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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

涂膠設備原理及KUKA機器人控制分析+MAKRO

無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關(guān)機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機重啟后定量機電機會沿著固定的...

2023-03-02 標簽：機器人可視化 3412 0

KUKA鏈接機器人程序

一個全局子程序是一個獨立的機器人程序，可由另一個機器人程序調(diào)用?？筛鶕?jù)具體要求對程序進行分支，即某一程序可在某次應用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。

2023-03-02 標簽：機器人編程子程序 2075 0

工業(yè)機器人安裝調(diào)試的13個步驟

在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。

2023-03-02 標簽：機器人工業(yè)機器人 2599 0

KUKAC4機器人電機風扇故障,使得機器人沒有好使能.V2

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個換熱器進行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2023-03-02 標簽：電子元器件機器人散熱器 1493 0

微型柔性機器人的越障和無纜自主化運動領(lǐng)域取得新進展

微型機器人可集成多種功能模塊和精細機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準運動控制，時間遲滯會導致準靜態(tài)越障；而用機械結(jié)構(gòu)補充開環(huán)控制，能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力...

2023-03-02 標簽：機器人柔性機器人 1112 0

機器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案

事實上，對于人類需要耗費大量時間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機機器人研究專家關(guān)...

2023-03-02 標簽：傳感器機器人智能系統(tǒng) 1327 0

KUKA機器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= ...

2023-03-02 標簽：機器人伺服焊鉗 882 0

KUAK機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標簽：機器人機械手 1838 0

對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.

第 3 步：將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置?；蛘叻蛛x機器人焊鉗與機器人，并將機器人焊鉗定位至適合進行維護工作的基架上。

2023-03-02 標簽：機器人電極焊鉗 1307 0

KUKA機器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1版

這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議：始終將一個參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中?？梢詫?shù)傳遞到另一個數(shù)據(jù)類型中，但是有特定的限制。

2023-03-02 標簽：機器人程序函數(shù) 1267 0

地軌機器人機床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程

地軌機器人機床上下料系統(tǒng)包括上下料機器人、機械手和桁架裝置等，可自動完成上料、下料任務，同時可以完成加工件的準確定位、測量及檢測等復雜工序，提高效率，降...

2023-03-02 標簽：機器人 plc 機床 2247 0

工業(yè)機器人VS 協(xié)作機器人焊接應用介紹

工業(yè)機器人VS 協(xié)作機器人工業(yè)機器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設備作為解決方案一并提供（小品種的大...

2023-03-01 標簽：機器人激光焊接協(xié)作機器人 898 0

PLC編程傳送帶驅(qū)動的問題

首先要理解PLC編程沒有標準的答案，面對的都是具體的要求，或者給你提出一些具體的條件。

2023-03-01 標簽：傳感器機器人寄存器 1757 0

機器人設計中要用到哪些仿真技術(shù)

以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關(guān)節(jié)。為了讓機器人的工作表現(xiàn)達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數(shù)字樣機，來評估機器人的...

2023-03-01 標簽：機器人 ChatGPT 1410 0

如果讓ChatGPT來寫代碼他會怎么寫？

我使用深度學習技術(shù)，通過大量的自然語言文本數(shù)據(jù)進行訓練，可以根據(jù)輸入的問題或任務，生成符合語法和語義規(guī)則的自然語言回答或文本。我能夠回答各種各樣的問題，...

2023-03-01 標簽：機器人代碼 ChatGPT 856 0

機器人帶飛哪些芯片？機器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術(shù)在機器人領(lǐng)域越來越多的應用，機器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>

2023-03-01 標簽：mcu 機器人工業(yè)機器人 2548 0

了解ROS2是什么

ROS2是從底層構(gòu)建時便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應用，開發(fā)可在新的應用中進行擴展，如移動機器人、無...

2023-02-28 標簽：機器人操作系統(tǒng)自動駕駛 2.3萬 0

L04超聲波水下測距聲納助力泳池清潔機器人避障

L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀，可測量水下最遠 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

2023-02-28 標簽：機器人 RS485 測距傳感器 2601 0

MoveAbsJ指令特點及應用案例分享

MoveAbsJ：絕對位置運動指令，用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機器人回原點操作。

2023-02-27 標簽：機器人數(shù)據(jù)類型機械臂 5884 0

機器人是如何工作的？工作原理超詳細解析！

機器人與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它的計算機要素。機器人在物理特性方面與普通計算機不同，它們各自連接一個身體，而普通計算機則不然。

2023-02-27 標簽：機器人人工智能 3738 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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