0

無(wú)刷電機(jī)的分類(lèi)

無(wú)刷直流電機(jī)的分類(lèi)可以根據(jù)外形、電源信號(hào)和驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類(lèi)。不同類(lèi)型的無(wú)刷電機(jī)有不同的優(yōu)點(diǎn)，因此可用于不同的產(chǎn)品使用場(chǎng)景。

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)無(wú)刷電機(jī) 2573 0

基于Zynq 7000系列單板的FPGA農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識(shí)別系統(tǒng)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢(shì)

2023-07-07 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 Zynq 630 0

?人工智能技術(shù)解密——機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用

視覺(jué)是人類(lèi)最敏感、最直接的感知方式，在不進(jìn)行實(shí)際接觸的情況下，視覺(jué)感知可以使得我們獲取周?chē)h(huán)境的諸多信息

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)?人工智能 1029 0

用Arduino做一個(gè)自動(dòng)割草機(jī)

這個(gè)項(xiàng)目中，我們將用Arduino制作一個(gè)自動(dòng)割草機(jī)。該機(jī)器可以自動(dòng)修剪院子里長(zhǎng)高的草。如果有障礙物，它會(huì)自動(dòng)改變方向，有助于減少人力。

2023-07-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 2571 0

縱慧芯光推出高性能VCSEL光源解決方案

驅(qū)動(dòng)板在20V驅(qū)動(dòng)電壓下,可以產(chǎn)生4W的峰值光功率（Typ: 700ps, 1MHz）。光功率高、脈寬窄, 非常適用在高精度要求的近距離測(cè)距場(chǎng)景,比如掃...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)激光測(cè)距 3673 0

監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程條件FB ONL/FB PSPS

運(yùn)動(dòng)條件被用來(lái)阻止機(jī)器人。機(jī)器人只有在完全滿(mǎn)足編程運(yùn)動(dòng)條件的情況下才能移動(dòng)。在線形式FB ONL和FB PSPS可用。FB表示運(yùn)動(dòng)條件。運(yùn)動(dòng)條件保...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 編程 1349 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用

1.運(yùn)動(dòng)控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動(dòng)軌跡要求...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2688 0

如何學(xué)習(xí)MR-SLAM的緊湊描述符的問(wèn)題

作者：K.Fire | 來(lái)源：3D視覺(jué)工坊在公眾號(hào) 「3D視覺(jué)工坊」后臺(tái)，回復(fù)「原論文」即可獲取論文pdf。添加微信：cv3d007，備注：...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)模型 868 0

RF射頻端口浪涌靜電防護(hù)方案設(shè)計(jì)及電路保護(hù)器件選型

射頻就是射頻電流，英文Radio Frequency，簡(jiǎn)稱(chēng) RF，是一種高頻交流變化電磁波的簡(jiǎn)稱(chēng)。

2023-07-07 標(biāo)簽：二極管 ESD 機(jī)器人 2175 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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