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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA VW機器人熱身簡析

為避免出現(xiàn)這一情況，可在暖機階段監(jiān)控電機電流：當其達到一個規(guī)定值時，機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。

2023-02-06 標簽：機器人電動機 PTP 1567 0

RDK X3暴改機器人：手搓能爬樓的AI快遞員會爬樓能嘮嗑

隨著城市化進程的加快，高樓越來越多，高層建筑的多層和高人口密度讓物品配送變得復雜。雖然配送機器人可以解決“最后一公里”的問題，但現(xiàn)有的機器人主要依賴電梯...

2025-02-28 標簽：機器人 AI RDK 1566 0

觸覺傳感技術(shù)在軟體機械手領(lǐng)域的應用

觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 標簽：傳感器人機交互機器人 1566 0

超聲波傳感器中的保護膜的作用是什么？

超聲波傳感器是一種利用超聲波進行距離測量和物體檢測的傳感器，廣泛應用于自動化控制、物位測量、機器人避障等領(lǐng)域。

2024-04-09 標簽：傳感器機器人電信號 1564 0

什么是安川電機？安川電機主要廣泛應用在哪些方面？

安川電機（Yaskawa Electric Corporation）是一家日本跨國公司，成立于1915年，總部位于日本北九州市。安川電機是全球領(lǐng)先的工業(yè)...

2024-10-25 標簽：控制器機器人自動化 1564 0

NVIDIA發(fā)布幾項新功能來幫助機器人專家和工程師打造智能機器人

? 機器人技術(shù)在智能制造設施、商用廚房、醫(yī)院、倉儲物流和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等各種環(huán)境中的應用正在迅速擴大。該行業(yè)正在向智能自動化轉(zhuǎn)型，因此要求機器人具備更強的能力...

2024-06-29 標簽：機器人 NVIDIA AI 1563 0

人工智能新聞：2017年4月

In this episode of AI News you’ll learn how to get involved in the fight aga...

2018-10-26 標簽：機器人 intel 人工智能 1562 0

機器人視覺系統(tǒng)的工作發(fā)展及難題

本文主要通過論述機器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)智能化中的應用，分析機器視覺的優(yōu)點及現(xiàn)如今存在的問題，并針對問題提出解決性的方法，進而剖析機器視覺技術(shù)在工業(yè)智能化...

2023-01-06 標簽：機器人機器視覺 1560 0

KUAK機器人常用系統(tǒng)變量介紹

帶有機器人中斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 這些數(shù)據(jù)可以通過變量校正功能或通過主菜單中的診斷功能顯示。在robot和submit程序中，最多可以同時聲明32個中斷，同時...

2023-05-18 標簽：機器人數(shù)據(jù)編程 1558 0

基于CPLD器件XC9572實現(xiàn)巡線機器人運動控制系統(tǒng)的軟硬件設計

就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言，其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說，電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入（傳感器信號）到...

2020-04-25 標簽：cpld 控制系統(tǒng)機器人 1557 0

大眾-KUKA聯(lián)機表單Puls（脈沖）

此指令在機器人運動過程中為一定義長度的脈沖進行了賦值。該脈沖將在設定的時間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

2023-08-09 標簽：機器人脈沖 KUKA 1557 0

醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用

　　加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺，可以

2010-10-30 標簽：機器人醫(yī)學 1555 0

輪式機器人可以應對新的挑戰(zhàn)和功能

網(wǎng)絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以...

2019-12-09 標簽：機器人傳感技術(shù)輪式機器人 1555 0

Flapper Nimble+是一款開源的帶翼機器人

該機器人能夠使用定位系統(tǒng)自主飛行。例如，下面的演示使用燈塔（單獨出售）（https://store.bitcraze.io/products/light...

2023-04-26 標簽：控制器機器人開源 1555 0

位移傳感器的作用和種類

位移傳感器的主要作用是將物體的位移量轉(zhuǎn)換為電信號或其他可測量的物理量，從而實現(xiàn)對物體位置、形狀和運動狀態(tài)的監(jiān)測與控制。

2024-10-16 標簽：傳感器機器人位移傳感器 1553 0

KUKA系統(tǒng)變量$err注意事項說明

該變量可用于評估相對于提前運行的當前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當?shù)墓收戏展δ軐ζ溥M行響應。

2022-12-06 標簽：機器人中斷觸發(fā)器 1550 0

KUKA機器人提前運行指針的作用是什么？

為了能夠計算路徑，例如對于近似運動，需要使用提前運行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運動數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

2023-01-31 標簽：機器人指針 KUKA 1549 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 1549 0

激光雷達選型秘訣，五大要素助您輕松決策

激光雷達（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術(shù)。無論是開發(fā)自動駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機器人和自動導引車...

2024-05-28 標簽：機器人測量激光雷達 1546 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標簽：機器人 gpu SLAM 1545 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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