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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

金升陽(yáng)非隔離升降壓模塊KUBxx48EB(F)-10A系列解析

KUBxx48EB(F)系列輸入電壓寬至14.5-90V, KJB48xxEB(F)/SBO系列輸入電壓寬至14.5-85V。此系列產(chǎn)品可兼容24V/2...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人模塊電源金升陽(yáng) 1172 0

使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動(dòng)化

作者：Jeff Shepard 從汽車生產(chǎn)到食品加工，無(wú)論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中，...

2024-05-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1172 0

基于線程分組的亞線程機(jī)制的設(shè)計(jì)與研究分析

多線程是近年來(lái)非常流行的一項(xiàng)編程技術(shù)。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源共享軟件的設(shè)計(jì)中，在多媒體的采集和處理、并行計(jì)算、并行處理等方面，更是由于高效性和可靠性要求...

2020-07-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò) 1171 0

基于動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

機(jī)器人具有高度非線性，強(qiáng)時(shí)變以及強(qiáng)耦合等動(dòng)力學(xué)特性，為了提高機(jī)器人控制的性能，研究人員提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)阻抗控制 1171 0

坐標(biāo)系在動(dòng)態(tài)SLAM中究竟有多重要？

大多同時(shí)定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景不符。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB SLAM 1171 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)

人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1171 0

KUKA機(jī)器人將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1.28版

建議：始終將一個(gè)參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中?？梢詫?shù)傳遞到另一個(gè)數(shù)據(jù)類型中，但是有特定的限制。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人參數(shù)函數(shù) 1170 0

用意念控制機(jī)器人在未來(lái)會(huì)成為現(xiàn)實(shí)嗎？

想讓機(jī)器人更好地服務(wù)于人類的生活，我們要明白的是，機(jī)器人和人類一樣，不但需要智力來(lái)指導(dǎo)如何完成任務(wù)，還需要行動(dòng)能力讓它能夠完成各種任務(wù)，也要具備良好的與...

2018-10-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 1170 0

自主機(jī)器人近距離操作運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法

自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個(gè)功能模塊作為相對(duì)獨(dú)立的單元參與整個(gè)體系。

2024-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 RRT 自主控制 1169 0

機(jī)器人是智能制造要角新漢計(jì)劃在16所院校開(kāi)設(shè)「機(jī)器人學(xué)」

臺(tái)灣近年不斷面臨人才外流的窘境，「培育」、「留住」人才也成近來(lái)產(chǎn)學(xué)界上下積極討論的議題。尤其現(xiàn)今各界對(duì)于人工智能(AI)、機(jī)器人等領(lǐng)域更是求才若渴，包括...

2018-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人新漢 ai 1168 0

ROS中的序列化實(shí)現(xiàn)

理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒(méi)有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實(shí)現(xiàn)，代碼在roscpp_core項(xiàng)目下的roscpp_serial...

2023-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1168 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈下篇

前言在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對(duì)弈大腦。簡(jiǎn)單的介紹了幾種對(duì)弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 1168 0

機(jī)械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來(lái)描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。以這個(gè)機(jī)械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂 1167 0

機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺(jué)傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺(jué)傳感器 1166 0

ROS平臺(tái)下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個(gè)完全未知或部分已知環(huán)境中，通過(guò)一定的方法，在合理的時(shí)間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在該...

2023-06-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1166 0

德州儀器先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)助力更精確電機(jī)控制提升機(jī)器人精度

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開(kāi)...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制德州儀器 1166 0

PROC rPickSand; (取芯程序開(kāi)始) ActUnit M7;(激活外軸) AccSet 50, 50; （加速度減50%） ...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1162 0

KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

搜索字符串變量用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA 1160 0

江智測(cè)溫+感應(yīng)洗手疫情防控機(jī)器人

江智疫情防控機(jī)器人操作手冊(cè)前言本手冊(cè)主要宗旨是指導(dǎo)用戶使用者規(guī)范操作江智相應(yīng)系列款式規(guī)格的機(jī)器人，并能在后續(xù)正確升級(jí)維護(hù)保養(yǎng)以及與我司相關(guān)部門人員及時(shí)良...

2022-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)溫機(jī)器人江智機(jī)器人 1160 0

SLAM/SfM相似非回環(huán)場(chǎng)景應(yīng)該如何處理？

相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問(wèn)題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因?yàn)槠ヅ鋽?shù)量足夠多而引發(fā)假陽(yáng)性回環(huán)和重建失...

2023-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 分類器 1157 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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