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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

大眾標(biāo)準(zhǔn)里機(jī)器人程序中P值的設(shè)置存在那里?

在大眾標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人程序中我們很多時(shí)候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 dat 1190 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1189 0

PLC控制/監(jiān)控機(jī)器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250

采用“維護(hù)”(Maintenance) 按鈕（切換功能），可以選擇維護(hù)位置或?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。到達(dá)維護(hù)位置時(shí)，其文本將從“維護(hù)”變成“維護(hù)確認(rèn)”。

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 PLC控制 1188 0

基于周期性微縫的柔性壓力傳感器實(shí)現(xiàn)超高應(yīng)力耐受性

應(yīng)力耐受性在確保用于柔性壓力傳感器的壓阻傳感膜的有效性方面起著至關(guān)重要的作用。

2024-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人碳納米管壓力傳感器 1188 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL

CIOCTL僅與外部對(duì)象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉?duì)象，例如，配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請(qǐng)求外部對(duì)象的任何數(shù)據(jù)。除...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 1184 0

邊緣智能傳感可實(shí)現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人

　　TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題。若邊緣需要額外的機(jī)器學(xué)習(xí)處理，毫米...

2023-03-29 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人毫米波傳感器 1183 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

對(duì)幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從下層到上層按照順序堆疊工件。

2023-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器 1183 0

服務(wù)機(jī)器人阿里智慧城市夢(mèng)的承載者

在昨天進(jìn)行的2018云棲大會(huì)的機(jī)器革命·人工智能峰會(huì)上，阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了太空蛋和太空梭兩款產(chǎn)品，主要面向酒店和醫(yī)院等場(chǎng)景。

2018-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人阿里 1181 0

如何解決FPGA高速時(shí)序收斂問(wèn)題

隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、可穿戴/植入設(shè)備等低功耗便攜式設(shè)備越來(lái)越普及，超低功耗SoC芯片技術(shù)也面臨著越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。為了降低這些SoC芯片的功耗，人...

2022-12-21 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1181 0

分析分布式控制系統(tǒng)在機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)中起到的作用

對(duì)于復(fù)雜的傳感算法來(lái)說(shuō)，多數(shù)據(jù)流可能需要被聯(lián)合和處理，來(lái)看看中央處理器是否要采取一些行動(dòng)。舉個(gè)例子，同速度距離測(cè)量一起的影像信息可能展示一個(gè)物體沿著某個(gè)...

2019-08-27 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1181 0

六足仿生機(jī)器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究

本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問(wèn)題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 1181 0

基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)...

2020-05-17 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)機(jī)器人 1180 0

KUKA-C2機(jī)器人-校零

當(dāng)機(jī)器人校正的時(shí)候，各個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的機(jī)械位置，也就時(shí)所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)，各個(gè)軸上的絕對(duì)編碼盤的值就被保存下來(lái)了。

2023-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼盤 KUKA 1179 0

正三角履帶底盤的制作分享

1.運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明正三角履帶底盤可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。同時(shí)，由于車身的正三角特性，它不懼怕前后...

2023-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 1178 0

我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)出更小的應(yīng)用于投影顯示技術(shù)的DMD

當(dāng)您正根據(jù)設(shè)計(jì)需求將投影顯示技術(shù)集成到新一代的家電設(shè)備、智能機(jī)器人或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 眼鏡中；或者當(dāng)您正設(shè)計(jì)一款能夠?qū)⒔】祬?shù)與睡眠狀態(tài)指數(shù)投射在床頭...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar dlp 1177 0

使用FPGA做一個(gè)ODrive

核心CPU是XX32FXXX,在工業(yè)控制領(lǐng)域其實(shí)FPGA占比也很大，所以能不能用FPGA做一個(gè)ODrive呢？答案是肯定的。

2023-10-20 標(biāo)簽：fpga 原理圖機(jī)器人 1174 0

基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案

為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們?cè)谟布蠝y(cè) 試了...

2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 1173 0

制作一個(gè)刺猬機(jī)器人的教程

我制作了一個(gè)機(jī)器人刺猬，它可以四處行動(dòng)（通過(guò)器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。

2022-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 DIY設(shè)計(jì) 1172 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1172 0

坐標(biāo)系在動(dòng)態(tài)SLAM中究竟有多重要？

大多同時(shí)定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景不符。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB SLAM 1172 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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