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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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大眾標(biāo)準(zhǔn)里機(jī)器人程序中P值的設(shè)置存在那里?
在大眾標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人程序中我們很多時(shí)候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的,自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊,感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁,其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。
2022-12-21 標(biāo)簽:機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1189 0
PLC控制/監(jiān)控機(jī)器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250
采用“維護(hù)”(Maintenance) 按鈕(切換功能),可以選擇維護(hù)位置或?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。到達(dá)維護(hù)位置時(shí),其文本將從“維護(hù)”變成“維護(hù)確認(rèn)”。
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL
CIOCTL僅與外部對(duì)象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉?duì)象,例如, 配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請(qǐng)求外部對(duì)象的任何數(shù)據(jù)。 除...
邊緣智能傳感可實(shí)現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人
TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中,解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題。若邊緣需要額外的機(jī)器學(xué)習(xí)處理,毫米...
服務(wù)機(jī)器人 阿里智慧城市夢(mèng)的承載者
在昨天進(jìn)行的2018云棲大會(huì)的機(jī)器革命·人工智能峰會(huì)上,阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了太空蛋和太空梭兩款產(chǎn)品,主要面向酒店和醫(yī)院等場(chǎng)景。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、可穿戴/植入設(shè)備等低功耗便攜式設(shè)備越來(lái)越普及,超低功耗SoC芯片技術(shù)也面臨著越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。為了降低這些SoC芯片的功耗,人...
2022-12-21 標(biāo)簽:fpga機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1181 0
分析分布式控制系統(tǒng)在機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)中起到的作用
對(duì)于復(fù)雜的傳感算法來(lái)說(shuō),多數(shù)據(jù)流可能需要被聯(lián)合和處理,來(lái)看看中央處理器是否要采取一些行動(dòng)。舉個(gè)例子,同速度距離測(cè)量一起的影像信息可能展示一個(gè)物體沿著某個(gè)...
六足仿生機(jī)器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究
本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問(wèn)題,提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)...
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)...
當(dāng)機(jī)器人校正的時(shí)候,各個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的機(jī)械位置,也就時(shí)所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn),各個(gè)軸上的絕對(duì)編碼盤的值就被保存下來(lái)了。
1.運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 正三角履帶底盤可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。同時(shí),由于車身的正三角特性,它不懼怕前后...
2023-01-18 標(biāo)簽:機(jī)器人 1178 0
我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)出更小的應(yīng)用于投影顯示技術(shù)的DMD
當(dāng)您正根據(jù)設(shè)計(jì)需求將投影顯示技術(shù)集成到新一代的家電設(shè)備、智能機(jī)器人或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 眼鏡中;或者當(dāng)您正設(shè)計(jì)一款能夠?qū)⒔】祬?shù)與睡眠狀態(tài)指數(shù)投射在床頭...
基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案
為研究雙足步態(tài),弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室(RoMela)設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人(DARwIn)。在RoMela,我們?cè)谟布蠝y(cè) 試了...
2018-08-24 標(biāo)簽:機(jī)器人 1173 0
我制作了一個(gè)機(jī)器人刺猬,它可以四處行動(dòng)(通過(guò)器),并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。
2022-08-16 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人DIY設(shè)計(jì) 1172 0
正如圖中所示,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分,而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別。
坐標(biāo)系在動(dòng)態(tài)SLAM中究竟有多重要?
大多同時(shí)定位于建圖(SLAM)系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界,這與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景不符。
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