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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

從基礎(chǔ)到應(yīng)用：探索機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用

機(jī)器視覺是近年來工業(yè)自動化的重要科技之一，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關(guān)鍵。根據(jù)自動化協(xié)會A3（Association for Advancing Au...

2023-08-02 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人機(jī)器視覺 1342 0

萬有理論:物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互聯(lián)的“生態(tài)鏈”

很對人都會說到“物聯(lián)網(wǎng)”、“大數(shù)據(jù)”和“機(jī)器人”等趨勢。我想要說，其實(shí)這些趨勢是相互聯(lián)系在一起的，聯(lián)系成一個(gè)大趨勢，就像“萬有理論”，在這個(gè)鏈條里，每一...

2014-10-08 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1341 0

介紹多機(jī)器人Swarm的設(shè)計(jì)與演示

自主避障，SLAM，地圖共享。

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview ni 1341 0

ROS核心框架介紹

ROS核心框架對于第一個(gè)問題，我也沒仔細(xì)研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制，每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人主控制器 ROS 1341 0

AVR單片機(jī)對挖掘機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)

挖掘機(jī)器人由挖掘機(jī)器人本體機(jī)械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、以AVR單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成

2019-03-15 標(biāo)簽：avr單片機(jī)機(jī)器人直流電機(jī) 1339 0

ChatGPT成功背后的技術(shù)原因

ChatGPT不僅是自然語言理解領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步，會引發(fā)新一輪信息服務(wù)和內(nèi)容生成領(lǐng)域的商業(yè)潮流，同時(shí)，其背后基于海量數(shù)據(jù)的深度生成技術(shù)，以及基于人類反...

2023-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 ChatGPT 1338 0

芯片設(shè)計(jì)全流程概述

使用硬件描述語言（VHDL，Verilog HDL，業(yè)界公司一般都是使用后者）將模塊功能以代碼來描述實(shí)現(xiàn)，也就是將實(shí)際的硬件電路功能通過HDL語言描述出...

2023-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人芯片設(shè)計(jì)仿真 1338 0

伺服控制系統(tǒng)的主回路的構(gòu)成

伺服控制系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度的自動化控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。伺服控制系統(tǒng)的核心是伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，它們通過精...

2024-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化控制伺服系統(tǒng) 1338 0

深入解析SAMPro3D的三維場景零樣本分割技術(shù)

SAMPro3D首先初始化3D提示，使用SAM在各個(gè)幀中生成相應(yīng)的2D掩膜。然后，它根據(jù)所有幀中相應(yīng)掩膜的質(zhì)量過濾3D提示，優(yōu)先選擇在所有視圖中都能產(chǎn)生...

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 1337 0

基于STM32的自平衡機(jī)器人設(shè)計(jì)

將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-04-15 標(biāo)簽：電路圖控制器機(jī)器人 1334 0

KUKA機(jī)器人點(diǎn)焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機(jī)器...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 KUKA 1332 0

機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)：目前幾種主流的解決方案

事實(shí)上，對于人類需要耗費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)理難題，用智能系統(tǒng)處理起來就顯得十分容易，但在幾乎不需要思考的情況下就能做出的分選動作，則是全世界機(jī)機(jī)器人研究專家關(guān)...

2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能系統(tǒng) 1331 0

機(jī)器人電源架構(gòu)的6個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)解析

自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機(jī)器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實(shí)現(xiàn)自動化。看看目前的機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1329 0

高精度恒壓和恒流輸出性能的電源IC U62133介紹

隨著物聯(lián)網(wǎng)、新能源、人工智能、機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展，電源管理芯片下游市場持續(xù)發(fā)展。深圳銀聯(lián)寶科技作為經(jīng)營多年的電源ic生產(chǎn)廠商，透過高性價(jià)比、高可...

2023-10-18 標(biāo)簽：三極管開關(guān)電源機(jī)器人 1328 0

基于ARM處理器和CPLD技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輪式移動機(jī)器人機(jī)械導(dǎo)航結(jié)構(gòu)采用四輪差速轉(zhuǎn)向式的機(jī)械機(jī)構(gòu)，前面兩個(gè)輪是隨動輪，起支撐作用，后面兩個(gè)輪是驅(qū)動輪，由兩臺同步電機(jī)驅(qū)動，分別控制兩個(gè)...

2020-03-29 標(biāo)簽：處理器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1328 0

解析NVIDIA Isaac Sim 4.0的新功能

由物理 AI 驅(qū)動的 AI 機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來臨。物理 AI 模型能夠理解周圍環(huán)境，并在物理世界中自主完成復(fù)雜的任務(wù)。許多復(fù)雜任務(wù)都難以編程（如靈巧的操作...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1322 0

CBS多機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例講解

實(shí)例講解以下將通過一個(gè)簡單的實(shí)例講解CBS的基本過程，實(shí)例如圖2所示。圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。圖3 CBS搜索過程 CB...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人程序路徑 1322 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長時(shí)間的定位和導(dǎo)航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1322 0

聊聊流程型與離散型MES的區(qū)別

這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層，用于存儲和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個(gè)數(shù)據(jù)庫，如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如SQL Server或Oracle）和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（如OPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 plc 1322 0

機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢

機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行交互...

2024-10-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 1322 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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