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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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我們觀察到,盡管在訓練數(shù)據(jù)、模型和微調方面存在許多差異,但也存在一些共性。上述所有聊天機器人的一個共同目標是「指令依從 (instruction fol...
作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
程序位于文件夾 R1Program中。默認情況下,它不含指令。在需要 時,用戶可以在CollDetect_UserAction中編程其所需的反應。對此的...
水下監(jiān)視的一個核心領域包含對爆炸物和危險裝置的識別與定位能力。這些爆炸物和危險裝置包括簡易爆炸裝置(IED)、水雷和未爆彈藥(UXO)。水下簡易爆炸裝置...
一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態(tài)的方法
確定移動機器人的狀態(tài)是機器人導航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中,我們提出了一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態(tài)的方法,并探討了如何將新型的場景...
2023-02-08 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達 1891 0
控制器設計上有兩種思路,集中式和分散式。集中式的控制器設計將機器人的大多數(shù)電子模塊(驅動電源模塊、伺服驅動模塊、通信模塊、IO模塊)都集成在控制器中,大...
基于MATLAB的關節(jié)型六軸機械臂軌跡規(guī)劃仿真
基于機器人學理論知識,利用標準D-H參數(shù)法建立關節(jié)型機器人的數(shù)學模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
什么是Grove系統(tǒng) ?Grove引腳不同功能介紹
開源硬件愛好者常使用開源硬件 Arduino 和 Raspberry Pi 樹莓派等開發(fā)板進行電子原型設計,它們可以連接不同功能的傳感器來感知環(huán)境,并通...
工業(yè)自動化使用計算機控制系統(tǒng)和機器人(即自動化機械)來代替人類決策和參與制造過程。例如,自動化加工工具和移動部件對材料進行加工和精加工操作,自動化輸送系...
2023-02-07 標簽:機器人工業(yè)自動化計算機控制系統(tǒng) 3659 0
在日常生活中,我們在購買常見的膠囊藥品時,可以憑借肉眼獲取藥品的劑量與外形輪廓、色澤等物理量來判別膠囊藥品質量的好壞。但在許多制藥廠藥品的批量生產(chǎn)過程中...
在技術快速進步與成長的環(huán)境中,機器人開發(fā)所面臨挑戰(zhàn)
社會對機器人的需求日益增加,希望以此緩解勞動力短缺、提高生產(chǎn)力和改善日常生活。 機器人可以分為兩大類:一類是工業(yè)機器人,在遠離人類的工廠中工作,另一類是...
我們先來理清自主導航的框架,其關鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對這兩個核心功能,ROS提供了一套完整的框架支持,收到導航目標位置后,機器人只需要發(fā)布必要的傳...
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機階段監(jiān)控電機電流:當其達到一個規(guī)定值時,機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。
PLC控制/監(jiān)控機器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250
采用“維護”(Maintenance) 按鈕(切換功能),可以選擇維護位置或對其進行確認。到達維護位置時,其文本將從“維護”變成“維護確認”。
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