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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

MA600在精密機(jī)器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1252 0

51單片機(jī)對(duì)盒仔機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)

BOXZ，昵稱盒仔，是一款開源的互動(dòng)娛樂平臺(tái)！百度一下，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期沒事，帶著寶寶們用51制作了一個(gè)廉...

2018-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 51單片機(jī) 1250 0

限制機(jī)器人力控性能的因素有哪些

限制機(jī)器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機(jī)器人力控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響機(jī)器人的操作精度...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1248 0

制造業(yè)人必學(xué)的人工智能術(shù)語3.0

幫助機(jī)器理解數(shù)據(jù)意義并準(zhǔn)確地進(jìn)行處理的各種框架結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)保存在一致的格式中，例如行、列、以及電子數(shù)據(jù)表的單元格中。非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)就像文字處理文件中的...

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制造業(yè) 1246 0

機(jī)器人核心零部件的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)解析

機(jī)器人用ＲV減速器的故障診斷準(zhǔn)確率一直很低。針對(duì)這個(gè)問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應(yīng)核主元分析相結(jié)合的方法來診斷ＲV減速器的故障

2024-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器 1244 0

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人，新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 1243 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對(duì)CHANNEL語句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過，為了便于理解，這里對(duì)該語句進(jìn)行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Channel 1243 0

解決方案 | 自連AGV漫游方案

在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備...

2024-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 自連科技 1242 0

剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng) 1241 0

西門子S7-1500如何讀取機(jī)器人信號(hào)

可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，UL...

2023-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 數(shù)據(jù)傳輸 1241 0

四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與接觸狀態(tài)

0、步態(tài)規(guī)劃四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大...

2023-11-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人四足機(jī)器人 1239 0

KUKA系統(tǒng)變量$err說明

該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 解釋器 1239 0

面向未來的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新（一）

隨著聊天機(jī)器人在理解和響應(yīng)用戶問題方面越來越好，它可能會(huì)不斷進(jìn)化并成為主流。未來的聊天機(jī)器人可能會(huì)帶來豐富的會(huì)話用戶界面，使用戶可以自然地與計(jì)算機(jī)、智能...

2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能區(qū)塊鏈 1238 0

鴻蒙南向開發(fā)實(shí)戰(zhàn)：【智能掃地機(jī)】

此Demo采用潤(rùn)和的智能小車套件為硬件模型，通過修改代碼具備了掃地機(jī)器人簡(jiǎn)易的避障功能及防跌落功能，并且能通過wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場(chǎng)景。智能掃地機(jī)不...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人鴻蒙 HarmonyOS 1238 0

解析鵬瞰半導(dǎo)體TS-PON Gen2：光纖網(wǎng)絡(luò)TS-PON在機(jī)器人控制中的應(yīng)用

2025-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制光纖網(wǎng)絡(luò) 1236 0

光響應(yīng)液滴操控功能表面研究及應(yīng)用進(jìn)展

眾所周知，傳感器的正常運(yùn)行會(huì)受到外界環(huán)境的影響，灰塵、污垢、水分和氣體可能會(huì)對(duì)傳感器的芯片和傳感元件等重要的電子組件產(chǎn)生重大影響

2023-05-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 1236 0

基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訫IT的Jason的基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測(cè)儀項(xiàng)目，作為一名程序員，Jason經(jīng)常自己連續(xù)幾個(gè)小時(shí)坐在辦...

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器 mcu 機(jī)器人 1234 0

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

　　工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境中有人類進(jìn)入，機(jī)器人會(huì)停止移動(dòng)。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作，也使得很多益處無法實(shí)現(xiàn)。具有自主...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 1233 0

ICCV 2023：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)六自由度物體跟蹤

近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對(duì)來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，...

2023-10-16 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 1233 0

其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

伺服電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn)，為機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)其利天下 1232 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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