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標(biāo)簽 > 機(jī)器人

機(jī)器人

機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

  機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

松下伺服低慣量和高慣量的區(qū)別

松下伺服電機(jī)是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的一種電機(jī),它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機(jī)通過接收控制信號來驅(qū)動機(jī)械設(shè)備,實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...

2024-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器人松下伺服 1314 0

淺析傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題

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作為無人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。

2023-11-20 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人攝像頭 1314 0

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2023-07-13 標(biāo)簽:matlab機(jī)器人仿真 1313 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢?

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服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用,需要進(jìn)行長時間的定位和導(dǎo)航,但是可能會遇到很多光照變化(甚至天氣季節(jié)變化)、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM自動駕駛 1312 0

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現(xiàn)場總線技術(shù)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向,它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點(diǎn),受到全世界的普遍關(guān)注。

2012-08-07 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人自動化 1312 0

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采用 XYZ 參考法時,首先使用已知的工具移向一個參考點(diǎn),然后使用待測工具移向參考點(diǎn)。機(jī)器人控制器比較法蘭位置,并計算出新工具的 TCP。

2024-01-31 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人TCP 1311 0

制作一個帶有PID控制器的線跟隨機(jī)器人

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如果你想要制作一個遵循黑線行動的酷機(jī)器人。大概只需要在 2 小時內(nèi)學(xué)習(xí)并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機(jī)器人。

2022-08-29 標(biāo)簽:機(jī)器人紅外傳感器PID控制器 1311 0

聊聊流程型與離散型MES的區(qū)別

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這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層,用于存儲和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個數(shù)據(jù)庫,如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(如SQL Server或Oracle)和實(shí)時數(shù)據(jù)庫(如OPC...

2024-01-04 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人plc 1310 0

3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口(注意不要接到WAN 口),另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)(相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線)網(wǎng)口。

2023-04-26 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 1310 0

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實(shí)例講解 以下將通過一個簡單的實(shí)例講解CBS的基本過程,實(shí)例如圖2所示。 圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CB...

2023-11-17 標(biāo)簽:機(jī)器人程序路徑 1309 0

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟: 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求,例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測的參...

2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1309 0

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  0 引言   目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽

2010-10-08 標(biāo)簽:FPGA機(jī)器人 1308 0

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消毒滅菌機(jī)器人解決方案,提供消毒機(jī)器人底盤、消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2022-06-21 標(biāo)簽:機(jī)器人 1307 0

對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.

第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個安全的維護(hù)位置?;蛘叻蛛x機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

2023-03-02 標(biāo)簽:機(jī)器人電極焊鉗 1307 0

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k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1304 0

?AGV機(jī)器人:基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

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2023-03-12 標(biāo)簽:機(jī)器人電磁AGV 1304 0

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KUKA C4機(jī)器人零點(diǎn)校正V4.8版

完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個軸標(biāo)定零點(diǎn)。KUKAC4機(jī)器人通過技術(shù)輔助工具 EMD,可為任何一根在 機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個基準(zhǔn)值 (例如:0°)。因...

2023-04-14 標(biāo)簽:機(jī)器人自動化 1303 0

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