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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)避障技術(shù)介紹

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。

2016-08-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1746 0

讓PIL仿真更接近實(shí)際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場(chǎng)、流體等多種物理場(chǎng)景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 1738 0

FANUC機(jī)器人TCP三點(diǎn)法介紹

三點(diǎn)法操作步驟：記錄接近點(diǎn)1 a.移動(dòng)光標(biāo)到接近點(diǎn)1（Approachpoint1）； b.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)（WORLD）后...

2023-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP Fanuc 1736 0

機(jī)器人外部自動(dòng)最終版詳解

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2023-02-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 PLC控制 1735 0

基于人體皮膚熱感知原理的超高靈敏度柔性溫度傳感器開發(fā)

傳感器關(guān)鍵性能的突破往往可以帶來新的技術(shù)革命。近年來仿生機(jī)器人技術(shù)、人造假肢技術(shù)和可穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的發(fā)展引起了人們對(duì)超高靈敏柔性溫度傳感器的極大興趣。

2024-03-08 標(biāo)簽：溫度傳感器機(jī)器人可穿戴設(shè)備 1732 0

毫米波雷達(dá)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

在現(xiàn)代建筑中，玻璃墻和隔墻是常見的應(yīng)用，而服務(wù)型機(jī)器人（例如真空吸塵或拖地機(jī)器人）需要感知這些表面以防止碰撞。事實(shí)證明，使用攝像機(jī)和紅外傳感器很難檢測(cè)這...

2020-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)傳感器 1730 0

KUKA的$PRO_IP變量簡(jiǎn)析

變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。

2023-03-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 1729 0

使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生

我們的團(tuán)隊(duì)隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺(tái)。目前，iCub 人形機(jī)器...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Simulink 1729 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS KUKA 1725 0

KUKA電伺服焊接點(diǎn)時(shí)序編程分析

SG_ExtaxActive=1 激活的外部軸1$FORCE_LIM 力最小極限值,這段的意思是給入的力值不能小于系統(tǒng)極限值. SpotSteps =...

2023-11-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人程序 1722 0

基于NVIDIA Jetson平臺(tái)的高效人形機(jī)器人控制解決方案

國(guó)訊芯微（NIIC）專注于自主實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和 EtherCAT 協(xié)議棧的研發(fā)與應(yīng)用十余年，匯聚了一批業(yè)內(nèi)頂尖的工程師和科研人員，始終致力于為智能制造輸出...

2024-09-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 操作系統(tǒng) 1720 0

機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫

如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 1719 0

闡述智能語音機(jī)器人底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯

未來最大的交互，不是現(xiàn)在的人機(jī)交互，而是人與人工智能的交互。人工智能行業(yè)現(xiàn)今取得了不少的成就，也逐漸進(jìn)入了千萬家庭，陪伴在了很多人的身邊，其中就包括智能...

2020-07-28 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人語音識(shí)別 1719 0

解讀ChatGPT背后的技術(shù)重點(diǎn)

我們觀察到，盡管在訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型和微調(diào)方面存在許多差異，但也存在一些共性。上述所有聊天機(jī)器人的一個(gè)共同目標(biāo)是「指令依從 (instruction fol...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 COT OpenAI 1717 0

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀開發(fā)機(jī)器人遇到哪些關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人定義非常多，最早機(jī)器人就是機(jī)械化、自動(dòng)化裝置。從廣義來說，機(jī)器人涵蓋了機(jī)械、材料、電氣、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等，是綜合性交叉領(lǐng)域。

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造 1713 0

圖文詳解ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊

機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 TCP通信 1712 0

IEC 62998系列人體存在傳感標(biāo)準(zhǔn)

IEC 62998 也涵蓋了傳感器融合，傳感器融合定義為“組合或關(guān)聯(lián)有關(guān)顯式或隱含知識(shí)框架中考慮的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體的數(shù)據(jù)或信息的行為或過程，以提高檢測(cè)、識(shí)...

2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器示波器機(jī)器人 1712 0

VW機(jī)器人關(guān)于RIP/HIP(水流量)的程序設(shè)置V5.4

該塊用于控制介質(zhì)，例如水監(jiān)測(cè)器、壓縮空氣閥等。它監(jiān)測(cè)流量，并在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)向報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤消息。

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器 1711 0

騰訊云存儲(chǔ)針對(duì)AIGC大模型業(yè)務(wù)的應(yīng)對(duì)之道

AIGC，即人工智能生成內(nèi)容，是指利用人工智能技術(shù)，根據(jù)用戶的需求和意圖，自動(dòng)生成文本、圖片、音視頻等多種形式的內(nèi)容。

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 ChatGPT 1710 0

基于樹莓派的交互機(jī)器人設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)淼氖羌幽么驧aker Levent Erenler 的DOLY robot的機(jī)器人項(xiàng)目，該項(xiàng)目基于樹莓派CM4(Raspberry P...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人臉識(shí)別 1709 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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