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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

松下伺服低慣量和高慣量的區(qū)別

松下伺服電機(jī)是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種電機(jī)，它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機(jī)通過接收控制信號來驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人松下伺服 1314 0

淺析傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題

作為無人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。

2023-11-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1314 0

使用Arduino機(jī)器人繪制一個MATLAB Logo

隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入，在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來越流行，也越來越重要，MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛，提供了上百...

2023-07-13 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1313 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長時間的定位和導(dǎo)航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1312 0

ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用

現(xiàn)場總線技術(shù)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向，它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到全世界的普遍關(guān)注。

2012-08-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動化 1312 0

KUKA C4/C58.6以上系統(tǒng)的工具/基坐標(biāo)管理窗口

采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點(diǎn)，然后使用待測工具移向參考點(diǎn)。機(jī)器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。

2024-01-31 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 TCP 1311 0

制作一個帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

如果你想要制作一個遵循黑線行動的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外傳感器 PID控制器 1311 0

聊聊流程型與離散型MES的區(qū)別

這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層，用于存儲和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個數(shù)據(jù)庫，如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如SQL Server或Oracle）和實(shí)時數(shù)據(jù)庫（如OPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 plc 1310 0

3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。

2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 1310 0

CBS多機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例講解

實(shí)例講解以下將通過一個簡單的實(shí)例講解CBS的基本過程，實(shí)例如圖2所示。圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。圖3 CBS搜索過程 CB...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人程序路徑 1309 0

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求，例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測的參...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1309 0

基于FPGA技術(shù)的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計

　　0 引言　　目前，全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽

2010-10-08 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人 1308 0

消毒殺菌機(jī)器人解決方案

消毒滅菌機(jī)器人解決方案，提供消毒機(jī)器人底盤、消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2022-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 1307 0

對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.

第 3 步：將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置?；蛘叻蛛x機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人，并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1307 0

家用機(jī)器人市場前景廣闊家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦

家用機(jī)器人市場前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會決定市場表現(xiàn)。近年來，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn)，家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc Littelfuse 1305 0

小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)

小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個結(jié)合點(diǎn)。不論是

2010-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人遺傳算法 1305 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1304 0

?AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù)，以此來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人電磁 AGV 1304 0

國內(nèi)智能駕駛系統(tǒng)解決方案信息梳理

支持12V5R+1~3L的傳感器配置，采用冗余感知、冗余控制與安全校驗(yàn)，以及功能安全降級等安全設(shè)計。使用ADC30及相關(guān)變種的域控平臺，支持高速場景、泊...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能駕駛 1303 0

KUKA C4機(jī)器人零點(diǎn)校正V4.8版

完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個軸標(biāo)定零點(diǎn)。ＫＵＫＡＣ４機(jī)器人通過技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個基準(zhǔn)值（例如：0°）。因...

2023-04-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 1303 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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