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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

無(wú)線傳輸技術(shù)在巡檢機(jī)器人上的應(yīng)用

變電站巡檢機(jī)器機(jī)器人傳輸過(guò)程中要求畫(huà)面穩(wěn)定清晰、傳輸信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)、戶外檢修防雨防雷等特點(diǎn)，因此所需要的無(wú)線傳輸設(shè)備必須具有軍工級(jí)品質(zhì)才能滿足。

2019-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線傳輸 1227 0

基于OpenVINO?的諾達(dá)佳機(jī)器人控制器實(shí)戰(zhàn)

諾達(dá)佳機(jī)器人控制器，搭載英特爾處理器，以其強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性，為AI機(jī)器人長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2024-04-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ai技術(shù) 1226 0

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運(yùn)行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的固定位置，工人們的任...

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人發(fā)射器 1225 0

KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理

首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 1225 0

如何構(gòu)建不傷害人類的工業(yè)機(jī)器人

截至目前，工業(yè)機(jī)器人在“與人類共享空間”方面仍談不上安全可靠——僅美國(guó)市場(chǎng)，每年因機(jī)器人

2015-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)4.0 1225 1

節(jié)卡機(jī)器人怎么樣節(jié)卡機(jī)器人和敖博機(jī)器人哪個(gè)好

節(jié)卡機(jī)器人是一種能夠輔助人們管理日常開(kāi)銷和預(yù)算的智能機(jī)器人。它可以通過(guò)記錄和分析個(gè)人的消費(fèi)行為、幫助制定預(yù)算、提供理財(cái)建議等方式，幫助用戶更好地控制和管...

2023-07-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人 1225 0

使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機(jī)器人

本項(xiàng)目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)四足機(jī)器人的單腿運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項(xiàng)目所涉及的算法以及代碼實(shí)現(xiàn)步驟。

2023-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人串口開(kāi)發(fā)板 1223 0

機(jī)器人底盤整體解決方案

全部自研機(jī)器人底盤核心器件，算法，

2022-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1223 0

磁響應(yīng)“雙面神折紙”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多樣化液滴操縱

對(duì)跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實(shí)用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人紅外激光器 1222 0

機(jī)器人多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)的自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案

我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳...

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1222 0

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個(gè)圓沿一條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓邊界上一定點(diǎn)所形成的軌跡。它是一般旋輪線的一種。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1220 0

動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM

神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強(qiáng)視覺(jué)SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。

2024-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 編解碼器 1219 0

上位機(jī)控制機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行速度

打開(kāi)WorkVisual，進(jìn)入編程與診斷，連接機(jī)器人，讀取程序；

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 上位機(jī) 1218 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1217 0

TinyML，無(wú)需重新合成或重新啟動(dòng)FPGA即可更新

第二個(gè)解決了機(jī)器學(xué)習(xí) （ML）固有的問(wèn)題：ML 解決方案在一段時(shí)間后會(huì)過(guò)時(shí)，需要定期恢復(fù)活力。我們提出了一種 DNN-ON-FPGA 設(shè)計(jì)，可確保 D...

2023-05-06 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1217 0

一文詳解水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分

不久前，由上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、華大集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計(jì)劃（MEER計(jì)劃）取得重大科研進(jìn)展。該研究專題集中...

2025-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 1217 0

12歲的 QTechKnow的CEOMeet Quin對(duì)電子對(duì)Arduino 有著極大的興趣。

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 1215 0

機(jī)器人焊接流程可以分為哪幾個(gè)步驟

機(jī)器人在焊接過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對(duì)焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 1215 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理解析

機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 1215 0

機(jī)器故障排除需要考慮的七個(gè)要素

了解可編程邏輯控制器（PLC）和計(jì)算機(jī)，對(duì)于機(jī)器控制以及傳感器和不同驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)營(yíng)非常重要。了解用于訪問(wèn)程序的不同軟件類型和用于顯示數(shù)字和文本信息的不同數(shù)據(jù)類型。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)伺服機(jī)構(gòu) 1214 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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