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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)解決方案

KCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)采用機(jī)器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行，還能與人工巡檢形成互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 525 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1128 0

霍爾元件在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

霍爾元件在掃地機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為一種半導(dǎo)體磁電器件，霍爾元件利用霍爾效應(yīng)來(lái)工作，即當(dāng)磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體中的載流子時(shí)，會(huì)產(chǎn)生橫...

2024-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人霍爾元件掃地機(jī)器人 716 0

6L2A六維力傳感器為機(jī)器人提供全方位解決方案

中航電測(cè)6L2A系列六維力傳感器，作為一款專(zhuān)為高精度、高可靠性和高定制化需求設(shè)計(jì)的傳感器產(chǎn)品，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景使其成為自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)及智能制造領(lǐng)...

2024-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人六維力傳感器 881 0

安森美Hyperlux SG圖像傳感器的優(yōu)勢(shì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行清晰、準(zhǔn)確成像的需求也在急劇上升。全局快門(mén)圖像傳感器支持高速、無(wú)失真的圖像捕獲，是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用創(chuàng)新的重要技術(shù)。

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 618 0

解析NVIDIA JetPack 6.1的新功能

NVIDIA JetPack一直在不斷發(fā)展，通過(guò)提供量身定制的先進(jìn)軟件滿足邊緣 AI 和機(jī)器人開(kāi)發(fā)者日益增長(zhǎng)的需求。每次發(fā)布的 JetPack 新版本都...

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 攝像頭 964 0

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，XsensIMUs帶來(lái)精確的導(dǎo)航、定向和控制。對(duì)于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

2024-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 慣性導(dǎo)航 483 0

弧形導(dǎo)軌有什么優(yōu)勢(shì)及局限？

弧形導(dǎo)軌在各種需要弧形運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、定位精確、承載力強(qiáng)等特點(diǎn)。

2024-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌自動(dòng)化設(shè)備 600 0

工業(yè)環(huán)境中的測(cè)距與定位應(yīng)用解決方案

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，準(zhǔn)確的測(cè)距與定位技術(shù)成為了提高生產(chǎn)效率、保障工人安全和優(yōu)化資源分配的關(guān)鍵因素。隨著工業(yè)4.0的進(jìn)一步推進(jìn)，實(shí)...

2024-11-21 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人 UWB 879 0

如何使用OpenUSD構(gòu)建支持生成式AI的合成數(shù)據(jù)工作流

訓(xùn)練用于驅(qū)動(dòng)自主機(jī)器（例如機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)）的物理 AI 模型需要大量數(shù)據(jù)。獲取大量多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可能很困難、耗時(shí)且昂貴。數(shù)據(jù)通常因隱私限制或擔(dān)憂...

2024-11-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 生成式AI 811 0

使用ReMEmbR實(shí)現(xiàn)機(jī)器人推理與行動(dòng)能力

視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）通過(guò)將文本和圖像投射到同一個(gè)嵌入空間，將基礎(chǔ)大語(yǔ)言模型（LLM）強(qiáng)大的語(yǔ)言理解能力與視覺(jué) transformer（ViT）的視覺(jué)能...

2024-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA LLM 809 0

EtherNetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置實(shí)例解析

本案例主要展示了如何通過(guò)Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)西門(mén)子1200PLC與發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人的連接。所需的設(shè)備有西門(mén)子1200PLC、...

2024-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Profinet 813 0

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)方案指南（1）

電機(jī)在未來(lái)仍將廣泛使用。從小型家電到工業(yè)制造，再到重型機(jī)械，電機(jī)功能豐富，幾乎無(wú)所不在。電機(jī)約占全球電力消耗的一半，而且這一比例還在不斷增長(zhǎng)。如今，全球...

2024-11-15 標(biāo)簽：二極管驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 679 0

【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案

伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車(chē)占位等現(xiàn)象，...

2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 RK3588 697 0

藍(lán)牙5.2低功耗模塊在光伏清掃機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

一、引言隨著可再生能源的迅速發(fā)展，光伏發(fā)電系統(tǒng)的清潔與維護(hù)變得越來(lái)越重要。光伏清掃機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提高了清潔效率，而藍(lán)牙模組的集成為這些設(shè)備提供了更...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏藍(lán)牙模塊 618 0

安森美機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解決方案

機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，涵蓋眾多應(yīng)用場(chǎng)景。在制造業(yè)中，利用機(jī)器視覺(jué)執(zhí)行的任務(wù)有：對(duì)子組件進(jìn)行最終檢查，查驗(yàn)零件有無(wú)潛在制造缺陷等等。在自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 692 0

基于Bluetooth低功耗技術(shù)的定位跟蹤方案

隨著藍(lán)牙低功耗（BluetoothLow Energy，簡(jiǎn)稱(chēng)BLE）技術(shù)發(fā)展到5.2及更高版本，其中最重要的進(jìn)步之一就是定位跟蹤技術(shù)，該技術(shù)可在室內(nèi)用于...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美 BlueTooth 721 0

KUKA機(jī)器人socket通訊配置方法

庫(kù)卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作，都基于一個(gè)或多個(gè) xml 文件。

2024-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電腦虛擬機(jī) 2324 0

ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動(dòng)器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：該表情機(jī)器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠電致伸縮柔性材料與不銹...

2024-10-29 標(biāo)簽：機(jī)器人信號(hào)發(fā)生器高壓放大器 584 0

TI 應(yīng)用處理器的第三方硬件模塊簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)

當(dāng)今對(duì)于機(jī)器人自動(dòng)化水平的要求越來(lái)越高，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要努力滿足這樣的需求，因此他們面臨著日益增長(zhǎng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜性。這種復(fù)雜性增加趨勢(shì)在與人類(lèi)緊密協(xié)作...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ti 應(yīng)用處理器 1604 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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