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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

直線馬達(dá)在坐標(biāo)碼垛機(jī)器人中的應(yīng)用

直線馬達(dá)加持的坐標(biāo)碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)。隨著工業(yè)生產(chǎn)速度的加快，很多的工廠都已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，碼垛機(jī)是生產(chǎn)中不可或缺的一種生產(chǎn)設(shè)備?，F(xiàn)在的坐標(biāo)碼垛機(jī)易...

2022-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人直線馬達(dá) 1365 0

一文帶你了解基于視覺的機(jī)器人抓取自學(xué)習(xí)

“一眼就能學(xué)會動作”，或許對人而言，這樣的要求有點(diǎn)過高，然而，在機(jī)器人的身上，這個想法正在逐步實(shí)現(xiàn)中。

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)視覺機(jī)器人控制 1364 0

基于CAN總線和傳感器實(shí)現(xiàn)自攀爬機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達(dá)到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各...

2020-04-25 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1364 0

黃奇帆預(yù)言的這個萬億美元市場正在爆發(fā)！高端傳感器迎國產(chǎn)化契機(jī)?。ㄈa(chǎn)業(yè)鏈分析）

此前，原重慶市長黃奇帆在中國制造強(qiáng)國論壇、中國宏觀經(jīng)濟(jì)論壇等多個重要會議發(fā)言，提出今后二三十年能夠形成萬億美元市場級別的五大件，已經(jīng)出現(xiàn)，中國要積極進(jìn)行...

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器控制器 1364 0

全面了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人，隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1363 0

機(jī)器視覺系統(tǒng)用途與實(shí)現(xiàn)及市場趨勢

機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，涵蓋眾多應(yīng)用場景。在制造業(yè)中，利用機(jī)器視覺執(zhí)行的任務(wù)有：對子組件進(jìn)行最終檢查，查驗(yàn)零件有無潛在制造缺陷等等。在自動化領(lǐng)域，機(jī)...

2024-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 AI 1362 0

機(jī)器人主控器的主控芯片在功能上與什么相似

本文將深入探討機(jī)器人主控器的主控芯片，分析其在功能上與其他技術(shù)產(chǎn)品的相似之處。一、引言隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人...

2024-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人存儲器電子設(shè)備 1360 0

機(jī)器視覺控制的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器視覺控制是一種利用計算機(jī)視覺技術(shù)對機(jī)器進(jìn)行控制的方法，它在工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、智能交通等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，機(jī)器視覺控制也存在一些優(yōu)缺點(diǎn)。...

2024-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺工業(yè)自動化 1359 0

監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)動的過程條件FB ONL/FB PSPS

運(yùn)動條件被用來阻止機(jī)器人。機(jī)器人只有在完全滿足編程運(yùn)動條件的情況下才能移動。在線形式FB ONL和FB PSPS可用。FB表示運(yùn)動條件。運(yùn)動條件保...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 編程 1358 0

傳感器融合如何使 AMR 在工廠車間內(nèi)高效移動

作者：Jeff Shepard 隨著人與自主移動機(jī)器人 (AMR)，也稱為工業(yè)移動機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來越多，多種固有安全風(fēng)險亟待...

2024-05-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 1358 0

機(jī)器人軌跡時間同步方法有哪些

一般而言，多軸機(jī)器人的任務(wù)一般是通過控制末端工具的位置和姿態(tài)來完成，會涉及位置和姿態(tài)兩個量，所以在軌跡規(guī)劃時需要考慮二者的時間同步即在同一規(guī)劃時間...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人同步軌跡 1352 0

在不使用微控制器的情況下構(gòu)建一個線跟隨機(jī)器人

線跟隨機(jī)器人（LFR）是一種跟隨線的機(jī)器，它可能是一條黑線或一條白線。跟隨機(jī)器人對初學(xué)者友好且易于理解和構(gòu)建。而線追隨者機(jī)器人使用 Arduino 或...

2022-07-25 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人邏輯電路 1351 0

傳感器概述及分類光電編碼器電路原理及分類

人類在地球上，卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向；發(fā)射導(dǎo)彈，可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊；手術(shù)室里，機(jī)械臂可以代替醫(yī)生手臂精準(zhǔn)地操作手術(shù)。

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1349 0

淺析伺服系統(tǒng)的發(fā)展的幾個階段

第一階段是傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展。早期的伺服系統(tǒng)采用的是開環(huán)控制，即輸出信號直接由輸入信號決定，沒有反饋機(jī)制進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)這種系統(tǒng)簡單、成本低，但對于精密控制...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 1348 0

應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉儲立體庫用堆垛機(jī)具...

2023-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人堆垛機(jī)AGV 1348 0

ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt?。?。其中，機(jī)械臂控制模塊（后面簡稱MoveIt）可...

2023-11-28 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 ROS 1347 0

單軸機(jī)器人的安裝方法

提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實(shí)上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我...

2023-02-18 標(biāo)簽：機(jī)器人模組 1346 0

搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計的思路及原理

電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，反之，他也具有將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電功能。換言之，伺服電機(jī)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，同時也能通過...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電動機(jī)電磁制動器 1345 0

AGV需要什么樣的控制器

隨著自動化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2015年后，中國叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏 AGV 1345 0

如何在命令行中配置DDS

DDS這么好，那該如何配置和使用呢？我們先帶大家入個門。案例一：在命令行中配置DDS 我們先來試一試在命令行中配置DDS的參數(shù)。啟動第一個終端，我們...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 DDS 命令行 1344 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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