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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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3D霍爾效應傳感器如何在自治系統(tǒng)中實現(xiàn)精準的實時位置控制
隨著工業(yè)4.0的先進制造工藝席卷全球市場,高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長,這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行,又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)...
先上一個表,這個就是著名的TIOBE語言排行榜。目前它是一個最權威的一個語言流行度的排行榜,從這個排行榜上看,你會得到一個最直觀的結論。
如何在Omniverse中使用USD增強建筑3D建模協(xié)作呢?
3D 建模工作流需要使用各種專業(yè)工具,因而具有高度的復雜性。隨著數(shù)字孿生逐漸興起,3D 建模工作流正在為各行業(yè)開辟新的可能性,如機器人、自動駕駛汽車、科...
當您正根據(jù)設計需求將投影顯示技術集成到新一代的家電設備、智能機器人或增強現(xiàn)實 (AR) 眼鏡中;或者當您正設計一款能夠將健康參數(shù)與睡眠狀態(tài)指數(shù)投射在床頭...
與通過測量光傳播時間直接計算距離的直接飛行時間(ToF)不同,間接飛行時間(iToF)技術從反射光脈沖的相位進行測量。本文將重點介紹iToF和當今部署該...
焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,但由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,導致焊接領域缺工現(xiàn)象十分嚴重,尤其...
攝像機坐標系(Xc,Yc,Zc):攝像機站在自己角度上衡量的物體的坐標系。攝像機坐標系的原點在攝像機的光心上,zz軸與攝像機光軸平行。
一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度,比較復雜的機器人有十幾個,甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構,它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。
2023-03-14 標簽:控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 2451 0
機器人狀態(tài)和時間間隔作為nodes,目標函數(shù)和約束函數(shù)作為edges,各nodes由edges連接構成hyper-graph。
本實驗是實現(xiàn)機器人自主導航的重要步驟,對于輪式機器人,可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機器人的速度數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以用來輔助機器人實現(xiàn)自主定位,...
此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運行3D SLAM時,z方向的誤差累積、以及十萬平米(≈400*400)建圖時回環(huán)檢測效率低下的...
iToF技術根據(jù)多個圖像(或相位)來估計物體的距離。如圖1所示,前兩個圖像是在180度相位下獲得的,通過計算每個相位捕獲的電荷比率可以估計距離,其中第三...
研究者將一個基于 Transformer 的語言模型作為通用接口,并將其與感知模塊對接。他們在網(wǎng)頁規(guī)模的多模態(tài)語料庫上訓練模型,語料庫包括了文本數(shù)據(jù)、任...
直接坐標導引的原理是:首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標準統(tǒng)一的坐標小區(qū)域,然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù),以此來實現(xiàn)導引。常用的有兩種形式:光電式...
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