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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

軍品企業(yè)轉(zhuǎn)民品市場(chǎng)，AGV機(jī)器人市場(chǎng)，走領(lǐng)先技術(shù)道路是關(guān)鍵

“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計(jì)算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來使用， AGV行...

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 agv 1845 0

從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進(jìn)化學(xué)

在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測(cè)的CurveFormer，近日入選了國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化頂級(jí)會(huì)議ICRA 2023，...

2023-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化智能駕駛 1844 0

點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM ICP 1840 0

在Altera2012亞洲創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽介紹了四位監(jiān)控機(jī)器人

Altera公司簡(jiǎn)單介紹四位監(jiān)控機(jī)器人。

2018-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 altera 1839 0

光電與RFID 物流機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

光電與RFID 導(dǎo)引物流機(jī)器人系統(tǒng)是三層架構(gòu)的系統(tǒng)，分為系統(tǒng)層、控制層和執(zhí)行層。由系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)、機(jī)器人本體控制系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器采集、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 rfid 光電 1838 0

KUKA-C4點(diǎn)焊機(jī)器人的控制原理

點(diǎn)焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標(biāo)系（Base）中編程。對(duì)于WPS機(jī)器人，電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm，入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時(shí)不...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1831 0

KUKA機(jī)器人C4外部自動(dòng)控制最終版-v1介紹

上級(jí)控制器通過自動(dòng)外部接口將用于機(jī)器人過程的信號(hào)（例如運(yùn)動(dòng)使能，故障確認(rèn)，程序啟動(dòng)等）傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。

2023-01-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人高電平 1829 0

FANUC機(jī)器人part carrier和跟蹤參數(shù)設(shè)置步驟

1）打開 Cell Browser 2）點(diǎn)擊 Fixtures 3）右鍵點(diǎn)擊 Generic Simple Conveyor

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 1829 0

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行...

2015-12-18 標(biāo)簽：DSP FPGA 機(jī)器人 1829 0

淺析?KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制V1

A 842 擺臂伸出/返回 A834銑刀電機(jī)旋轉(zhuǎn)A835銑刀吹氣

2023-01-14 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人 plc 1828 0

人形機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)有哪些方面

機(jī)器人是一個(gè)龐大的系統(tǒng)，包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等各種技術(shù)，并且都是由大量的零部件構(gòu)成的，機(jī)器人的成本是非常昂貴的。而機(jī)器人的效能也是非常高的，比如工業(yè)機(jī)...

2023-11-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人智能控制 1827 0

KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1826 0

瑞薩基于IEC61508的功能安全解決方案介紹（1）

首先，我們將簡(jiǎn)單介紹符合IEC61508標(biāo)準(zhǔn)的功能安全，其次是功能安全應(yīng)用示例，以及工程師在功能安全設(shè)計(jì)上所面臨的挑戰(zhàn)，最后分享瑞薩功能安全解決方案如何...

2024-05-30 標(biāo)簽：半導(dǎo)體控制器機(jī)器人 1825 0

機(jī)器人通過外部零點(diǎn)標(biāo)定進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測(cè)試

未進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測(cè)試，參考點(diǎn)開關(guān)被觸發(fā)至少 5 分鐘。參考點(diǎn)開關(guān)安裝在錯(cuò)誤的位置上或被移動(dòng)。

2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 ejb ACC 1825 0

KUKA位置的坐標(biāo)輸入

結(jié)構(gòu)類型 FRAME 的變量指明基于 WORLD 坐標(biāo)系的 ROBROOT 坐標(biāo)系位置。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 World 1823 0

KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理

電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過載保護(hù).

2022-11-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 1823 0

為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1823 0

光伏工藝流程和機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用

這些苛刻要求的背后透射出的不僅是光伏行業(yè)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還有對(duì)機(jī)器人設(shè)備廠家更高的期望。針對(duì)市場(chǎng)需求，埃夫特的ER20-1700憑借優(yōu)異的靈活性和更精細(xì)的...

2023-06-28 標(biāo)簽：光伏電池機(jī)器人光伏 1818 0

VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡(jiǎn)介

如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會(huì)增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會(huì)損壞機(jī)器人，工具或其他物體。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1818 0

人工智能的電源設(shè)計(jì)方案

一個(gè)聰明、類人形、擁有輕盈體態(tài)且具有豐富表情的智能機(jī)器人，例如眨眼，笑臉等。其任何一個(gè)特點(diǎn)都需要一個(gè)強(qiáng)大的能源系統(tǒng)來支撐，然而要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)卻并不容...

2023-06-08 標(biāo)簽：電源開關(guān)電源機(jī)器人 1816 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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