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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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松下伺服電機(jī)是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種電機(jī),它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機(jī)通過接收控制信號來驅(qū)動機(jī)械設(shè)備,實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...
作為無人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。
使用Arduino機(jī)器人繪制一個MATLAB Logo
隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入,在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來越流行,也越來越重要,MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛,提供了上百...
服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用,需要進(jìn)行長時間的定位和導(dǎo)航,但是可能會遇到很多光照變化(甚至天氣季節(jié)變化)、不同視角提取的不同特征、...
ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用
現(xiàn)場總線技術(shù)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向,它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點(diǎn),受到全世界的普遍關(guān)注。
KUKA C4/C58.6以上系統(tǒng)的工具/基坐標(biāo)管理窗口
采用 XYZ 參考法時,首先使用已知的工具移向一個參考點(diǎn),然后使用待測工具移向參考點(diǎn)。機(jī)器人控制器比較法蘭位置,并計算出新工具的 TCP。
這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層,用于存儲和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個數(shù)據(jù)庫,如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(如SQL Server或Oracle)和實(shí)時數(shù)據(jù)庫(如OPC...
3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理
分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口(注意不要接到WAN 口),另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)(相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線)網(wǎng)口。
實(shí)例講解 以下將通過一個簡單的實(shí)例講解CBS的基本過程,實(shí)例如圖2所示。 圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CB...
搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟
搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟: 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求,例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測的參...
2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1309 0
基于FPGA技術(shù)的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計
0 引言 目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置?;蛘叻蛛x機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
家用機(jī)器人市場前景廣闊 家用機(jī)器人體系架構(gòu)和零部件推薦
家用機(jī)器人市場前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會決定市場表現(xiàn)。 近年來,隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn),家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、...
2023-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人emcLittelfuse 1305 0
小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)
小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域,也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個結(jié)合點(diǎn)。不論是
激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。
直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是:首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域,然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù),以此來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式:光電式...
完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個軸標(biāo)定零點(diǎn)。KUKAC4機(jī)器人通過技術(shù)輔助工具 EMD,可為任何一根在 機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個基準(zhǔn)值 (例如:0°)。因...
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