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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術

基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1427 0

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

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作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件，汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強度和使用壽命都能夠得到保障，生產(chǎn)過程中熱處理控制的重要性不言而喻。

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光電編碼器的結(jié)構(gòu)和類型

光電編碼器，作為一種高精度的傳感器，主要通過光電轉(zhuǎn)換原理將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、數(shù)控機床、伺服...

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近年來，機器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個方面。一方面，工業(yè)AI正在向大算力、大數(shù)據(jù)、大模型方向突破，以解決復雜的視覺需求；另一方面，機器視覺系...

2023-10-27 標簽：機器人 plc 機器視覺 1422 0

水下超聲波避障傳感器應用

水下超聲波避障傳感器主要應用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人。

2023-05-20 標簽：傳感器機器人超聲波傳感器 1422 0

深度學習輔助的3D打印液態(tài)金屬傳感系統(tǒng)

液態(tài)金屬（LM）表現(xiàn)出與金屬相當?shù)母邔щ娦院驮醋云湟簯B(tài)獨特的可變形性，因此被認為是高性能軟電子器件的有前途的材料。

2023-08-14 標簽：傳感器解碼器機器人 1421 0

i.MX8MM核心板之管道巡檢機器人控制平板方案

一、產(chǎn)生背景地下管網(wǎng)是一座城市的重要部分,承擔著群眾日常生活的運轉(zhuǎn)。但是地下管網(wǎng)如果生病了,卻很難發(fā)現(xiàn)。如果利用管道機器人探測污水管網(wǎng)直接避免了人工排...

2020-11-10 標簽：arm 嵌入式機器人 1421 0

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機器視覺的圖像識別，就是利用機器人對圖像進行分析、處理，從而實現(xiàn)不同的目標。

2023-08-07 標簽：解碼器機器人機器視覺 1417 0

運動控制器與PLC的區(qū)別

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2023-05-09 標簽：控制器機器人電動機 1416 0

如何保證機器人安全？機器人安全標準成為關注焦點

缺乏互操作性所產(chǎn)生的問題往往是經(jīng)濟問題，而不是安全問題。也就是說，在兩個不能互操作的工業(yè)移動機器人相互 " 凝視 " 時，可能會導致...

2022-09-14 標簽：機器人工業(yè)機器人 1416 0

KUKA C5機器人更換SSD硬盤的步驟

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2024-02-20 標簽：機器人 NVIDIA 攝像頭 1413 0

KUAK 機器人更換手軸的安裝步驟

操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機裝到主機械手上并用四個內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 ...

2022-09-20 標簽：機器人 1412 0

大眾標準KSS28虛擬伺服焊槍配置方法

從“目錄”窗口打開“選項”選項卡，為所有標準機器人選擇“KS28_Basic and SPS Device 256 I/As”，或為所有激光機器人選擇“...

2024-01-09 標簽：控制器機器人總線 1412 0

機器人設計中要用到哪些仿真技術

以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關節(jié)。為了讓機器人的工作表現(xiàn)達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數(shù)字樣機，來評估機器人的...

2023-03-01 標簽：機器人 ChatGPT 1412 0

絲杠：核心傳動功能部件國產(chǎn)替代

滾珠絲杠產(chǎn)品標準的演變經(jīng)歷了四個階段。滾珠絲杠是各類數(shù)控機床和機電一體化產(chǎn)品的重要配套件，已被國家列為需要振興的“特定基礎件”產(chǎn)品。我國數(shù)控機床的發(fā)展 ...

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開源六軸協(xié)作機器人myCobot 320結(jié)合人臉表情識別情緒！

在大家的印象中，機械臂通常被應用在工業(yè)領域，執(zhí)行一些重復性工作，以幫助和替代人類。然而，機械臂不僅限于此，它們也可以成為陪伴型機器人，為我們提供更多樣化...

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機器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計算機控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實現(xiàn)對機器人行為的控制。

2023-12-16 標簽：控制器機器人電機 1409 0

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