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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25670個 瀏覽：212602次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      SiC基微型核電池研究進展

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      隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的迅速發(fā)展，體積更小，功能更多，集成度更高的MEMS器件已經(jīng)成為新的發(fā)展方向和研究熱點。

      2023-08-10 標簽：半導體機器人SiC 1495 0

      小型三節(jié)履帶底盤的制作

      小型三節(jié)履帶底盤的制作

      雙節(jié)履帶車可以通過兩個驅(qū)動輪的差速運動來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能，并可通過舵機關(guān)節(jié)模塊進行小臂的抬起和落下。通過底盤運動與小臂...

      2023-01-29 標簽：機器人底盤舵機 1493 0

      SLAM：機器人如何在未知地形環(huán)境中進行導航

      作者： Aswin S Babu 設(shè)想一下，當我們困在一個陌生的沙漠中時，所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長期以來，在陌生地形中導航一直是人類和機器...

      2024-10-02 標簽：傳感器機器人測量 1491 0

      自主移動機器人的電源和電機控制解決方案

      自主移動機器人的電源和電機控制解決方案

      自主移動機器人（AMR）為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了使AMR能夠安全、獨立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技...

      2024-01-24 標簽：機器人電機控制器BLDC電機 1490 0

      KUKA機器人的制動

      如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機器人可不中斷而繼續(xù)運行。

      2022-12-26 標簽：機器人模擬信號 1490 0

      視覺SLAM開源方案匯總 視覺SLAM設(shè)備選型

      視覺SLAM開源方案匯總 視覺SLAM設(shè)備選型

      SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。

      2023-08-10 標簽：傳感器fpga機器人 1488 0

      機器人手眼標定技術(shù)你真的懂嗎？

      機器人手眼標定技術(shù)你真的懂嗎？

      相機知道的是像素坐標，機械手是空間坐標系，所以手眼標定就是得到像素坐標系和空間機械手坐標系的坐標轉(zhuǎn)化關(guān)系。

      2024-03-18 標簽：機器人手眼標定方法 1486 0

      工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)解析

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      工業(yè)機器人常用的直線傳動機構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換得到。

      2024-03-20 標簽：機器人工業(yè)機器人減速器 1483 0

      IMU進行普通的3D SLAM能得到什么樣的結(jié)果呢？

      此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運行3D SLAM時，z方向的誤差累積、以及十萬平米（≈400*400）建圖時回環(huán)檢測效率低下的...

      2023-03-14 標簽：機器人SLAMICP 1482 0

      機器人定位是如何實現(xiàn)的？

      隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機...

      2023-06-12 標簽：傳感器機器人定位技術(shù) 1480 0

      KUKA機器人ASCII碼的運用

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      ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標準代碼）是基于拉...

      2023-06-20 標簽：機器人計算機ASCII 1479 0

      絕對編碼器與增量編碼器的比較和使用

      隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J識一...

      2023-03-28 標簽：控制系統(tǒng)機器人絕對編碼器 1477 0

      機器人在空間中運動指令主要有哪些

      在這篇文章中，我們將詳細探討機器人在空間中運動指令的各個方面。我們將從機器人運動的基本概念開始， 一、機器人運動的基本概念 機器人的定義 機器人是一種能...

      2024-06-16 標簽：機器人計算機電機驅(qū)動 1477 0

      噴涂機器人的四大核心參數(shù)設(shè)置介紹

      如今簡單的往復(fù)機已經(jīng)滿足不了越來越復(fù)雜多樣的噴涂工藝，工藝機器人噴涂已成為涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的環(huán)節(jié)。

      2023-10-24 標簽：機器人壓縮機 1477 0

      如何設(shè)計時序圖—以APA自動泊車系統(tǒng)為例（一）

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      序列圖是一種 UML（統(tǒng)一建模語言）圖，它說明了系統(tǒng)中對象之間隨時間的交互，通常用于可視化消息流和軟件系統(tǒng)中對象之間方法調(diào)用的順序。

      2023-07-21 標簽：機器人C語言UML 1477 0

      基于端到端可操作性學習的機器人操縱框架

      最近，視覺可操作性（Visual Affordance）學習技術(shù)在提供以物體為中心的信息先驗和有效的可操作語義方面展現(xiàn)出巨大的潛力。

      2023-01-30 標簽：機器人模擬器MPR 1476 0

      大象機器人開源六軸機械臂myCobot 320全息投影

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      是不是覺得這個展示會比較新穎，神奇呢？其實這是一項技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個領(lǐng)域。在娛樂領(lǐng)域，我們可...

      2023-03-10 標簽：機器人全息投影機械臂 1476 0

      利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機器人—第1部分

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      在本文中，我們將進一步增加機器人的功能：讓它能夠動起來并且添加激光測距（LRF）功能，以使該設(shè)備能夠檢測物體并測量距離。激光傳感器會幫我們獲得更準確、更...

      2023-02-24 標簽：機器人OLED激光傳感器 1475 0

      激光slam和視覺slam

      所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。

      2023-07-11 標簽：機器人激光器SLAM 1473 0

      軟體技術(shù)在機器人化制造中的應(yīng)用與展望

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      機器人化加工方案中，最重要的是實現(xiàn)適形恒力加工，阻抗控制法是最傳統(tǒng)的方法，但是這種方法復(fù)雜度高，且會給機器人關(guān)節(jié)引入額外的高負載。經(jīng)典的軟體變剛度機制有...

      2023-11-24 標簽：機器人軟體制造系統(tǒng) 1472 0

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        IOT
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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
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        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
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      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
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        基站測試
        +關(guān)注
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      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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