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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關(guān)機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機重啟后定量機電機會沿著固定的...
一個全局子程序是一個獨立的機器人程序,可由另一個機器人程序調(diào)用??筛鶕?jù)具體要求對程序進行分支,即某一程序可在某次應用中用作主程序,而在另一次則用作子程序。
在安裝機器人之前,首先要檢查設備是否缺件,用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜,用叉車或吊車吊裝機器人本體。
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進行散熱。在箱柜的外部區(qū)域,KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...
微型柔性機器人的越障和無纜自主化運動領(lǐng)域取得新進展
微型機器人可集成多種功能模塊和精細機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準運動控制,時間遲滯會導致準靜態(tài)越障;而用機械結(jié)構(gòu)補充開環(huán)控制,能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力...
事實上,對于人類需要耗費大量時間的數(shù)理難題,用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易,但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作,則是全世界機機器人研究專家關(guān)...
2023-03-02 標簽:傳感器機器人智能系統(tǒng) 1327 0
2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= ...
KUAK機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點V2.27
將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機上 (軸向固定),事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261,給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H(擰緊...
第 3 步:將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置?;蛘叻蛛x機器人焊鉗與機器人,并將機器人焊鉗定位至適合進行維護工作的基架上。
KUKA機器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1版
這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議:始終將一個參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中??梢詫?shù)傳遞到另一個數(shù)據(jù)類型中,但是有特定的限制。
地軌機器人機床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程
地軌機器人機床上下料系統(tǒng)包括上下料機器人、機械手和桁架裝置等,可自動完成上料、下料任務,同時可以完成加工件的準確定位、測量及檢測等復雜工序,提高效率,降...
工業(yè)機器人VS 協(xié)作機器人 工業(yè)機器人 ? 添加焊接功能,成本增加; ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設備作為解決方案一并提供(小品種的大...
2023-03-01 標簽:機器人激光焊接協(xié)作機器人 898 0
以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關(guān)節(jié)。為了讓機器人的工作表現(xiàn)達到預期目標,在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數(shù)字樣機,來評估機器人的...
我使用深度學習技術(shù),通過大量的自然語言文本數(shù)據(jù)進行訓練,可以根據(jù)輸入的問題或任務,生成符合語法和語義規(guī)則的自然語言回答或文本。我能夠回答各種各樣的問題,...
機器人帶飛哪些芯片?機器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場
隨著5G、AI等技術(shù)在機器人領(lǐng)域越來越多的應用,機器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>
ROS2是從底層構(gòu)建時便考慮使其適用于商業(yè)用途,它是機器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu),經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應用,開發(fā)可在新的應用中進行擴展,如移動機器人、無...
2023-02-28 標簽:機器人操作系統(tǒng)自動駕駛 2.3萬 0
L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀,可測量水下最遠 600厘米的距離,盲區(qū)僅有5厘米。
MoveAbsJ:絕對位置運動指令,用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置,數(shù)據(jù)類型為jointtarget,常用于機器人回原點操作。
2023-02-27 標簽:機器人數(shù)據(jù)類型機械臂 5884 0
機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它的計算機要素。機器人在物理特性方面與普通計算機不同,它們各自連接一個身體,而普通計算機則不然。
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