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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語(yǔ)義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和分類等領(lǐng)域。近年來(lái)，研究人員開(kāi)始在視覺(jué)SLAM算法中引入深度學(xué)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1872 0

基于YOLO的無(wú)人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國(guó)的無(wú)人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無(wú)人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計(jì)，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無(wú)...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無(wú)人機(jī) 1869 0

DaVinci數(shù)字視頻開(kāi)發(fā)平臺(tái)的主要特性及應(yīng)用分析

無(wú)電容線性放大器和視頻放大器AK4203是具有1通道視頻驅(qū)動(dòng)器的音頻立體聲無(wú)電容線性驅(qū)動(dòng)器。它消除了對(duì)帶有內(nèi)置電荷泵電路的大型隔直電容器的需求。AK42...

2021-03-18 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人 Xilinx 1868 0

醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)

　中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng)

2016-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療電子 1867 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見(jiàn)算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對(duì)當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，這一過(guò)程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1866 0

3D打印漸入佳境智能機(jī)器人成香餑餑

智能科技產(chǎn)業(yè)在生活中得到大量的應(yīng)用，3D打印更將虛化變成了現(xiàn)實(shí)。2015年，3D打印將能夠打印出食物，這給智能機(jī)器人領(lǐng)域又添上一筆閃光點(diǎn)。##近年來(lái)，隨...

2015-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D打印 1866 0

帶語(yǔ)音控制的多功能無(wú)線監(jiān)控輪式機(jī)器人

對(duì)輪式機(jī)器人的研究，可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程，其實(shí)一個(gè)功能完備的輪式機(jī)器人，在本質(zhì)上就是一臺(tái)智能小車，因此對(duì)本文中的出現(xiàn)的智能小車，也代表輪式機(jī)器人...

2015-10-08 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 PIC32 1865 0

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 TMS320LF2407A 1863 0

光電式傳感器的工作原理是什么

光電式傳感器是一種利用光和電的相互作用來(lái)檢測(cè)物體的存在和狀態(tài)的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。光電式傳感器的工作...

2024-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人光電式傳感器發(fā)光二極管 1862 0

爬壁機(jī)器人的分類有哪些爬壁機(jī)器人和其他機(jī)器區(qū)別在哪

　爬壁機(jī)器人可以根據(jù)其工作原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類。以下是一些常見(jiàn)的爬壁機(jī)器人分類：1. 吸盤式爬壁機(jī)器人；2. 磁力式爬壁機(jī)器人；3. 輪式爬壁機(jī)器人。

2023-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人爬壁機(jī)器人激光雷達(dá) 1860 0

KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 1858 0

通過(guò)RepSurf點(diǎn)云結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)SOTA

大多數(shù)先前的工作通過(guò)坐標(biāo)表示點(diǎn)云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛 1857 0

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓取！

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓?。?/a>

本案例展示了如何利用視覺(jué)系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。引言如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺(jué)系統(tǒng) 1856 0

物理人機(jī)交互控制性能量化指標(biāo)有哪些

在物理人機(jī)交互控制中，常用的性能量化指標(biāo)包括： 1. 動(dòng)作準(zhǔn)確性（Action Accuracy）：衡量人機(jī)交互中實(shí)際動(dòng)作與期望動(dòng)作之間的誤差。準(zhǔn)確性高...

2023-11-09 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制系統(tǒng)機(jī)器人 1856 0

如何在RobotStudio中新建中文的仿真機(jī)器人系統(tǒng)

最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機(jī)器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時(shí)還沒(méi)有現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

2023-07-02 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 WINDOWS 1852 0

使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)更為精確的雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器

雙軸微機(jī)械陀螺儀傳感器可以測(cè)量機(jī)器人的俯仰與翻轉(zhuǎn)，但微機(jī)械陀螺儀有隨機(jī)漂移性，無(wú)法直接應(yīng)用，需要對(duì)輸出值作算法處理。參考文獻(xiàn)中的微機(jī)械陀螺儀隨機(jī)漂移的算...

2018-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 1850 0

關(guān)于圖像識(shí)別的三大要點(diǎn)

圖像識(shí)別是識(shí)別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過(guò)程。這項(xiàng)技術(shù)已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如缺陷檢測(cè)、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像識(shí)別目標(biāo)檢測(cè) 1849 0

解析超聲波傳感器在機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程，設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。

2014-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)超聲波傳感器 1846 1

如何使用HRMRP機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

基于HRMRP機(jī)器人平臺(tái)，可以完成豐富的機(jī)器人應(yīng)用，以較為典型的機(jī)器人導(dǎo)航為例，如何使用HRMRP來(lái)完成相應(yīng)的功能？本篇文章將詳細(xì)介紹如何將HRMRP應(yīng)...

2017-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人導(dǎo)航 HRMRP 1846 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級(jí)版

結(jié)構(gòu)類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 Typ KUKA 1845 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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