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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理解析

首先用Rate的構(gòu)造函數(shù)實(shí)例化一個(gè)對(duì)象loop_rate。調(diào)用的構(gòu)造函數(shù)如下?？梢?，構(gòu)造函數(shù)使用輸入完成了對(duì)三個(gè)參數(shù)的初始化。

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng) 923 0

工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成及分類

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類完成生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自...

2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1910 0

基于Arduino制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人

自動(dòng)地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個(gè)共同的問(wèn)題。它們對(duì)于它們所做的事情來(lái)說(shuō)都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人，其成本僅為市場(chǎng)上...

2023-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人清潔機(jī)器人 2946 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。

2022-12-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 2004 0

拆卸KUKA機(jī)器人2軸平衡配重步驟

將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。

2022-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 1114 0

KUKA機(jī)器人的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

調(diào)整運(yùn)行 - 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行 - 觸發(fā)調(diào)整運(yùn)行 - 控件接受所選（?？浚┕ぞ叩漠?dāng)前工具數(shù)據(jù)

2022-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 1980 0

對(duì)VASS標(biāo)準(zhǔn)PLC中信號(hào)控制漏洞的理解

完成信號(hào)被使用在FB453的兩個(gè)管角處，用來(lái)獲取工位的完成信號(hào)，使其作為可以出車的條件。

2022-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 信號(hào)控制 876 0

工業(yè)機(jī)器人基本組成及分類

直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過(guò)三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 2788 0

機(jī)器人通過(guò)外部零點(diǎn)標(biāo)定進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測(cè)試

未進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測(cè)試，參考點(diǎn)開關(guān)被觸發(fā)至少 5 分鐘。參考點(diǎn)開關(guān)安裝在錯(cuò)誤的位置上或被移動(dòng)。

2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 ejb ACC 1821 0

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式介紹

步進(jìn)結(jié)束停止：當(dāng)步進(jìn)結(jié)束時(shí)是否停止焊接即是否允許調(diào)用焊接程序。-一般選擇OFF,到數(shù)之后不停止焊接

2022-12-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1302 0

KUKA機(jī)器人的制動(dòng)

如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。

2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬信號(hào) 1490 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)精準(zhǔn)控制的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理

關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)...

2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 1750 0

AR可視化可實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間產(chǎn)生互動(dòng)

目前，基于 AR 的可視化系統(tǒng)都是由人工設(shè)計(jì)的，會(huì)出現(xiàn)可視化信息太多或太少的情況。當(dāng)可視化信息太少時(shí)，用戶會(huì)發(fā)現(xiàn) AR 界面無(wú)法發(fā)揮作用；當(dāng)可視化信息過(guò)...

2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar 1119 0

以機(jī)器視覺(jué)為眼英特爾讓工業(yè)機(jī)器人越走越寬

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一。2021年全球新...

2022-12-23 標(biāo)簽：英特爾機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 809 0

為工業(yè)4.0實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的有線狀態(tài)監(jiān)控

機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī)）的狀態(tài)監(jiān)控（CbM）記錄與機(jī)器運(yùn)行狀況和性能相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)以及優(yōu)化控制。在機(jī)...

2022-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 mems 1219 0

舵機(jī)云臺(tái)的制作分享

舵機(jī)云臺(tái)下方的舵機(jī)可以提供一個(gè)左右擺動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)上方橫置的關(guān)節(jié)模組可以提供一個(gè)上下擺動(dòng)的動(dòng)作。在這兩部分的配合下，云臺(tái)的執(zhí)行端端（即：關(guān)節(jié)模組的U型支...

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人舵機(jī) 2000 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1190 0

NVIDIA Isaac Sim強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)作–讓Jetbot自己學(xué)會(huì)道路駕駛！

承續(xù)上篇 Isaac Sim 的介紹, 讀者對(duì)于如何執(zhí)行 Isaac Sim 以及它最基本的環(huán)境已經(jīng)有了一些初步的了解了，接下來(lái)我們就要來(lái)玩一下能不能在...

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA Sim 4572 0

如何解決FPGA高速時(shí)序收斂問(wèn)題

隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、可穿戴/植入設(shè)備等低功耗便攜式設(shè)備越來(lái)越普及，超低功耗SoC芯片技術(shù)也面臨著越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。為了降低這些SoC芯片的功耗，人...

2022-12-21 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1187 0

淺談機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較

光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或二次曲面柱形棱角擴(kuò)束,非相干光(如白光、LED 光源)通過(guò)小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人三維成像 1441 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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