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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過(guò)輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1679 0

譜麥科技醫(yī)療機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)解決方案

常見(jiàn)的醫(yī)療機(jī)器人主要分為兩大類：導(dǎo)航式醫(yī)療機(jī)器人和主從式醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的明星產(chǎn)業(yè)之一，展現(xiàn)出了廣闊的市場(chǎng)前...

2022-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1676 0

基于3D視覺(jué)技術(shù)和PLR傳感器的機(jī)器人引導(dǎo)部件定位裝置設(shè)計(jì)

部件抓取是工廠自動(dòng)化中最重要的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的人工處理和半自動(dòng)輸送相比，采用靈活的機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)將是性價(jià)比更高的一種選擇。那么，針對(duì)機(jī)器人引導(dǎo)的...

2019-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D視覺(jué) 1671 1

利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目

將機(jī)器人整體開(kāi)源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過(guò)程中遇到的坑和未來(lái)的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 1670 0

永磁式直流伺服電機(jī)的特點(diǎn) 永磁式直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

永磁式直流伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域的電機(jī)。它具有許多獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。以下是關(guān)于永磁式直流伺服電機(jī)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)的分析...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人永磁式自動(dòng)化設(shè)備 1669 0

Enabot桌面機(jī)器人內(nèi)部拆解分析

QMC5883P是一款三軸地磁傳感器，它將磁傳感器和信號(hào)處理電路集成在一個(gè)硅芯片上，產(chǎn)品外形尺寸為3×3×0.9mm3的LGA封裝。QMC5883P基于...

2023-07-05 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人傳感器系統(tǒng) 1669 0

各種類型編碼器圖解

光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差 90°相位，用于辨向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)0°；當(dāng)碼盤(pán)反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90°。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1666 0

利用Pocket IO? PLC開(kāi)發(fā)平臺(tái)展示未來(lái)工廠

通過(guò)2016電子展發(fā)現(xiàn)亮點(diǎn)，其中我們利用Pocket IO? PLC開(kāi)發(fā)平臺(tái)展示了未來(lái)的工廠。特色部分包括足球測(cè)試和個(gè)性化工廠、機(jī)器人精密控制以及光幕檢測(cè)。

2020-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 maxim plc 1665 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來(lái)越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 1665 0

如何判斷掃地機(jī)器人好不好用

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以視為家庭清潔領(lǐng)域的一次重大變革，實(shí)現(xiàn)了讓我們從家務(wù)中解放雙手，并維護(hù)優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人 1665 0

人機(jī)協(xié)作各用途的優(yōu)勢(shì)概述

通過(guò)將人工智能的處理能力和決策支持能力與人的社會(huì)智能及判斷力相結(jié)合，并在某些情況下與具有不同自主程度的無(wú)人系統(tǒng)的力量倍增效應(yīng)相結(jié)合，人機(jī)協(xié)作可以為美國(guó)及...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人機(jī)協(xié)作 1662 0

力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場(chǎng)景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等，對(duì)機(jī)器人柔順控制的需求快速增長(zhǎng)。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人力傳感器人形機(jī)器人 1661 0

工業(yè)機(jī)器人PLC編程的基本步驟

科學(xué)的PLC編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題，只有好好的遵守規(guī)則，沒(méi)...

2023-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 編程 1659 0

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長(zhǎng)期以來(lái)，我一直使用下圖來(lái)表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

2023-06-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人編碼器 1658 0

USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 通信 1652 0

春晚焦點(diǎn)：跳“廣場(chǎng)舞的機(jī)器人大媽”組成

說(shuō)到機(jī)器人就先說(shuō)說(shuō)美國(guó)耶魯大學(xué)，他們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)了一臺(tái)這樣的計(jì)算機(jī)：它自行編制答話，會(huì)論證，會(huì)“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人?？恐睦韺W(xué)和信息論，科學(xué)家為自己...

2018-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1649 0

飛凌嵌入式RK3588開(kāi)發(fā)板推理模型轉(zhuǎn)換及測(cè)試

RKNN（Rockchip Neural Network）是一種用于嵌入式設(shè)備的深度學(xué)習(xí)推理框架，它提供了一個(gè)端到端的解決方案，用于將訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模...

2023-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)python 1648 0

思必馳對(duì)于健康服務(wù)花式養(yǎng)老解決方案

通過(guò)正鈦健康服務(wù)機(jī)器人，父母與不能時(shí)常陪伴在自己身邊的子女能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)視頻通話，子女也能夠通過(guò)機(jī)器人體征檢測(cè)即時(shí)了解父母的健康數(shù)據(jù)，并附有緊急呼救、遠(yuǎn)程...

2019-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能語(yǔ)音交互 1646 0

焊接機(jī)器人工作站的組成部分有哪些

焊接機(jī)器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動(dòng)執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對(duì)焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時(shí)間和位置等。

2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人焊接機(jī)器人 1645 0

全面的CANopen開(kāi)發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧

CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議，它定義了一組標(biāo)準(zhǔn)通信對(duì)象和通信服務(wù)，使得不同設(shè)備之間可以進(jìn)行通信和交互。

2023-07-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 1641 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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