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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25654個 瀏覽：212540次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      淺談傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成及特點

      傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機、控制器等構(gòu)成。

      2023-02-01 標簽：機器人多關(guān)節(jié)機器人六軸機器人 1301 0

      KUKA機器人程序中銑削清零方式介紹

      步進結(jié)束停止：當(dāng)步進結(jié)束時是否停止焊接即是否允許調(diào)用焊接程序。-一般選擇OFF,到數(shù)之后不停止焊接

      2022-12-26 標簽：控制器機器人plc 1301 0

      KUKA機器人在程序里的ASYPTP用法

      本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

      2023-10-25 標簽：機器人程序KUKA 1300 0

      機器人為什么需要標定？關(guān)于機器人標定內(nèi)幕你都知道嗎

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      從上述影響機器人本體精度的動力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧...

      2023-07-05 標簽：機器人減速器諧波減速器 1300 0

      鑄造機器人是什么？選擇工業(yè)機器人應(yīng)該考慮的方向

      工業(yè)機器人已不是夢想，越來越多的工廠正采用工業(yè)機器人以節(jié)約勞動力成本。本文中，將基于兩點對工業(yè)機器人加以介紹：1.工業(yè)機器人中的鑄造機器人是什么？2.工...

      2020-10-06 標簽：機器人工業(yè)機器人 1299 0

      關(guān)于KUKA機器人ASCII碼的運用

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      ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標準代碼）是基于拉...

      2023-06-11 標簽：機器人ASCIIASCII碼 1299 0

      PCB行業(yè)中也有工業(yè)機器人的應(yīng)用

      隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+ 工業(yè)機器人 操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。 PC...

      2019-04-17 標簽：pcb機器人 1296 0

      從技術(shù)角度看工業(yè)機器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢

      目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機器...

      2015-10-12 標簽：機器人 1295 1

      工業(yè)傳感器在智能時代四個特點

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      那么，工業(yè)傳感器究竟有何魅力，能讓其市場增長如此之快？本文就將用一些具有代表性的廠商的產(chǎn)品來說明工業(yè)傳感4.0時代智能傳感器技術(shù)的四大特點：持續(xù)在線、全...

      2023-05-19 標簽：傳感器機器人互聯(lián)網(wǎng) 1292 0

      ROS通信接口機制介紹

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      ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就是ROS的核心目標，減少重復(fù)造輪子。 ROS有三種常...

      2023-12-01 標簽：機器人服務(wù)器通信接口 1292 0

      基于隱式表達的大規(guī)模三維建圖的方法

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      ?導(dǎo)讀 ? 本文是VCC馬雪奇同學(xué)對論文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...

      2023-06-27 標簽：機器人三維函數(shù) 1292 0

      自動化PLC控制FAUNC機器人有哪幾種流程？

      該項目中使用M251 dPAC控制FAUNC機器人用于電池的組盤和拆盤的兩種流程，F(xiàn)ANUC機器人M-20iD-25作為設(shè)備的執(zhí)行層，M251 dPAC...

      2024-01-18 標簽：機器人PLC控制自動化控制 1290 0

      新能源汽車電機定子鐵心焊接技術(shù)詳解

      參數(shù)控制方法在新能源汽車電機電子鐵心激光焊接技術(shù)的運用中起著重要的作用。通過合理的參數(shù)控制方法，可以達到精確控制焊接質(zhì)量的目的，提高焊接效率、降低能源消...

      2024-04-07 標簽：傳感器新能源汽車機器人 1290 0

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      2024-06-13 標簽：機器人運動控制器工業(yè)自動化 1288 0

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      機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

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      從世界電機市場的規(guī)模分工來看，中國是電機的制造地區(qū)，歐美發(fā)達國家是電機的技術(shù)研發(fā)區(qū)。

      2023-04-26 標簽：機器人電機焊接機 1285 0

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      協(xié)作機器人正在迎來產(chǎn)業(yè)的春天,它們越來越多地出現(xiàn)在制藥、包裝和食品飲料等制造業(yè)中。根據(jù)業(yè)內(nèi)最新的預(yù)測報告,到2025年機器人銷售中將有34%是協(xié)作機器人。

      2019-07-29 標簽：機器人工業(yè)制造 1281 0

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      人形機器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。

      2024-01-30 標簽：人機交互機器人AI 1280 0

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      在近期舉辦的一人工智能論壇上，科大訊飛AIUI負責(zé)人馬漢君在圓桌論壇《機器人到底該怎么玩》上發(fā)表了對機器人的一些觀點。

      2016-08-17 標簽：機器人科大訊飛 1278 0

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      系統(tǒng)更新 第二個配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像： $ sudo apt up...

      2023-12-01 標簽：機器人cpuUbuntu 1278 0

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        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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